一种无人机视觉侦测装置的制作方法

本技术涉及飞行器，特别涉及一种无人机视觉侦测装置。

背景技术：

1、无人机视觉侦测装置是指利用无人机的摄像头设备进行视频录制和传输，通过实时图像处理技术，对目标进行实时监测、识别、跟踪和定位，并将相关信息传输给地面控制站或指挥中心。

2、当无人机在沙漠中，或者灰尘较多的地方进行使用，这种环境下会使无人机的视觉侦测摄像头表面上存留大量灰尘，而传统的无人机机架上并不具备专门对摄像头的清理防护装置，这样还需要人工手动进行清理摄像头表面的灰尘，同时在无人机不使用的时候，如果发生掉落，可能会使摄像头遭到碰撞，从而使摄像头遭到损坏，影响无人机的正常使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机视觉侦测装置，能够解决而传统的无人机机架上并不具备专门对摄像头的清理防护装置，这样还需要人工手动进行清理摄像头表面的灰尘，同时在无人机不使用的时候，如果发生掉落，可能会使摄像头遭到碰撞，从而使摄像头遭到损坏，影响无人机的正常使用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机视觉侦测装置，包括机架，所述机架的顶端开设有滑槽与凹槽，机架的顶端开设有两个通槽，两个通槽分别位于滑槽的两侧，滑槽的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹套接有滑块，滑块的顶端固定连接有视觉侦测摄像头，机架的顶端设置有防护清理组件。

3、优选的，所述防护清理组件包括防护框架，防护框架的内部呈下凹槽状，防护框架的底端与机架的顶端固定连接，防护框架内壁的两侧均固定连接有清理刷，两个清理刷分别位于滑槽的两侧，两个清理刷与视觉侦测摄像头的两侧滑动接触。

4、优选的，所述凹槽的内部设置有第一锥形齿轮，螺纹杆靠近第一锥形齿轮的一端转动贯穿至凹槽的内部，螺纹杆靠近第一锥形齿轮的一端与第一锥形齿轮的一端固定连接。

5、优选的，所述第一锥形齿轮的外表面啮合链接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的顶端固定连接有转动杆。

6、优选的，所述防护框架的顶端固定连接有小型电机，小型电机的输出端转动贯穿至防护框架的内部且与转动杆的顶端固定连接。

7、优选的，所述机架的两侧均开设有收集槽，两个收集槽的内部分别与对应的通槽的内部连通，两个收集槽的内壁的相背端均开设有第一螺纹槽，两个收集槽的内壁均滑动连接有收集盒。

8、优选的，两个所述收集盒的内部均开设有第二螺纹槽，两个第二螺纹槽的内壁均螺纹连接有固定螺栓两个固定螺栓的相对端均螺纹贯穿至对应的第一螺纹槽的内部，两个固定螺栓的相对端分别与对应的第一螺纹槽的内壁螺纹连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、该无人机视觉侦测装置，通过视觉侦测摄像头的可移动设计，能够使视觉侦测摄像头进入到防护框架的内部，从而可以对视觉侦测摄像头进行防护，同时在视觉侦测摄像头进入到防护框架内部的时候，通过清理刷的作用下，能够对视觉侦测摄像头的两侧灰尘进行清理，从而使视觉侦测摄像头在防护的同时又具备对视觉侦测摄像头的清理功能，从而能够使用户能够更好的使用该无人机，从而使该无人机视觉侦测装置的实用性得到提高。

11、2、该无人机视觉侦测装置，通过收集盒的设置，可以使清理刷清理掉落的灰尘进行收集，其次收集盒为可拆卸设计，用户可以对收集盒定时更换，从而能够更加方便的使该无人机。

技术特征：

1.一种无人机视觉侦测装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶端开设有滑槽（2）与凹槽（13），

2.根据权利要求1所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述防护清理组件包括防护框架（6），防护框架（6）的内部呈下凹槽状；

3.根据权利要求1所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述凹槽（13）的内部设置有第一锥形齿轮（10）；

4.根据权利要求3所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮（10）的外表面啮合链接有第二锥形齿轮（11）；

5.根据权利要求2所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述防护框架（6）的顶端固定连接有小型电机（8）；

6.根据权利要求1所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述机架（1）的两侧均开设有收集槽（14）；

7.根据权利要求6所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：两个所述收集盒（15）的内部均开设有第二螺纹槽（18），两个第二螺纹槽（18）的内壁均螺纹连接有固定螺栓（16）；

技术总结本技术公开了一种无人机视觉侦测装置，涉及飞行器技术领域，包括机架，所述机架的顶端开设有滑槽与凹槽，机架的顶端开设有两个通槽，两个通槽分别位于滑槽的两侧，滑槽的内部转动连接有螺纹杆，通过视觉侦测摄像头的可移动设计，能够使视觉侦测摄像头进入到防护框架的内部，从而可以对视觉侦测摄像头进行防护，同时在视觉侦测摄像头进入到防护框架内部的时候，通过清理刷的作用下，能够对视觉侦测摄像头的两侧灰尘进行清理，从而使视觉侦测摄像头在防护的同时又具备对视觉侦测摄像头的清理功能，从而能够使用户能够更好的使用该无人机，从而使该无人机视觉侦测装置的实用性得到提高。技术研发人员：丁远洋受保护的技术使用者：连云港空巡智能科技有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/11