一种均匀播撒的农业施肥无人机的制作方法

本技术涉及农业施肥，具体为一种均匀播撒的农业施肥无人机。

背景技术：

1、施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。

2、公开号为cn210641386u的实用新型专利公开了一种施肥无人机，包括无人机本体、抛洒装置，无人机本体设有多个支脚，抛洒装置固定于无人机本体下方，该施肥无人机在进行工作时，无法根据实际施肥需求调整抛洒施肥的速度，并且在进行升降时，直角不具有缓冲的功能，无人机降落时受到的冲击力较大，容易受到损坏。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种均匀播撒的农业施肥无人机，解决了无法根据需求调节施肥量和降落容易受到冲击力损坏的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种均匀播撒的农业施肥无人机，包括无人机体，所述无人机体的外侧壁安装有侧架，所述侧架远离无人机体一端的上方安装有螺旋叶片，所述无人机体的底部并位于靠外侧的位置安装有连接架，所述连接架的底端安装有储料筒，所述无人机体的顶部之间位置安装有加料斗，所述储料筒的外壁通过轴承转动安装有外密封筒，所述储料筒的内壁并位于靠顶部的位置通过支架安装有小型电机，所述小型电机的输出端安装有动力齿轮，所述无人机体的底部并位于动力齿轮右侧的位置安装有定位轴，所述定位轴的底端通过轴承转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮的底部安装有输出齿盘，所述外密封筒的顶端内壁开设有传动齿槽，所述外密封筒的底部内壁安装有导流座，所述储料筒的内壁并位于靠底部的位置通过轴承转动安装有内限流环，所述内限流环的顶部与导流座的顶部安装，所述内限流环的表面开设有内加料开口，所述储料筒的内壁并位于靠底部的位置开设有储存腔，所述，所述外密封筒的外壁并位于靠底部的位置开设有排料开口，所述无人机体的底部并位于靠外侧的位置安装有支撑底架。

5、优选的，所述动力齿轮和传动齿轮啮合，所述输出齿盘与传动齿槽啮合，传动齿轮的齿数大于输出齿盘的齿数。

6、优选的，所述导流座为锥形。

7、优选的，所述内加料开口、储存腔和排料开口的轴线旋转移动轨迹相同。

8、优选的，所述内加料开口和储存腔各有若干个，内加料开口和储存腔为错位开设。

9、优选的，所述支撑底架的底端活动插接有缓冲架，缓冲架的内部套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部与支撑底架底端安装。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种均匀播撒的农业施肥无人机，具备以下有益效果：

11、1、该均匀播撒的农业施肥无人机，通过小型电机带动动力齿轮进行转动，动力齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动输出齿盘转动，输出齿盘通过传动齿槽带动外密封筒转动，外密封筒通过导流座带动内限流环转动，内限流环转动时带动内加料开口转动，当内加料开口与储存腔连通时储料筒内侧原料通过内加料开口流入至储存腔内部，而后内限流环继续转动使内加料开口与储存腔错位对储存腔靠内端密封，而后外密封筒转动会将排料开口转动至与储存腔连通，使储存腔内部肥料通过排料开口向外流出抛洒，通过控制小型电机的转动速度可以调节抛洒量，提高了适用性。

12、2、该均匀播撒的农业施肥无人机，通过支撑底架和缓冲架的配合，在进行降落时通过支撑底架压缩缓冲架内的缓冲弹簧进行缓冲，对该无人机进行保护，防止降落产生的震动导致无人机损坏。

技术特征：

1.一种均匀播撒的农业施肥无人机，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)的外侧壁安装有侧架(2)，所述侧架(2)远离无人机体(1)一端的上方安装有螺旋叶片(3)，所述无人机体(1)的底部并位于靠外侧的位置安装有连接架(4)，所述连接架(4)的底端安装有储料筒(5)，所述无人机体(1)的顶部之间位置安装有加料斗(6)，所述储料筒(5)的外壁通过轴承转动安装有外密封筒(7)，所述储料筒(5)的内壁并位于靠顶部的位置通过支架安装有小型电机(8)，所述小型电机(8)的输出端安装有动力齿轮(9)，所述无人机体(1)的底部并位于动力齿轮(9)右侧的位置安装有定位轴(10)，所述定位轴(10)的底端通过轴承转动安装有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)的底部安装有输出齿盘(12)，所述外密封筒(7)的顶端内壁开设有传动齿槽(13)，所述外密封筒(7)的底部内壁安装有导流座(14)，所述储料筒(5)的内壁并位于靠底部的位置通过轴承转动安装有内限流环(15)，所述内限流环(15)的顶部与导流座(14)的顶部安装，所述内限流环(15)的表面开设有内加料开口(16)，所述储料筒(5)的内壁并位于靠底部的位置开设有储存腔(17)，所述，所述外密封筒(7)的外壁并位于靠底部的位置开设有排料开口(18)，所述无人机体(1)的底部并位于靠外侧的位置安装有支撑底架(19)。

2.根据权利要求1所述的一种均匀播撒的农业施肥无人机，其特征在于：所述动力齿轮(9)和传动齿轮(11)啮合，所述输出齿盘(12)与传动齿槽(13)啮合，传动齿轮(11)的齿数大于输出齿盘(12)的齿数。

3.根据权利要求1所述的一种均匀播撒的农业施肥无人机，其特征在于：所述导流座(14)为锥形。

4.根据权利要求1所述的一种均匀播撒的农业施肥无人机，其特征在于：所述内加料开口(16)、储存腔(17)和排料开口(18)的轴线旋转移动轨迹相同。

5.根据权利要求1所述的一种均匀播撒的农业施肥无人机，其特征在于：所述内加料开口(16)和储存腔(17)各有若干个，内加料开口(16)和储存腔(17)为错位开设。

6.根据权利要求1所述的一种均匀播撒的农业施肥无人机，其特征在于：所述支撑底架(19)的底端活动插接有缓冲架，缓冲架的内部套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部与支撑底架(19)底端安装。

技术总结本技术涉及农业施肥技术领域，且公开了一种均匀播撒的农业施肥无人机，包括无人机体，所述无人机体的外侧壁安装有侧架。该均匀播撒的农业施肥无人机，当内加料开口与储存腔连通时储料筒内侧原料通过内加料开口流入至储存腔内部，而后内限流环继续转动使内加料开口与储存腔错位对储存腔靠内端密封，而后外密封筒转动会将排料开口转动至与储存腔连通，使储存腔内部肥料通过排料开口向外流出抛洒，通过控制小型电机的转动速度可以调节抛洒量，提高了适用性，通过支撑底架和缓冲架的配合，在进行降落时通过支撑底架压缩缓冲架内的缓冲弹簧进行缓冲，对该无人机进行保护，防止降落产生的震动导致无人机损坏。技术研发人员：请求不公布姓名受保护的技术使用者：次里取初技术研发日：20230801技术公布日：2024/5/16