一种多功能起落架的制作方法

本技术属于无人直升机配件，具体涉及一种多功能起落架。

背景技术：

1、起落架是直升机用于起飞、着陆和停放的装置，其主要作用是吸收着陆时由垂直速度而带来的能量，减少着陆撞击引起的过载。无人机滑撬式起落架位于机身的底部，主要由两根圆筒支座与两根弓形梁构成，属于机身的支撑结构，除吸收着陆时的能量外，还可以作为无人直升机的任务载荷(如侦察设备)的固定支架和保护装置。

2、现有技术中的无人直升机起落架大多采用两边两杆的方式，这种常见结构基本能够满足小型无人机的起降性能要求，但存在结构单一，支撑强度差，稳定性差的问题，容易发生前倾和侧翻。由于起落架结构强度不够而导致的事故也十分频繁，因此，对起落架进行合理的结构设计与优化尤为关键。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种多功能起落架，旨在解决现有技术中无人直升机的起落架结构不合理、支撑强度差的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种多功能起落架，包括左滑橇起落架和右滑橇起落架，所述左滑橇起落架与所述右滑橇起落架之间通过中间件连接，所述中间件通过螺纹连接于所述左滑橇起落架与所述右滑橇起落架之间；

4、所述中间件为中间横梁，所述中间横梁连接于所述左滑橇起落架与所述右滑橇起落架之间时形成无挂载模式；

5、或者，所述中间件为开口向下的u型梁，所述中间件设置有挂载孔，所述u型梁连接于所述左滑橇起落架与所述右滑橇起落架之间时形成挂载模式。

6、进一步改进的方案：所述中间横梁为中空合金管，所述中间横梁包括至少两根所述中空合金管，至少两根所述中空合金管焊接于一起，所述左滑橇起落架、所述右滑橇起落架上均焊接有螺母，所述中间横梁设置有与所述螺母配合的螺栓，所述中间横梁还设置有安装于所述螺栓的安装口。

7、基于上述技术方案：中空合金管具有重量轻、强度高的特点，从而使得中间横横梁在满足强度要求的同时具有更轻的重量。

8、进一步改进的方案：所述u型梁包括至少两块呈u形的合金板，至少两块所述合金板焊接形成所述u型梁。

9、基于上述技术方案：u型梁采用两块合金板焊接形成，相对于实心结构u型梁具有重量轻的特点，减轻了u型梁的重量。

10、进一步改进的方案：所述u型梁上设置有减重孔，所述减重孔贯穿所述u型梁。

11、基于上述技术方案：通过设置减重孔，u型梁采用更少的合金材料制成，u型梁制造成本低且重量轻。

12、进一步改进的方案：所述挂载孔为挂载螺孔。

13、基于上述技术方案：采用挂载螺孔，挂接于无人直升机上的载荷可以直接通过螺纹固定于u型梁，使得无人直升机挂载的载荷易于固定于无人直升机。

14、进一步改进的方案：所述u型梁包括横段和分别设置于所述横段两端的竖段，设置于所述横段两端的所述竖段分别与所述左滑橇起落架、所述右滑橇起落架螺纹连接。

15、基于上述技术方案：通过设置竖段，u型梁具有更大的深度，从而使得u型梁上可以挂载体积更大的载荷。

16、进一步改进的方案：所述左滑橇起落架包括左滑橇和设置于所述左滑橇上的左连接组件，所述左连接组件与所述中间件的一端螺纹连接，所述右滑橇起落架包括右滑橇和设置于所述右滑橇上的右连接组件，所述右连接组件与所述中间件的另一端螺纹连接。

17、基于上述技术方案：左连接组件和右连接组件可以单独更换，从而使得左滑橇和右滑橇更易维护，左滑橇和右滑橇损坏后不需要整体进行更换。

18、进一步改进的方案：所述左连接组件包括上端向所述右滑橇起落架倾斜的左倾斜部和设置于所述左倾斜部上端与所述中间件螺纹连接的左连接部，所述左倾斜部与所述左连接部之间设置有左圆弧过渡部。

19、基于上述技术方案：左滑橇与右滑橇之间具有相对较远的距离，从而使得无人直升机在降落时不易翻倒。

20、进一步改进的方案：所述右连接组件包括上端向所述左滑橇起落架倾斜的右倾斜部和设置于所述右倾斜部上端与所述中间件螺纹连接的右连接部，所述右倾斜部与所述右连接部之间设置有右圆弧过渡部。

21、基于上述技术方案：左滑橇与右滑橇之间具有相对较远的距离，从而使得无人直升机在降落时不易翻倒。

22、进一步改进的方案：所述左滑橇与所述右滑橇平行设置。

23、基于上述技术方案：左滑橇与右滑橇对无人直升机的支撑更加平稳，无人直升机在降落时不易翻倒。

24、本实用新型的有益效果为：

25、中间横梁与u型梁皆为可拆卸结构。在执行常规任务时可使用中间横梁的普通构型，可以减轻无人机重量，结构稳定易用。在执行特殊任务时，如需要挂载异形设备占用较大空间时，可使用去除中间横梁安装u形梁的特殊构型，在保证起落架整体结构强度的同时，可以提升任务载荷挂载空间。在特殊情况下，完成普通构型到特殊构型的切换仅需拆除固定中间横梁的螺纹然后固定u形梁即可，拆装简单方便，使用灵活。

26、多功能起落架有两种构型可满足用户的不同需要，面对各种使用环境时更灵活。加装的u型梁在无人机起飞降落和运输时可分散滑橇起落架所承受的压力，增加左右滑橇起落架对机身的支撑强度与稳定性。

技术特征：

1.一种多功能起落架，其特征在于：包括左滑橇起落架和右滑橇起落架，所述左滑橇起落架与所述右滑橇起落架之间通过中间件连接，所述中间件通过螺纹连接于所述左滑橇起落架与所述右滑橇起落架之间；

2.根据权利要求1所述的一种多功能起落架，其特征在于：所述中间横梁为中空合金管，所述中间横梁包括至少两根所述中空合金管，至少两根所述中空合金管焊接于一起，所述左滑橇起落架、所述右滑橇起落架上均焊接有螺母，所述中间横梁设置有与所述螺母配合的螺栓，所述中间横梁还设置有安装于所述螺栓的安装口。

3.根据权利要求1所述的一种多功能起落架，其特征在于：所述u型梁包括至少两块呈u形的合金板，至少两块所述合金板焊接形成所述u型梁。

4.根据权利要求1所述的一种多功能起落架，其特征在于：所述u型梁上设置有减重孔，所述减重孔贯穿所述u型梁。

5.根据权利要求1所述的一种多功能起落架，其特征在于：所述挂载孔为挂载螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能起落架，其特征在于：所述u型梁包括横段和分别设置于所述横段两端的竖段，设置于所述横段两端的所述竖段分别与所述左滑橇起落架、所述右滑橇起落架螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能起落架，其特征在于：所述左滑橇起落架包括左滑橇和设置于所述左滑橇上的左连接组件，所述左连接组件与所述中间件的一端螺纹连接，所述右滑橇起落架包括右滑橇和设置于所述右滑橇上的右连接组件，所述右连接组件与所述中间件的另一端螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能起落架，其特征在于：所述左连接组件包括上端向所述右滑橇起落架倾斜的左倾斜部和设置于所述左倾斜部上端与所述中间件螺纹连接的左连接部，所述左倾斜部与所述左连接部之间设置有左圆弧过渡部。

9.根据权利要求7所述的一种多功能起落架，其特征在于：所述右连接组件包括上端向所述左滑橇起落架倾斜的右倾斜部和设置于所述右倾斜部上端与所述中间件螺纹连接的右连接部，所述右倾斜部与所述右连接部之间设置有右圆弧过渡部。

10.根据权利要求7所述的一种多功能起落架，其特征在于：所述左滑橇与所述右滑橇平行设置。

技术总结本技术属于无人直升机配件技术领域，具体涉及一种多功能起落架。本技术提供了一种多功能起落架，旨在解决现有技术中无人直升机的起落架结构不合理、支撑强度差的问题。一种多功能起落架，包括左滑橇起落架和右滑橇起落架，所述左滑橇起落架与所述右滑橇起落架之间通过中间件连接，所述中间件通过螺纹连接于所述左滑橇起落架与所述右滑橇起落架之间；多功能起落架有两种构型可满足用户的不同需要，面对各种使用环境时更灵活。加装的U型梁在无人机起飞降落和运输时可分散滑橇起落架所承受的压力，增加左右滑橇起落架对机身的支撑强度与稳定性。技术研发人员：马艺敏,郭凯,王晋华,张宇,黄俊通,刘伟民,陈嘉一受保护的技术使用者：浙江华奕航空科技有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/4/17