一种无人机螺旋桨桨叶的配对设备的制作方法

本技术涉及无人机，特别是涉及一种无人机螺旋桨桨叶的配对设备。

背景技术：

1、在无人机系统中，通过把螺旋桨桨叶安装在电机上，将电机旋转轴的转动功率转换为推进力带动飞机升空。

2、对于大部分的无人机，螺旋桨桨叶并非单独使用。如果选择的螺旋桨桨叶之间的适配性较低，一方面容易降低无人机飞行的稳定性；另一方面也容易对电机的旋转轴造成磨损，降低电机的使用寿命。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种无人机螺旋桨桨叶的配对设备。

2、本实用新型实施例提供以下技术方案：一种配对设备，该设备包括:

3、重量配对设备，用于获取螺旋桨桨叶的重量信息；

4、角度配对设备，用于获取螺旋桨桨叶在不同弦长点的两个边缘相对于参考平面的距离；

5、其中，所述角度配对设备包括：

6、夹持机构；所述夹持机构具有与所述螺旋桨桨叶相适配的工装夹具，用于夹持所述螺旋桨桨叶的其中一端；

7、旋转机构；所述旋转机构与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构绕轴线方向旋转；

8、检测机构；所述检测机构包括若干个激光头以及刻度标尺；若干个所述激光头沿所述刻度标尺的直线方向间隔布置。

9、可选地，所述的配对设备中，所述夹持机构包括：可沿高度方向往复移动的压块；工装；所述工装的轴线中心上设置有与所述螺旋桨桨叶安装孔相适配的凸起；以及驱动装置；所述驱动装置与所述压块连接，用于驱动所述压块沿所述高度方向往复移动；其中，所述压块与所述工装相配合，以使所述螺旋桨桨叶被固定在所述夹持机构上。

10、可选地，所述的配对设备中，所述驱动装置包括：导向组件；所述导向组件沿所述高度方向设置；所述压块在所述导向组件的作用下，沿高度方向移动；第一驱动电机；所述第一驱动电机通过传动组件与所述导向组件连接，为所述导向组件的移动提供动力；其中，所述传动组件用于将旋转运动转换为直线运动。

11、可选地，所述的配对设备中，所述导向组件包括：沿高度方向设置的滑轨；套设在所述滑轨上的滑块；所述滑块在所述滑轨的限制下，沿所述高度方向移动；其中，所述压块固定设置在所述滑轨上。

12、可选地，所述的配对设备中，所述夹持机构还包括：微动开关；所述微动开关用于调节所述压块的位置；接近开关；所述接近开关设置在所述工装的侧面，用于检测被夹持固定在所述夹持机构上的螺旋桨桨叶在水平方向的角度以及距离。

13、可选地，所述的配对设备中，所述旋转机构包括：转台；所述转台固定设置在所述检测机构的其中一侧；转轴；所述转轴沿所述高度方向延伸，可相对于所述转台转动；第二驱动电机；所述第二驱动电机设置在所述转台上，用于驱动所述转轴旋转；其中，所述工装被设置在所述转轴上，可随所述转轴旋转。

14、可选地，所述的配对设备中，还包括：

15、电源模块，所述电源模块连接至所述重量配对设备和角度配对设备，用于为所述重量配对设备和角度配对设备供电。

16、可选地，所述的配对设备中，所述电源模块包括：供电电源、第一电机控制器、第一驱动器、第二电机控制器、第二驱动器以及ac-dc转换器；所述第一电机控制器的电源输入端连接至所述供电电源，所述第一电机控制器还与所述第一驱动器连接，控制所述第一驱动电机的运行；所述第二电机控制器的电源输入端连接至所述供电电源，所述第二电机控制器还与所述第二驱动器连接，控制所述第二驱动电机的运行；所述ac-dc转换器与所述第一驱动器和第二驱动器的电源输出端连接，用于转换直流电压为所述激光头供电。

17、可选地，所述的配对设备中，所述激光头设置为三个，沿刻度标尺的直线方向依次布置在所述旋转机构的一侧。

18、可选地，所述的配对设备中，所述重量配对设备为电子天平；所述电子天平具有数据输出接口，用于输出重量信息的电子数据。

19、本实验新型通过一种配对设备，通过对螺旋桨桨叶的质量以及角度进行配对，从而更好的提高无人机飞行的稳定性以及无人机电机的使用寿命。

技术特征：

1.一种无人机螺旋桨桨叶的配对设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的配对设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

3.根据权利要求2所述的配对设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

4.根据权利要求3所述的配对设备，其特征在于，所述导向组件包括：

5.根据权利要求3所述的配对设备，其特征在于，所述夹持机构还包括：

6.根据权利要求3所述的配对设备，其特征在于，所述旋转机构包括：

7.根据权利要求6所述的配对设备，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的配对设备，其特征在于，所述电源模块包括：供电电源、第一电机控制器、第一驱动器、第二电机控制器、第二驱动器以及ac-dc转换器；

9.根据权利要求1所述的配对设备，其特征在于，所述激光头设置为三个，沿刻度标尺的直线方向依次布置在所述旋转机构的一侧。

10.根据权利要求1所述的配对设备，其特征在于，所述重量配对设备为电子天平；所述电子天平具有数据输出接口，用于输出重量信息的电子数据。

技术总结本技术涉及一种无人机螺旋桨桨叶的配对设备，配对设备包括：重量配对设备，用于获取螺旋桨桨叶的重量信息；角度配对设备，用于获取螺旋桨桨叶在不同弦长点的两个边缘相对于参考平面的距离；其中，所述角度配对设备包括：夹持机构；所述夹持机构具有与所述螺旋桨桨叶相适配的工装夹具，用于夹持所述螺旋桨桨叶的其中一端；旋转机构；所述旋转机构与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构绕轴线方向旋转；检测机构；所述检测机构包括若干个激光头以及刻度标尺；若干个所述激光头沿所述刻度标尺的直线方向间隔布置。技术研发人员：唐小强,梁理达,高敏,潘锐祥受保护的技术使用者：深圳市好盈科技股份有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/11