一种稳定喷药无人机的制作方法

本技术涉及无人机植保设备，具体为一种稳定喷药无人机。

背景技术：

1、在农业领域中，无人机通过其底部挂载的药箱能够在短时间内对大面积的植物进行药物喷洒，极大的方便了农户，提高了喷药的效率。

2、经检索，例如专利号：201922325806.9的中国实用新型专利，公开一种喷洒农药用无人机，其结构包括机杆、旋翼、齿接轴、云台机壳、限位带、支撑杆、防震套、喷药箱，本实用新型的云台机壳底部带有喷药箱，进药管接头是主要的进药接管头，结合第一辅助接头与第二辅助接头构成双向接头，是用于进药管接头故障后的备用接头作业，药液落入固座与贯通管座之中，两边的侧喷药管方向固定，结合下喷药管构成多复位喷药的机构，多个管接口能够有效提高管道的实用性，进而提高管道堵塞而出现的故障处理几率与喷洒农药的使用效率。

3、上述的喷洒农药用无人机，当药箱内的药液逐渐减少时，内部的药液晃动幅度会逐渐增大，从而影响到无人机的飞行姿态，降低了无人机的喷药效率，针对上述问题，在原有的喷药无人机的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种稳定喷药无人机，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的喷洒农药用无人机，当药箱内的药液逐渐减少时，内部的药液晃动幅度会逐渐增大，从而影响到无人机的飞行姿态，降低了无人机的喷药效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定喷药无人机，包括无人机主体和药箱，所述无人机主体上设有若干个连接杆，且每一个连接杆上设有设有伺服电机a，所述伺服电机a上设有螺旋桨，所述无人机主体的底端设有支撑脚架和机架，所述机架的底端设有药箱，且药箱的顶端设有伺服电机b，所述伺服电机b与丝杆的顶端相互连接，且丝杆位于药箱的内部，所述丝杆与推药板相连接，并且推药板位于药箱的内部，所述丝杆的底端与连接块相连接，且连接块位于药箱的内部并与药箱相连接。

3、优选的，所述支撑脚架的最低端低于药箱的最低端。

4、优选的，所述药箱通过机架安装在无人机主体底部的正中间，且药箱的底部设有喷药口。

5、优选的，所述药箱内设置有上药管。

6、优选的，所述推药板的侧面紧贴药箱的内壁，且推药板与药箱构成滑动连接结构。

7、优选的，所述推药板的正中间设有螺纹槽，且推药板通过螺纹槽与丝杆构成螺纹连接结构，并且丝杆的顶端与伺服电机b相连接。

8、优选的，所述连接块的顶端设有旋转槽，且连接块通过旋转槽与丝杆的底端构成旋转连接结构。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、在无人机喷洒药液时，通过推药板将药液从药箱内推出，使得药箱内剩余的药液不会发生波动和冲击，从而使无人机在空中能够稳定的飞行，进行喷药作业，保证了无人机的喷药的效率；

11、2、通过安装的伺服电机带动丝杆旋转，从而使得与丝杆螺纹连接的推药板能够匀速且稳定的下降位移将药液从药箱内推出，使得无人机能够更加均匀的喷洒药液。

技术特征：

1.一种稳定喷药无人机，包括无人机主体（1）和药箱（7），其特征在于：所述无人机主体（1）上设有若干个连接杆（2），且每一个所述连接杆（2）上设有伺服电机a（3），所述伺服电机a（3）上设有螺旋桨（4），所述无人机主体（1）的底端设有支撑脚架（5）和机架（6），所述机架（6）的底端设有药箱，且药箱（7）的顶端设有伺服电机b（8），所述伺服电机b（8）与丝杆（11）的顶端相互连接，且丝杆（11）位于药箱（7）的内部，所述丝杆（11）与推药板（10）相连接，并且推药板（10）位于药箱（7）的内部，所述丝杆（11）的底端与连接块（12）相连接，且连接块（12）位于药箱（7）的内部并与药箱（7）相连接。

2.根据权利要求1所述的稳定喷药无人机，其特征在于：所述支撑脚架（5）的最低端低于药箱（7）的最低端。

3.根据权利要求1所述的稳定喷药无人机，其特征在于：所述药箱（7）通过机架（6）安装在无人机主体（1）底部的正中间，且药箱（7）的底部设有喷药口（701）。

4.根据权利要求1所述的稳定喷药无人机，其特征在于：所述药箱（7）内设置有上药管（9）。

5.根据权利要求1所述的稳定喷药无人机，其特征在于：所述推药板（10）的侧面紧贴药箱（7）的内壁，且推药板（10）与药箱（7）构成滑动连接结构。

6.根据权利要求1所述的稳定喷药无人机，其特征在于：所述推药板（10）的正中间设有螺纹槽（1001），且推药板（10）通过螺纹槽（1001）与丝杆（11）构成螺纹连接结构，并且丝杆（11）的顶端与伺服电机b（8）相连接。

7.根据权利要求1所述的稳定喷药无人机，其特征在于：所述连接块（12）的顶端设有旋转槽（1201），且连接块（12）通过旋转槽（1201）与丝杆（11）的底端构成旋转连接结构。

技术总结本技术涉及无人机植保设备技术领域，公开一种稳定喷药无人机，包括无人机主体和药箱，该无人机主体上设有若干个连接杆，且每一个连接杆上设有伺服电机a，所述伺服电机a上设有螺旋桨，无人机主体的底端设有支撑脚架和机架，机架的底端设有药箱，且药箱的顶端设有伺服电机b，所述伺服电机b与丝杆相互连接，丝杆与推药板相连接，丝杆的底端与连接块相连接。在无人机喷洒药液时，通过推药板将药液从药箱内推出，使得药箱内剩余的药液不会发生波动和冲击，从而使无人机在空中能够稳定的飞行，进行喷药作业，保证了无人机的喷药的效率。技术研发人员：何跃群,郝岩岩,李建民,翟辉,刘瑞受保护的技术使用者：极目（山东）农业服务有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/11