本技术涉及物流仓储,具体涉及一种理垛机。背景技术:1、目前,智能物流输送系统会在物流过程中通过码垛机器人将物料进行堆垛码垛,物料在堆垛码垛后形成垛堆,由于堆垛码垛过程中,物料因为输送方向以及自身位置的......