一种城市道路停车巡检无人机的制作方法

本技术涉及巡检无人机，尤其涉及一种城市道路停车巡检无人机。

背景技术：

1、巡检无人机是一种专门用于巡检任务的无人机，巡检无人机主要搭载各种传感器等设备，巡检无人机飞行在空中，通过摄像头拍摄道路上的停车情况，并利用传感器等设备对停车位的占用情况进行检测。

2、针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：巡检无人机在空中进行飞行时，因城市道路的两侧栽种有各种树木，巡检无人机在飞行过程中螺旋桨容易与树枝、电线、建筑物发生碰撞，导致螺旋桨受损或断裂，因此容易导致巡检无人机发生坠机的情况。

3、因此，本实用新型提供一种城市道路停车巡检无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在巡检无人机在飞行过程中螺旋桨容易与树枝、电线、建筑物发生碰撞，导致螺旋桨受损或断裂的缺点，而提出的一种城市道路停车巡检无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种城市道路停车巡检无人机，包括机体，所述机体的两侧均固定连接有两个机臂，所述机臂的表面安装有螺旋桨，所述机体的表面安装有云台，所述云台的表面安装有摄像头，所述机体的表面设有防护结构，所述防护结构包括框架，所述框架与机体的表面固定连接，所述框架的内壁滑动连接有两个支撑臂，所述机体的表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的圆弧面螺纹连接有限位架，两个所述支撑臂的表面均开设有圆孔，所述圆孔的尺寸与限位架的尺寸相适配，所述支撑臂的表面固定连接有防护网。

3、上述部件所达到的效果为：通过设置防护结构，达到便于对螺旋桨进行防护，从而避免无人机在巡检时螺旋桨与树枝、电线、建筑物发生碰撞，进而导致无人机出现坠机的作用。

4、优选的，所述支撑臂的表面开设有凹槽，所述框架的内壁转动连接有圆杆，所述圆杆的圆弧面固定连接有两个定位杆，所述定位杆的尺寸与凹槽的尺寸相适配。

5、上述部件所达到的效果为：圆杆转动会带动定位杆转动，定位杆转动会沿凹槽的内壁滑动，定位杆达到定位框架位置的作用，从而便于对支撑臂进行限位。

6、优选的，所述限位架的表面滑动贯穿有两个限位杆，两个所述限位杆均与框架的表面固定连接。

7、上述部件所达到的效果为：限位架移动会沿限位杆的圆弧面滑动，限位杆达到限制限位架移动路径的作用。

8、优选的，所述螺纹杆远离机体的一端固定连接有转盘，所述转盘的横截面呈“十”字形。

9、上述部件所达到的效果为：转盘转动会带动螺纹杆转动，转盘达到便于转动螺纹杆的作用。

10、优选的，所述云台的表面设有清理结构，所述清理结构包括收集盒，所述收集盒与云台的表面固定连接，所述收集盒的内壁转动连接有扇叶，所述收集盒的表面连通有输风管，所述输风管远离收集盒的两端均连通有出风管。

11、上述部件所达到的效果为：通过设置清理结构，达到便于对云台表面的摄像头进行清理，从而避免飞行过程中空气中的灰尘附着在摄像头的表面，进而影响无人机对城市道路停车进行巡检的作用。

12、优选的，所述收集盒的表面固定连接有圆板，所述圆板的表面开设有若干个过滤孔。

13、上述部件所达到的效果为：收集盒移动会带动圆板移动，圆板在移动时空气会从圆板表面开设的过滤孔内穿过，收集盒表面的圆板达到对进入收集盒内的空气进行过滤，从而避免灰尘进入收集盒内。

14、优选的，所述扇叶的表面固定连接有毛刷，所述毛刷与圆板的表面滑动连接。

15、上述部件所达到的效果为：扇叶在转动时会带动毛刷转动，毛刷在转动时会沿圆板的表面滑动，毛刷达到清除圆板表面开设过滤孔中堵塞的灰尘的作用。

16、综上所述：

17、1.本实用新型中，通过设置防护结构，达到移动防护网，防护罩移动会带动支撑臂移动，当支撑臂滑动到框架内后，螺纹杆转动会借助螺纹带动限位架移动，限位架移动到适宜的位置后会沿圆孔的内壁滑动杆，限位架达到限位支撑臂的位置，进而限位防护网的位置，从而使防护网对螺旋桨进行覆盖，进而对螺旋桨进行防护，避免无人机在巡检时螺旋桨与树枝、电线、建筑物发生碰撞造成损坏的作用。

18、2.本实用新型中，通过设置清理结构，达到空气在进入收集盒内后，带动扇叶转动，扇叶转动会提高空气的流速，空气在流动时会沿收集盒的内壁进入输风管内，空气沿输风管内流动到适宜的位置后会从出风管内流出，从出风管内流出的空气会吹到摄像头的表面，从而吹除摄像头表面附着的灰尘，进而提高无人机的巡检效果。

技术特征：

1.一种城市道路停车巡检无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定连接有两个机臂(2)，所述机臂(2)的表面安装有螺旋桨(3)，所述机体(1)的表面安装有云台(4)，所述云台(4)的表面安装有摄像头(7)，所述机体(1)的表面设有防护结构(5)，所述防护结构(5)包括框架(501)，所述框架(501)与机体(1)的表面固定连接，所述框架(501)的内壁滑动连接有两个支撑臂(502)，所述机体(1)的表面转动连接有螺纹杆(503)，所述螺纹杆(503)的圆弧面螺纹连接有限位架(504)，两个所述支撑臂(502)的表面均开设有圆孔(505)，所述圆孔(505)的尺寸与限位架(504)的尺寸相适配，所述支撑臂(502)的表面固定连接有防护网(506)。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于：所述支撑臂(502)的表面开设有凹槽(507)，所述框架(501)的内壁转动连接有圆杆(508)，所述圆杆(508)的圆弧面固定连接有两个定位杆(509)，所述定位杆(509)的尺寸与凹槽(507)的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于：所述限位架(504)的表面滑动贯穿有两个限位杆(510)，两个所述限位杆(510)均与框架(501)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于：所述螺纹杆(503)远离机体(1)的一端固定连接有转盘(511)，所述转盘(511)的横截面呈“十”字形。

5.根据权利要求1所述的一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于：所述云台(4)的表面设有清理结构(6)，所述清理结构(6)包括收集盒(61)，所述收集盒(61)与云台(4)的表面固定连接，所述收集盒(61)的内壁转动连接有扇叶(62)，所述收集盒(61)的表面连通有输风管(63)，所述输风管(63)远离收集盒(61)的两端均连通有出风管(64)。

6.根据权利要求5所述的一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于：所述收集盒(61)的表面固定连接有圆板(65)，所述圆板(65)的表面开设有若干个过滤孔。

7.根据权利要求5所述的一种城市道路停车巡检无人机，其特征在于：所述扇叶(62)的表面固定连接有毛刷(66)，所述毛刷(66)与圆板(65)的表面滑动连接。

技术总结本技术涉及巡检无人机技术领域，具体为一种城市道路停车巡检无人机，包括机体，所述机体的两侧均固定连接有两个机臂，所述机臂的表面安装有螺旋桨，所述机体的表面安装有云台，所述云台的表面安装有摄像头，所述机体的表面设有防护结构，所述防护结构包括框架，所述框架与机体的表面固定连接，所述框架的内壁滑动连接有两个支撑臂，所述机体的表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的圆弧面螺纹连接有限位架，两个所述支撑臂的表面均开设有圆孔，所述圆孔的尺寸与限位架的尺寸相适配。本技术，解决了巡检无人机在飞行过程中螺旋桨容易与树枝、电线、建筑物发生碰撞，导致螺旋桨受损或断裂的问题。技术研发人员：赵鹏,李强,李银朴受保护的技术使用者：深圳市泊通智能科技有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/11