一种激光雷达的角度调整结构的制作方法

本技术涉及测绘无人机，具体涉及一种激光雷达的角度调整结构。

背景技术：

1、测绘无人机是应用于水利交通、精准农业、自然灾害监测与评估等领域内，对工程的复杂地形、植被等进行测绘的工具。测绘无人机在使用的过程中主要通过激光雷达来完成对周围地形的测绘操作，激光雷达通过角度调节的结构与无人机相固定装配，现有的针对于激光雷达的固定结构在使用的过程中对其进行固定的固定架结构单一，激光雷达的安装壳体与固定架之间的间隙较小，长时间的使用过程中不便于激光雷达的散热，从而会影响后续激光雷达对周围地形探测性能的稳定。为此，我们提出一种激光雷达的角度调整结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种激光雷达的角度调整结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达的角度调整结构，包括固定架，所述固定架的顶部四角处固定装配有连接架，所述固定架的中心处开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁通过第一支撑臂固定装配有安装板，所述安装板内装配有水平角度调节组件，所述安装板通过水平角度调节组件装配有u型架，所述u型架内转动连接有装配架，所述装配架内装配有装配壳体，所述u型架的侧壁内嵌入安装有第二电机，所述第二电机的输出端与装配架的侧壁相固定连接。

3、优选的，所述水平角度调节组件包括第一电机，所述第一电机嵌入安装在安装板内，所述第一电机的输出端固定连接有转动块，所述转动块的侧壁与u型架之间固定连接有第二支撑臂。

4、优选的，所述第二支撑臂的数量为三个，三个所述的第二支撑臂分别位于转动块的后侧、以及左、右两侧分布。

5、优选的，所述装配架包括装配架主体，所述装配架主体内一体成型有夹持架，所述装配架主体的底部以及后侧壁均匀开设有散热孔。

6、优选的，所述夹持架与装配架主体内的底部以及后侧壁之间具有间隙。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种激光雷达的角度调整结构，设置有水平角度调节组件以及第二电机，通过水平角度调节组件和第二电机的相互配合，可以分别对装配激光雷达的装配壳体进行水平方向上角度的调节以及倾斜角度的调节，同时装配壳体装配在装配架内时，通过所设置在装配架内的夹持架使装配壳体与装配架之间留存一定的间隙，便于无人机在飞行的过程中空气从散热孔处流通对装配壳体进行散热，从而可以保证激光雷达长时间使用时处于较低的稳定，提高性能的稳定性。

技术特征：

1.一种激光雷达的角度调整结构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的顶部四角处固定装配有连接架(2)，所述固定架(1)的中心处开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内侧壁通过第一支撑臂(4)固定装配有安装板(5)，所述安装板(5)内装配有水平角度调节组件(6)，所述安装板(5)通过水平角度调节组件(6)装配有u型架(7)，所述u型架(7)内转动连接有装配架(8)，所述装配架(8)内装配有装配壳体(9)，所述u型架(7)的侧壁内嵌入安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端与装配架(8)的侧壁相固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的角度调整结构，其特征在于：所述水平角度调节组件(6)包括第一电机(61)，所述第一电机(61)嵌入安装在安装板(5)内，所述第一电机(61)的输出端固定连接有转动块(62)，所述转动块(62)的侧壁与u型架(7)之间固定连接有第二支撑臂(63)。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达的角度调整结构，其特征在于：所述第二支撑臂(63)的数量为三个，三个所述的第二支撑臂(63)分别位于转动块(62)的后侧、以及左、右两侧分布。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达的角度调整结构，其特征在于：所述装配架(8)包括装配架主体(81)，所述装配架主体(81)内一体成型有夹持架(82)，所述装配架主体(81)的底部以及后侧壁均匀开设有散热孔(83)。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达的角度调整结构，其特征在于：所述夹持架(82)与装配架主体(81)内的底部以及后侧壁之间具有间隙。

技术总结本技术公开了一种激光雷达的角度调整结构，包括固定架，固定架的顶部四角处固定装配有连接架，固定架的中心处开设有安装槽，安装槽的内侧壁通过第一支撑臂固定装配有安装板，安装板内装配有水平角度调节组件，安装板通过水平角度调节组件装配有U型架，U型架内转动连接有装配架，装配架内装配有装配壳体，U型架的侧壁内嵌入安装有第二电机。装配壳体装配在装配架内时，通过所设置在装配架内的夹持架使装配壳体与装配架之间留存一定的间隙，便于无人机在飞行的过程中空气从散热孔处流通对装配壳体进行散热，从而可以保证激光雷达长时间使用时处于较低的稳定，提高性能的稳定性。技术研发人员：蔡荣生,董东雪,陈颜春,安孟召,王利楠,李柯枰,贾栩梁,王景伟,苑金龙受保护的技术使用者：中国水利水电第六工程局有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/11