一种理垛机的制作方法

本技术涉及物流仓储，具体涉及一种理垛机。

背景技术：

1、目前，智能物流输送系统会在物流过程中通过码垛机器人将物料进行堆垛码垛，物料在堆垛码垛后形成垛堆，由于堆垛码垛过程中，物料因为输送方向以及自身位置的偏差，每个物料之间并不能完美贴合，因此需要对堆垛形成的物料垛堆进行四面整形，便于存储入库。现有的四面整形机一般采用大框架配合四个方向的推板或者辊轴，从四个方向对物料进行四面整形，该结构虽然可以对物料进行四面整形，但是其机械结构复杂，且占地面积大，即消耗场地也损耗系统效率。

2、综上所述，急需一种理垛机以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种理垛机，具体技术方案如下：

2、一种理垛机，包括机架和设置在机架上的输送机构、顶升机构、旋转机构、对中机构和导向滑槽：

3、所述输送机构包括活动设置在所述机架上的输送平台和若干独立设置在所述输送平台上的输送单件，输送单件之间设有间隔，所有的输送单件提供相同方向的输送动力；

4、所述旋转机构包括旋转基座和旋转平台，所述旋转基座设置在所述机架上且位于输送机构的中心，所述旋转平台可转动式设置在旋转基座上，所述旋转平台包括若干支撑柱，所述支撑柱匹配所述间隔设置；

5、所述顶升机构包括升降驱动件和导向轮，所述升降驱动件连接所述输送平台，所述导向轮设置在所述输送平台上，用于配合所述导向滑槽实现所述输送平台升降的导向作用，所述导向轮用于配合所述导向滑槽实现所述旋转机构升降的导向作用；

6、所述对中机构包括设置于机架上的对中驱动件和两个位于输送平台两侧的对中推板，两个所述对中推板分别滑动设置在所述机架上，所述对中驱动件设置在所述机架上并连接于两个所述对中推板，并用于驱动两个所述对中推板在对中方向上相向或相背运动。

7、优选的，所述输送单件包括输送辊筒模块和模块安装架，所述模块安装架设置在输送平台上，所述输送辊筒模块设置在模块安装架上。

8、优选的，所述旋转基座包括旋转驱动件和回转支承，所述旋转驱动件设置在所述机架上且连接所述回转支承，用于驱动所述回转支承转动，所述回转支承连接所述旋转平台。

9、优选的，所述回转支承上还设有至少四个中心辊筒模块。

10、优选的，所述旋转驱动件包括用于驱动所述回转支承的第一驱动电机。

11、优选的，所述升降驱动件包括至少四个顶升气囊，所述顶升气囊设置在所述机架上，用于驱动所述输送平台升降。

12、优选的，所述对中驱动件包括第二驱动电机、链轮和链条，所述第二驱动电机连接链轮并驱动所述链轮，所述链轮连接所述链条，所述链条连接两个所述对中推板，所述第二驱动电机、链轮和链条配合实现两个所述对中推板同步相向或相背运动。

13、应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

14、本实用新型公开了一种用于物流仓储运输过程中对物料进行四面整形的理垛机，应用本实用新型可以在物流仓储过程中对堆垛完成的物料进行四面整形，减小物料堆垛的体积，便于存储入库。

15、本实用新型中的输送机构由多个独立设置的输送单件组成，输送单件中间设有用于容纳旋转平台的间隔，在物料通过输送机构运输到旋转平台所在上方的时候，通过抬升位于所述间隔内的旋转平台，从而将物料临时从输送机构上抬升，有利于对物料进行四面整形，完成四面整形的物料可以随着旋转平台下降回到输送机构上，所述输送机构配合顶升机构提高了物料四面整形效率。

16、本实用新型中的旋转机构用于抬升物料后进行旋转，配合本实用新型中的对中机构进行物料四面整形，本实用新型中的对中机构采用一对对中推板，可以在一个对中方向上对物料进行两面整形，所述对中机构配合旋转机构转动物料，进而实现物料的四面整形。现有的整形机包括大框架和设置在大框架上的四面整形部件，占用空间大，且物料需要完全落入整形机的大框架内，四面整形效率不高，且难以配合输送机构。本实用新型通过旋转机构和对中机构配合进行物料四面整形，可以有效节约设备空间，提高了四面整形效率。

17、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种理垛机，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)上的输送机构(2)、旋转机构(3)、顶升机构(4)、对中机构(5)和导向滑槽(6)：

2.根据权利要求1所述的理垛机，其特征在于，所述输送单件(2.1)包括输送辊筒模块和模块安装架，所述模块安装架设置在输送平台上，所述输送辊筒模块设置在模块安装架上。

3.根据权利要求1所述的理垛机，其特征在于，所述旋转基座(3.1)包括旋转驱动件和回转支承，所述旋转驱动件设置在所述机架(1)上且连接所述回转支承，用于驱动所述回转支承转动，所述回转支承连接所述旋转平台(3.2)。

4.根据权利要求3所述的理垛机，其特征在于，所述回转支承上还设有至少四个中心辊筒模块(3.3)。

5.根据权利要求3所述的理垛机，其特征在于，所述旋转驱动件包括用于驱动所述回转支承的第一驱动电机。

6.根据权利要求1所述的理垛机，其特征在于，所述升降驱动件(4.1)包括至少四个顶升气囊，所述顶升气囊设置在所述机架(1)上，用于驱动所述输送平台升降。

7.根据权利要求1所述的理垛机，其特征在于，所述对中驱动件(5.1)包括第二驱动电机、链轮和链条，所述第二驱动电机连接链轮并驱动所述链轮，所述链轮连接所述链条，所述链条连接两个所述对中推板(5.2)，所述第二驱动电机、链轮和链条配合实现两个所述对中推板(5.2)同步相向或相背运动。

技术总结本技术涉及码垛机械技术领域，具体涉及一种理垛机，包括包括机架和设置在机架上的输送机构、旋转机构、顶升机构、对中机构和导向滑槽；所述输送机构包括输送平台和输送单件，输送单件间隔设置在输送平台上；所述旋转机构包括旋转基座和旋转平台，所述旋转基座设置在所述机架上，所述旋转平台设置在旋转基座上，所述旋转平台匹配所述输送单件之间的间隔设置；所述顶升机构用于实现所述输送平台升降；所述对中机构用于对物料进行两面整形。优点是，本技术可以在物流仓储过程中对堆垛完成的物料进行四面整形，减小物料堆垛的体积，便于存储入库。技术研发人员：胡楠,严普,陈建,刘丁浩,张旭东,杨明锐受保护的技术使用者：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/11