一种电动推进锁的制作方法

本技术涉及锁具开关，具体涉及一种电动推进锁。

背景技术：

1、现代空投技术，主要用于中小件、重装货物的空投。包括有牵引连投技术和重力空投技术等。牵引连投是借助牵引伞的牵引力将货物拉出机舱，重力空投是借助重力将货物拉出机舱。牵引连投适用于重装空投，而中小件货物不需要牵引伞，采用重力空投的形式。

2、空投成功的前提是需要有可靠的固定。一般，货舱的固定使用系留装置，除了货物系留外，还需要引导及限动装置的帮助。当飞机接近或进入空投区域时，飞机舱门打开，牵引伞放出，在牵引伞的拉力作用下使货物从舱门出投出。对于多个货物单元轮流投放的场景，需要在不同的货物单元之间形成横向的限动装置，而目前的限动装置为固定装置，无法根据货物的尺寸大小和固定位置进行适应性匹配，本方案即在此背景下展开。

技术实现思路

1、基于上述表述，本实用新型提供了一种电动推进锁，以改善现有技术中限动装置的不足。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种电动推进锁，包括滑台机构、推进机构与电动锁机构，所述电动锁机构与滑台机构滑动连接，所述推进机构驱动电动锁机构滑移，所述电动锁机构包括箱体，所述箱体内设置有第一旋转电机、齿轮组、第一旋转轴与锁止臂，所述锁止臂套设于第一旋转轴上并伸出箱体外部，所述第一旋转电机通过齿轮组驱动第一旋转轴转动。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步的，所述箱体内设置有自锁组件，所述自锁组件包括第二旋转电机、锁舌、扭簧、第二旋转轴、连动件，所述锁舌套接于第二旋转轴上，所述扭簧设置于第二旋转轴上并对锁舌提供扭力，当所述锁止臂移动至锁定位时，所述扭簧驱动锁舌抵接锁止臂使其锁定，所述第二旋转电机通过连动件驱动第二旋转轴转动，使锁舌脱离对锁止臂的锁定。

6、进一步的，所述连动件包括设置于第二旋转电机输出端的凸轮，与设置于第二旋转轴端部的连杆。

7、进一步的，推进机构包括制动电机、齿轮箱与丝杆，所述制动电机的输出端连接齿轮箱，所述齿轮箱的输出齿轮与丝杆啮合连接，所述丝杆的端部与箱体相连。

8、进一步的，所述滑台机构包括底板、导轨、滑块与限位块，所述导轨设置于底板上，所述滑块的一侧与箱体连接，另一侧与导轨滑动连接，所述箱体的侧部开设有限位槽，所述限位块设置于底板上并伸入限位槽内。

9、进一步的，所述齿轮箱内包括离合齿轮，所述离合齿轮上连接有离合轴，所述离合轴的端部连接有离合拉杆，所述离合轴上套接有复位弹簧。

10、进一步的，所述箱体内设置有光电传感器，所述光电传感器至少设置有三组，且分别对应锁止臂位于收回时的位置、锁止臂位于锁止时的位置，以及锁舌位于抵接锁止时的锁止臂的位置。

11、进一步的，所述箱体的底部设置有与第二旋转轴相连的解锁拨块。

12、进一步的，所述锁止臂包括上下设置的上臂与下臂，所述上臂与下臂锁止方向相反。

13、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

14、本方案电动锁机构能独立的完成锁止功能，起到对机舱内货物的横向限位作用，推进机构与滑台机构能使电动锁机构滑移，从而改变电动锁的锁止位置，以应对不同的需求；自锁组件起到保险作用，能避免断电情形下电动锁机构失效解除锁定，同时设计的手动拨块能完成自锁组件的效果解除。

技术特征：

1.一种电动推进锁，其特征在于，包括滑台机构、推进机构与电动锁机构，所述电动锁机构与滑台机构滑动连接，所述推进机构驱动电动锁机构滑移，所述电动锁机构包括箱体，所述箱体内设置有第一旋转电机、齿轮组、第一旋转轴与锁止臂，所述锁止臂套设于第一旋转轴上并伸出箱体外部，所述第一旋转电机通过齿轮组驱动第一旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述箱体内设置有自锁组件，所述自锁组件包括第二旋转电机、锁舌、扭簧、第二旋转轴、连动件，所述锁舌套接于第二旋转轴上，所述扭簧设置于第二旋转轴上并对锁舌提供扭力，当所述锁止臂移动至锁定位时，所述扭簧驱动锁舌抵接锁止臂使其锁定，所述第二旋转电机通过连动件驱动第二旋转轴转动，使锁舌脱离对锁止臂的锁定。

3.根据权利要求2所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述连动件包括设置于第二旋转电机输出端的凸轮，与设置于第二旋转轴端部的连杆。

4.根据权利要求1所述的一种电动推进锁，其特征在于，推进机构包括制动电机、齿轮箱与丝杆，所述制动电机的输出端连接齿轮箱，所述齿轮箱的输出齿轮与丝杆啮合连接，所述丝杆的端部与箱体相连。

5.根据权利要求1所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述滑台机构包括底板、导轨、滑块与限位块，所述导轨设置于底板上，所述滑块的一侧与箱体连接，另一侧与导轨滑动连接，所述箱体的侧部开设有限位槽，所述限位块设置于底板上并伸入限位槽内。

6.根据权利要求4所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述齿轮箱内包括离合齿轮，所述离合齿轮上连接有离合轴，所述离合轴的端部连接有离合拉杆，所述离合轴上套接有复位弹簧。

7.根据权利要求2所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述箱体内设置有光电传感器，所述光电传感器至少设置有三组，且分别对应锁止臂位于收回时的位置、锁止臂位于锁止时的位置，以及锁舌位于抵接锁止时的锁止臂的位置。

8.根据权利要求2所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述箱体的底部设置有与第二旋转轴相连的解锁拨块。

9.根据权利要求1所述的一种电动推进锁，其特征在于，所述锁止臂包括上下设置的上臂与下臂，所述上臂与下臂锁止方向相反。

技术总结本技术涉及锁具开关技术领域，具体涉及一种电动推进锁，以提高电动锁装置的适用性；其包括滑台机构、推进机构与电动锁机构，电动锁机构与滑台机构滑动连接，推进机构驱动电动锁机构滑移，电动锁机构包括箱体，箱体内设置有第一旋转电机、齿轮组、第一旋转轴与锁止臂，锁止臂套设于第一旋转轴上并伸出箱体外部，第一旋转电机通过齿轮组驱动第一旋转轴转动；本方案电动锁机构能独立的完成锁止功能，起到对机舱内货物的横向限位作用，推进机构与滑台机构能使电动锁机构滑移，从而改变电动锁的锁止位置，以应对不同的需求；自锁组件起到保险作用，能避免断电情形下电动锁机构失效解除锁定，同时设计的手动拨块能完成自锁组件的效果解除。技术研发人员：刘文龙,黄科伟,伍晓山,郑晓斌,肖梦雨受保护的技术使用者：湖北韵生航天科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/5/16