带双光摄像头挂架结构的巡检无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及带双光摄像头挂架结构的巡检无人机。

背景技术：

1、随着无人机在电力输配电巡检中的广泛应用，基于图像的智能缺陷检测技术日渐成熟，传统的人工巡检、机器人巡检也存在效率低、存在较多巡视盲区等缺点，无人机巡检具有视野开阔、巡检无死角盲区的特点，是传统巡检方式的有效补充。

2、目前，市场上常用的巡检无人机摄像头在飞行过程中，容易出现抖动，影响拍摄画面的质量以及清晰度，无人机摄像头大多是固定在无人机机身底部，且不具备收纳功能，由于巡检的环境比较复杂，起降的过程中，无人机产生的风力容易造成灰尘四溅，导致摄像头表面附着较多的灰尘影响拍摄效果。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供带双光摄像头挂架结构的巡检无人机，以解决背景技术中提到的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、带双光摄像头挂架结构的巡检无人机，包括巡检无人机本体以及固定在所述巡检无人机本体的双光吊舱摄像头，所述巡检无人机本体的上固定有装载支架，所述装载支架的下表面上固定有防护收纳壳，所述防护收纳壳内通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定有第一斜齿轮，且下端固定有铰接块；

4、所述铰接块上通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有转动安装块，且端部固定有第一链轮，所述转动安装块的下端固定有第一连接杆，所述双光吊舱摄像头固定在所述第一连接杆的下端上。

5、通过采用上述技术方案，双光吊舱摄像头采用变焦可见光双摄像头，满足高分辨率图像采集，同时拥有三轴增稳云台，减少巡检无人机本体抖动导致图像采集不清晰，装载支架底部固定的防护收纳壳，方便对双光吊舱摄像头进行收纳放置，提高对双光吊舱摄像头的防护性能，减少使用过程中受到的损伤，防护收纳壳内通过轴承转动连接的第一转轴壳通过第一斜齿轮转动，可调节铰接块水平旋转角度，从而对双光吊舱摄像头收纳角度进行调整，铰接块上转动连接的第二转轴与转动安装块固定连接时，可通过第一链轮旋转，带动转动安装块上固定的第一连接杆竖直旋转，从而调整双光吊舱摄像头的收纳角度，使得双光吊舱摄像头收入到防护收纳壳中，可在巡检无人机本体起降的过程中，进行收纳，避免双光吊舱摄像头的表面附着较多的灰尘影响拍摄效果。

6、较佳的，所述装载支架包括四个第二连接杆和装载板，四个所述第二连接杆的下端均通过轴承转动连接在所述装载板上，且上端螺纹连接在所述巡检无人机本体上，所述防护收纳壳固定在所述装载板的下表面上。

7、通过采用上述技术方案，通过四个第二连接杆螺纹连接在巡检无人机本体上，可便对装载板进行拆装，提高使用的便捷性能。

8、较佳的，所述装载板的表面上开设有若干个等距分布的圆孔。

9、通过采用上述技术方案，通过装载板上开设的若干个等距分布的圆孔，可减轻装载板的重量，提高巡检无人机本体的载重量。

10、较佳的，所述防护收纳壳上固定有用于驱动所述第一斜齿轮转动的第一电机组件，所述第一电机组件包括第一伺服电机、主轴和第二斜齿轮，所述主轴通过轴承转动连接在所述防护收纳壳上，且端部与所述第二斜齿轮固定连接，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮相互啮合，所述第一伺服电机固定在所述防护收纳壳的侧表面上，且电机轴通过联轴器与所述主轴传动连接。

11、通过采用上述技术方案，第一电机组件中的第一伺服电机通过联轴器能够带动主轴上固定的第二斜齿轮转动，第二斜齿轮与第一斜齿轮相互啮合时，能够带动第一转轴平稳转动，可调整双光吊舱摄像头的收纳水平旋转角度。

12、较佳的，所述铰接块上固定有限位块，所述转动安装块的一侧抵止在所述限位块的表面上。

13、通过采用上述技术方案，通过限位块可限制转动安装块的转动角度，保障双光吊舱摄像头使用过程中，趋于平稳状态。

14、较佳的，所述限位块的外侧表面上固定有驱动所述第一链轮转动的第二电机组件，所述第二电机组件包括第二伺服电机、第二链轮和第二链条，所述第二伺服电机固定在所述限位块上，且电机轴与所述第二链轮固定连接，所述第二链条连接在所述第一链轮与所述第二链轮上。

15、通过采用上述技术方案，第二电机组件中的第二伺服电机的电机轴能够带动第二链轮转动，通过第二链条连接在第二链轮与第一链轮上，可带动第二转轴转动，调节双光吊舱摄像头竖直收纳旋转角度。

16、较佳的，所述双光吊舱摄像头的上端与所述第一连接杆的下端均固定有安装片，所述安装片上开设有螺纹孔。

17、通过采用上述技术方案，通过安装片上开设的螺纹孔，方便使用螺钉将双光吊舱摄像头固定在第一连接杆上。

18、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

19、第一、该带双光摄像头挂架结构的巡检无人机中，双光吊舱摄像头采用变焦可见光双摄像头，满足高分辨率图像采集，同时拥有三轴增稳云台，减少巡检无人机本体抖动导致图像采集不清晰，装载支架底部固定的防护收纳壳，方便对双光吊舱摄像头进行收纳放置，提高对双光吊舱摄像头的防护性能，减少使用过程中受到的损伤，防护收纳壳内通过轴承转动连接的第一转轴壳通过第一斜齿轮转动，可调节铰接块水平旋转角度，从而对双光吊舱摄像头收纳角度进行调整；

20、第二、该带双光摄像头挂架结构的巡检无人机中，铰接块上转动连接的第二转轴与转动安装块固定连接时，可通过第一链轮旋转，带动转动安装块上固定的第一连接杆竖直旋转，从而调整双光吊舱摄像头的收纳角度，使得双光吊舱摄像头收入到防护收纳壳中，可在巡检无人机本体起降的过程中，进行收纳，避免双光吊舱摄像头的表面附着较多的灰尘影响拍摄效果。

技术特征：

1.带双光摄像头挂架结构的巡检无人机，包括巡检无人机本体（1）以及固定在所述巡检无人机本体（1）的双光吊舱摄像头（2），其特征在于：所述巡检无人机本体（1）的上固定有装载支架（3），所述装载支架（3）的下表面上固定有防护收纳壳（4），所述防护收纳壳（4）内通过轴承转动连接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）上固定有第一斜齿轮（6），且下端固定有铰接块（7）；

2.根据权利要求1所述的带双光摄像头挂架结构的巡检无人机，其特征在于：所述装载支架（3）包括四个第二连接杆（31）和装载板（32），四个所述第二连接杆（31）的下端均通过轴承转动连接在所述装载板（32）上，且上端螺纹连接在所述巡检无人机本体（1）上，所述防护收纳壳（4）固定在所述装载板（32）的下表面上。

3.根据权利要求2所述的带双光摄像头挂架结构的巡检无人机，其特征在于：所述装载板（32）的表面上开设有若干个等距分布的圆孔（12）。

4.根据权利要求1所述的带双光摄像头挂架结构的巡检无人机，其特征在于：所述防护收纳壳（4）上固定有用于驱动所述第一斜齿轮（6）转动的第一电机组件（13），所述第一电机组件（13）包括第一伺服电机（131）、主轴（132）和第二斜齿轮（133），所述主轴（132）通过轴承转动连接在所述防护收纳壳（4）上，且端部与所述第二斜齿轮（133）固定连接，所述第二斜齿轮（133）与所述第一斜齿轮（6）相互啮合，所述第一伺服电机（131）固定在所述防护收纳壳（4）的侧表面上，且电机轴通过联轴器与所述主轴（132）传动连接。

5.根据权利要求1所述的带双光摄像头挂架结构的巡检无人机，其特征在于：所述铰接块（7）上固定有限位块（14），所述转动安装块（9）的一侧抵止在所述限位块（14）的表面上。

6.根据权利要求5所述的带双光摄像头挂架结构的巡检无人机，其特征在于：所述限位块（14）的外侧表面上固定有驱动所述第一链轮（10）转动的第二电机组件（15），所述第二电机组件（15）包括第二伺服电机（151）、第二链轮（152）和第二链条（153），所述第二伺服电机（151）固定在所述限位块（14）上，且电机轴与所述第二链轮（152）固定连接，所述第二链条（153）连接在所述第一链轮（10）与所述第二链轮（152）上。

7.根据权利要求1所述的带双光摄像头挂架结构的巡检无人机，其特征在于：所述双光吊舱摄像头（2）的上端与所述第一连接杆（11）的下端均固定有安装片（16），所述安装片（16）上开设有螺纹孔（17）。

技术总结本技术公开了带双光摄像头挂架结构的巡检无人机，其技术方案要点是：包括巡检无人机本体以及固定在所述巡检无人机本体的双光吊舱摄像头，所述巡检无人机本体的上固定有装载支架，所述装载支架的下表面上固定有防护收纳壳，所述防护收纳壳内通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定有第一斜齿轮，且下端固定有铰接块；所述铰接块上通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有转动安装块，且端部固定有第一链轮，可调整双光吊舱摄像头的收纳角度，使得双光吊舱摄像头收入到防护收纳壳中，可在巡检无人机本体起降的过程中，进行收纳，避免双光吊舱摄像头的表面附着较多的灰尘，从而影响拍摄效果。技术研发人员：邓嵩,牛灿,高桐受保护的技术使用者：矩阵动量（南京）科技有限公司技术研发日：20230911技术公布日：2024/5/16