一种固定翼无人机倾斜相机支架的制作方法

本技术属于相机支架，具体地说，涉及一种固定翼无人机倾斜相机支架。

背景技术：

1、经检索cn 210555623 u公开了固定翼无人机倾斜相机，该固定翼无人机倾斜相机，包括横向支撑板、卡板和连接组件；横向支撑板通过两端的卡槽i卡在固定翼无人机的水平支撑脚上，每个横向支撑板两端的卡槽i分别对应一个卡板，卡板从水平支撑脚的底部卡在水平支撑脚上；连接组件包括三角板、减震橡胶垫、连接板和锁紧螺栓ii；每个横向支撑板上分别设置两个三角板，三角板的一角连接在横向支撑板上，三角板的另外两个角上分别设置减震橡胶垫，连接板放置在两个三角板上对应的减震橡胶垫上，倾斜相机的底部四角对应的连接挂板压在连接板上。通过该支架安装固定翼无人机倾斜相机，实现设备多平台用途，充分利用固定翼无人机完成大面积测绘工作，降低设备的损坏风险的。

2、但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：其固定架的倾斜角度为固定的，从而导致当拍摄角度出现问题是，此时需要调解无人机的机身，但是无人机是会移动的，从而导致拍摄位置产生变化，从而容易导致拍摄效果较差。

3、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、一种固定翼无人机倾斜相机支架,包括无人机和底座，所述无人机底部相对的两侧均固定安装有挡板，且两个挡板相互对称，两个所述挡板相对的一侧壁固定安装有衔接杆，且衔接杆另一端固定连接于底座；

3、所述底座上方设置有传动机构，且传动机构另一端上方位置有放置板，且传动机构外侧设置有防护壳，所述放置板底部固定连接有旋转机构，且放置板上方固定安装有相机放置箱，所述相机放置箱内腔设置有卡接机构。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传动机构包括电机，所述电机远离底座的一侧壁活动安装有螺纹丝杆，且螺纹丝杆上啮合安装有螺纹套管。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺纹套管上方四周均固定安装有多个呈圆周分布安装的连接杆，且连接杆另一端位于放置板下方，所述放置板与传动机构相互错位对称的一侧上方固定安装有两个相互对称的复位弹簧，且复位弹簧另一端固定连接于无人机。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转机构包括转杆，所述转杆两端均活动连接有轴承，且两个轴承分布固定与两个相互对称的衔接杆上。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡接机构包括弹簧，每个所述弹簧分别位于相机放置箱内腔，且相互对称呈线性分布，且弹簧另一端固定连接于夹持板上。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述相机放置箱内腔底部固定安装有矩形支撑筒，且矩形支撑筒上方插接安装有矩形插接杆。

9、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

10、本实用新型，通过plc控制电机运行使得其能够推动放置板在旋转机构上进行移动，从而使得放置板的角度能够进行改变，而上方的相机放置箱位置可以发生改变，从而能够实现直接进行相机角度位置发生改变，不需要通过调解无人机进行改变相机位置。

11、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种固定翼无人机倾斜相机支架，包括无人机(1)和底座(3)，其特征在于，所述无人机(1)底部相对的两侧均固定安装有挡板(2)，且两个挡板(2)相互对称，两个所述挡板(2)相对的一侧壁固定安装有衔接杆(5)，且衔接杆(5)另一端固定连接于底座(3)；

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机倾斜相机支架，其特征在于，所述传动机构包括电机(8)，所述电机(8)远离底座(3)的一侧壁活动安装有螺纹丝杆(9)，且螺纹丝杆(9)上啮合安装有螺纹套管(10)。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机倾斜相机支架，其特征在于，所述螺纹套管(10)上方四周均固定安装有多个呈圆周分布安装的连接杆(11)，且连接杆(11)另一端位于放置板(13)下方，所述放置板(13)与传动机构相互错位对称的一侧上方固定安装有两个相互对称的复位弹簧(7)，且复位弹簧(7)另一端固定连接于无人机(1)。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机倾斜相机支架，其特征在于，所述旋转机构包括转杆(12)，所述转杆(12)两端均活动连接有轴承，且两个轴承分布固定与两个相互对称的衔接杆(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机倾斜相机支架，其特征在于，所述卡接机构包括弹簧(14)，每个所述弹簧(14)分别位于相机放置箱(6)内腔，且相互对称呈线性分布，且弹簧(14)另一端固定连接于夹持板(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机倾斜相机支架，其特征在于，所述相机放置箱(6)内腔底部固定安装有矩形支撑筒(16)，且矩形支撑筒(16)上方插接安装有矩形插接杆(17)。

技术总结本技术涉及相机支架技术领域，公开了一种固定翼无人机倾斜相机支架，包括无人机和底座，无人机底部相对的两侧均固定安装有挡板，且两个挡板相互对称，两个挡板相对的一侧壁固定安装有衔接杆，且衔接杆另一端固定连接于底座，底座上方设置有传动机构，且传动机构另一端上方位置有放置板，且传动机构外侧设置有防护壳，放置板底部固定连接有旋转机构。本技术，通过PLC控制电机运行使得其能够推动放置板在旋转机构上进行移动，从而使得放置板的角度能够进行改变，而上方的相机放置箱位置可以发生改变，从而能够实现直接进行相机角度位置发生改变，不需要通过调解无人机进行改变相机位置，较为实用，适合广泛推广和使用。技术研发人员：陈乐春受保护的技术使用者：江苏数字鹰科技股份有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/5/16