一种用于农作物治理的无人机载物机构的制作方法

本技术涉及一种用于农作物治理的无人机载物机构，属于农用无人机设备领域。

背景技术：

1、农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，大多数的农用无人机配备药箱和喷洒机构，但是也有小部分的农用无人机可以用来运送农用物品和工具。

2、这种无人机一般多为悬吊式无人机，如申请号为“cn202121781265.1”的中国实用新型专利就公开了一种“一种悬吊式大型无人机载物装置”，该设备中包括无人机本体，所述无人机本体下端左部和下端右部均固定连接有承重支架，两个所述承重支架上均连接有两个连接机构，且四个连接机构两两左右对称分布，四个所述连接机构下端均设置有连接杆，四个所述连接杆下端共同固定连接有载物箱,所述载物箱上部活动连接有两个滑动门，且两个所述滑动门呈左右对称分布，所述载物箱下端固定连接有底座。

3、虽然该设备通过连接机构可以使得整个载物装置与承重支架的连接更加牢固稳定，避免在无人机飞行过程中载物装置脱落；

4、但是该连接机构在使用的时候，操作人员需要首先对连接机构进行固定，然后在利用至少两个螺栓将一号夹块和二号夹块固定在一起之后，才能完成对无人机对支架的连接，使用起来步骤较多，且颇为繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于农作物治理的无人机载物机构，能够有效解决现有设备中对无人机称重支架夹紧过程繁琐、复杂的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、包括底部带有支撑架的无人机本体、和载物箱；所述载物箱上端设置有夹紧所述支撑架的夹紧机构；所述夹紧机构包括相互铰接的第一夹板和第二夹板，所述第二夹板一端设置有推动结构；所述推动结构包括与所述第一夹板一体成型的固定板，所述固定板中设置贯穿的螺纹孔，在所述螺纹孔中螺纹连接有推动螺栓。

4、进一步的：所述第一夹板下端设置有第一伸臂，所述第二夹板下端设置有第二伸臂；所述第一伸臂一侧设置第一铰接板，所述第二伸臂一侧设置有第二铰接板；所述第一铰接板与所述第二铰接板之间通过铰接轴连接。

5、进一步的：所述固定板固定在所述第一伸臂一侧，且所述螺纹孔贯穿所述第一伸臂。

6、进一步的：所述第二伸臂由两根竖板构成，所述第二铰接板设置在所述竖板中间部位，且在所述竖板之间设置有应力柱。

7、进一步的：所述第一夹板与所述第二夹板相邻面均设置有夹槽，所述夹槽槽壁向第一夹板、第二夹板内凹陷形成弧形。

8、进一步的：所述夹紧机构数量为四个、且两两相对设置，所述载物箱与所述夹紧机构之间还设置有连接条板。

9、进一步的：所述载物箱的箱门设置在上端面，所述无人机本体的动力由设置在所述无人机本体四角位置的螺旋叶提供，且在所述螺旋叶周围设置围环。

10、进一步的：所述无人机本体下端中间位置还设置有摄像头，并在无人机本体中设置有图像处理器和无线传输模块。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点是：

12、本装置设计的夹紧机构主要是方便工作人员将无人机本体和载物箱固定在一起；工作人员操作推动结构将第一夹板和第二夹板的夹槽夹紧，这样第一夹板和第二夹板就会将支撑架牢牢的夹住；并且每个夹紧机构只需要一个螺栓就可以完成载物箱和无人机的固定，操作非常简单方便。

技术特征：

1.一种用于农作物治理的无人机载物机构，包括底部带有支撑架（16）的无人机本体（1）、和载物箱（2）；其特征在于：所述载物箱（2）上端设置有夹紧所述支撑架（16）的夹紧机构（3）；所述夹紧机构（3）包括相互铰接的第一夹板（4）和第二夹板（5），所述第二夹板（5）一端设置有推动结构（6）； 所述推动结构（6）包括与所述第一夹板（4）一体成型的固定板（61），所述固定板（61）中设置贯穿的螺纹孔，在所述螺纹孔中螺纹连接有推动螺栓（62）。

2.根据权利要求1所述的用于农作物治理的无人机载物机构，其特征在于：所述第一夹板（4）下端设置有第一伸臂（7），所述第二夹板（5）下端设置有第二伸臂（8）；所述第一伸臂（7）一侧设置第一铰接板（9），所述第二伸臂（8）一侧设置有第二铰接板（10）；所述第一铰接板（9）与所述第二铰接板（10）之间通过铰接轴（11）连接。

3.根据权利要求2所述的用于农作物治理的无人机载物机构，其特征在于：所述固定板（61）固定在所述第一伸臂（7）一侧，且所述螺纹孔贯穿所述第一伸臂（7）。

4.根据权利要求3所述的用于农作物治理的无人机载物机构，其特征在于：所述第二伸臂（8）由两根竖板构成，所述第二铰接板（10）设置在所述竖板中间部位，且在所述竖板之间设置有应力柱（12）。

5.根据权利要求1所述的用于农作物治理的无人机载物机构，其特征在于：所述第一夹板（4）与所述第二夹板（5）相邻面[11] 均设置有夹槽（13），所述夹槽（13）槽壁向第一夹板（4）、第二夹板（5）内凹陷形成弧形。

6.根据权利要求1所述的用于农作物治理的无人机载物机构，其特征在于：所述夹紧机构（3）数量为四个、且两两相对设置，所述载物箱（2）与所述夹紧机构（3）之间还设置有连接条板（14）。

7.根据权利要求1所述的用于农作物治理的无人机载物机构，其特征在于：所述载物箱（2）的箱门设置在上端面，所述无人机本体（1）的动力由设置在所述无人机本体（1）四角位置的螺旋叶提供，且在所述螺旋叶周围设置围环（15）。

8.根据权利要求1所述的用于农作物治理的无人机载物机构，其特征在于：所述无人机本体（1）下端中间位置还设置有摄像头（17），并在无人机本体（1）中设置有图像处理器和无线传输模块。

技术总结本技术公开了一种用于农作物治理的无人机载物机构，能够有效解决现有设备中对无人机称重支架夹紧过程繁琐、复杂的问题；包括底部带有支撑架的无人机本体、和载物箱；所述载物箱上端设置有夹紧所述支撑架的夹紧机构；所述夹紧机构包括相互铰接的第一夹板和第二夹板，所述第二夹板一端设置有推动结构；所述推动结构包括与所述第一夹板一体成型的固定板，所述固定板中设置贯穿的螺纹孔，在所述螺纹孔中螺纹连接有推动螺栓。有益效果：工作人员操作推动结构将第一夹板和第二夹板的夹槽夹紧，这样第一夹板和第二夹板就会将支撑架牢牢的夹住；并且每个夹紧机构只需要一个螺栓就可以完成载物箱和无人机的固定，操作非常简单方便。技术研发人员：侯沛受保护的技术使用者：河南农田管家科技有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/5/8