一种稳定型航测无人机的制作方法

本技术涉及航测无人机，尤其涉及一种稳定型航测无人机。

背景技术：

1、随着无人机技术的快速发展由无人机衍生出的航拍技术已经广泛运用到的多种行业领域中，通过采用航测无人机可以对部分区域进行更将具体充分的拍摄测绘，进而方便农业及其建筑行业的提前规划。

2、现有的航测无人机通常都是由无人机本体底部设置用于夹持摄像机或者用于进行拍摄的设备组成，在实际操作时通过无人机带动摄像机在空中完成对应区域的拍摄。

3、但是采用上述方式，现有的测绘无人机在进行拍摄时设置在底部的相机位置通常都是提前固定设置的，使得在进行拍摄时用户只能通过控制无人机的位置对相机的拍摄角度以及方位进行调节，而通过无人机的移动进行位置调整不仅需要不断的进行调试而且拍摄画面也会由于无人机的移动产生较为剧烈的晃动，使得在实际操作时十分不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种稳定型航测无人机，能够通过设有的构件在进行拍摄时可以在无人机位置不发生变动的情况下对拍摄的角度进行调节，使得在进行拍摄时画面更加稳定同时拍摄范围更广。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种稳定型航测无人机，包括无人机本体、控制器、支撑架和拍摄设备，所述控制器安装在所述无人机本体的一侧，所述支撑架安装在所述无人机本体的底部，还包括安装组件；

3、所述安装组件包括旋转架、安装壳、转动电机、配重块、旋转构件、夹持构件和稳定构件；所述旋转架与所述无人机本体转动连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述安装壳与拍摄设备连接，并转动安装在所述旋转架的一侧，所述转动电机的输出轴与所述安装壳连接，所述转动电机与所述控制器电连接，并固定安装在所述旋转架的一侧，所述配重块与所述安装壳固定连接，并位于所述安装壳的一侧，所述旋转构件与所述旋转架连接，所述夹持构件与所述安装壳连接，所述稳定构件与所述安装壳连接。

4、其中，所述旋转构件包括驱动轮、传动带和驱动电机，所述驱动轮与所述无人机本体转动连接，并位于所述无人机本体的一侧；所述传动带的两侧分别与所述驱动轮和所述旋转架连接；所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述驱动电机与所述控制器电连接，并固定安装在所述无人机本体的一侧。

5、其中，所述夹持构件包括带动板、接触垫、压紧弹簧和带动部件，所述带动板与所述安装壳滑动连接，并位于所述安装壳的一侧；所述接触垫与所述带动板固定连接，并位于所述带动板靠近所述拍摄设备的一侧；所述压紧弹簧的两侧分别与所述带动板和所述安装壳连接；所述带动部件与所述带动板连接。

6、其中，所述带动部件包括双向螺杆和旋钮，所述双向螺杆与所述带动板螺纹连接，并转动安装在所述安装壳的一侧；所述旋钮与所述双向螺杆固定连接，并位于所述双向螺杆的一侧。

7、其中，所述稳定构件包括压入螺杆、转扭和下压垫块，所述压入螺杆与所述安装壳螺纹连接，并贯穿所述安装壳；所述转扭与所述压入螺杆固定连接，并位于所述压入螺杆的一侧；所述下压垫块与所述压入螺杆固定连接，并位于所述压入螺杆靠近所述拍摄设备的一侧。

8、本实用新型的一种稳定型航测无人机，通过所述安装壳对所述拍摄设备进行安装，然后根据使用所述拍摄设备的尺寸来通过所述旋钮驱动所述双向螺杆进行转动，从而带动两侧的所述带动板配合设有的所述接触垫对所述拍摄设备两侧进行夹持固定，之后便可控制所述无人机本体进行起飞，当所述无人机本体在需要对指定区域的不同角度位置进行拍摄时，用户便可先保证所述无人机本体位置的稳定，之后通过所述旋转电机驱动所述驱动轮进行转动，然后通过所述传动带带动所述旋转架进行转动，而且还能通过所述转动电机驱动所述安装壳及其所述安装壳内所述拍摄设备进行转动，使得整个调节更加灵活，实现了能够通过设有的构件在进行拍摄时可以在无人机位置不发生变动的情况下对拍摄的角度进行调节，使得在进行拍摄时画面更加稳定同时拍摄范围更广。

技术特征：

1.一种稳定型航测无人机，包括无人机本体、控制器、支撑架和拍摄设备，所述控制器安装在所述无人机本体的一侧，所述支撑架安装在所述无人机本体的底部，其特征在于，

2.如权利要求1所述的稳定型航测无人机，其特征在于，

3.如权利要求1所述的稳定型航测无人机，其特征在于，

4.如权利要求3所述的稳定型航测无人机，其特征在于，

5.如权利要求1所述的稳定型航测无人机，其特征在于，

技术总结本技术涉及航测无人机技术领域，具体涉及一种稳定型航测无人机，包括无人机本体、控制器、支撑架和拍摄设备，还包括安装组件；安装组件包括旋转架、安装壳、转动电机、配重块、旋转构件、夹持构件和稳定构件；旋转架与无人机本体转动连接，安装壳与拍摄设备连接，转动电机的输出轴与安装壳连接，转动电机与控制器电连接，配重块与安装壳固定连接，旋转构件与旋转架连接，夹持构件与安装壳连接，稳定构件与安装壳连接，实现了能够通过设有的构件在进行拍摄时可以在无人机位置不发生变动的情况下对拍摄的角度进行调节，使得在进行拍摄时画面更加稳定同时拍摄范围更广。技术研发人员：邹兰红受保护的技术使用者：贵州鑫疆农业科技有限责任公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/5/16