一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置的制作方法

本发明涉及无人机测量装置，特别涉及一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置。

背景技术：

1、倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，在进行倾斜摄像时，通常需要依附于无人机的应用，而在通过无人机进行监控测量时，需要中测量装置。

2、例如申请号为cn202211556398.8中提出的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏机构，其包括无人机；固位柱杆，其包括有安装在所述无人机上的安装座，所述安装座上球铰有轴杆，所述轴杆下端部用于摄影装置的安装固位；纠偏机构，其包括固定框架、动态偏角计算系统，所述固定框架安装在所述无人机中部底端上并围套在所述固位柱杆外部设置，所述动态偏角计算系统，设置于所述固定框架上，用于对所述固位柱杆进行偏角监测和纠偏；以及控制系统，设置于所述无人机上，用于纠偏机构数据处理和反馈调控。

3、然而，就目前传统无人机摄影测量装置而言，其通常固定在无人机的底部，并在无人机倾斜移动的过程中通常通过垂直重力的方式进行自动矫正处理，但因无人机设备在飞行过程中周围易产生反向气流，导致测量装置在矫正过程中易受到反向气流的影响，同时因无人机设备通常搭载带有自动矫正结构的单组测量组件，使测量装置在矫正中易因测量位置发生偏移而使数据产生误差，进而导致其测量数据不准确。

技术实现思路

1、本公开实施例涉及一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置，其具有调节组件与校测组件，在安装架与对接u架完成固定后，通过将对接卡块插接在对接插槽内的方式使固测器与调节块处于同步状态，以便通过调节固测器的测量角度，从而便于配合校测器对测量位置进行测量处理，以便在不同飞行状态时进行同步测量，从而增加测量数据的准确性，而通过将隔风护罩固定在固定架的底部，以便在保持稳定的过程中对矫正球体进行防护处理，避免机体在飞行过程中产生的方向气流直接与矫正球体接触，方便降低校测器受方向气流而产生的影响，便于在重力的左右下快速进行矫正后进行测量处理。

2、本公开第一方面，提供了一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置，具体包括：飞行组件；所述飞行组件包括机体；所述机体的外部设有四组机翼，机体的内部设有控制中枢，机体的顶部固定有信号接收器；所述信号接收器通过与机体内部的控制中枢通过电性连接；所述飞行组件的下方设有调节组件；所述调节组件的内部安装有固测组件；所述调节组件的下方设有校测组件；所述调节组件包括安装架、对卡块、调节块、调节槽以及对接卡块；所述安装架通过螺钉固定在机体的底部；所述调节块设置为圆柱状结构，调节块的外壁上设有圆环状凹槽，调节块共设有两组，两组调节块的圆环状凹槽位置转动连接在安装架的两组圆形通孔内；所述两组调节块的外壁上分别开设有对接卡槽；所述对接卡槽内插接有对卡块的圆柱状凸起结构；所述两组调节块的内部分别开设有调节槽，所述调节槽设置为矩形凹槽，调节槽连接有矩形通孔，调节槽连接有螺纹通孔；所述固测组件包括对接u架、固测器以及对接插槽；所述对接u架通过螺钉固定在安装架的内部，固测器与机体内部的控制中枢通过电性连接，对接插槽内插接有对接卡块；所述对接插槽设置为矩形凹槽，对接插槽上设有共设有两组，两组对接插槽分别设置在固测器的两组圆柱装凸起上；所述校测组件包括固定架、矫正球体以及校测器；所述固定架通过螺钉固定在安装架的底部，校测器与机体内的控制中枢通过电性连接；所述矫正球体设置为球状结构，矫正球体的外壁上方设有螺纹凹槽，矫正球体的外壁下方设有圆柱装凸起，矫正球体的圆柱状凸起下方开设圆形插槽，矫正球体的圆柱状凸起外壁上设有校测器。

3、至少在一些实施例中，所述飞行组件还包括安装框架；所述安装框架设置为矩形框架状结构，安装框架的外壁上设有四组矩形凹槽，安装框架通过螺钉固定在机体的底部，安装框架的四组矩形凹槽内卡有机体的四组机翼；所述安装框架的底部设有两组下撑架。

4、至少在一些实施例中，所述安装架设置为u形结构，安装架内壁的左右两侧分别设有两组长方形滑槽，安装架的左右两侧中间位置分别开设圆形通孔；所述安装架的左右两侧的外壁上的分别设有两组伸缩槽；四组伸缩槽为长方形槽，伸缩槽内设有圆柱状滑动杆。

5、至少在一些实施例中，所述对卡块设置为矩形块状结构，对卡块上设有圆柱状凸起，对卡块的外壁上设有圆柱杆，对卡块上设有圆形通孔，对卡块上设有弹簧，对卡块共设有四组，四组对卡块分别通过圆形通孔滑动连接在四组伸缩槽内的滑动杆上。

6、至少在一些实施例中，所述调节组件还包括调节杆；所述调节杆设置为螺纹杆状结构，调节杆的一侧底面上设有圆柱状凸起，调节杆的另一侧底面上设有转柄，调节杆共设有两组，两组调节杆分别转动连接在两组调节槽内；所述对接卡块设置为矩形块状结构，对接卡块上设有轴孔，对接卡块共设有两组，两组对接卡块分别滑动连接在两组调节槽内，两组对接卡块分别通过轴孔转动连接在两组调节杆的圆柱状凸起上。

7、至少在一些实施例中，所述对接u架设置为u形结构，对接u架的外壁左右两侧分别设有两组长方形凸起，对接u架的左右两侧中间位置分别设有轴孔，对接u架的内部通过两组轴孔转动连接有固测器；所述固测器的左右两侧分别设有圆柱状凸起。

8、至少在一些实施例中，所述固测组件还包括遮板；所述遮板设置为u形结构，遮板通过螺钉固定在固测器的顶部。

9、至少在一些实施例中，所述校测组件还包括配重杆；所述固定架设置为u形结构，固定架的中间位置设有圆形通孔，固定架的圆形通孔内壁为球面，固定架的外壁左右两侧分别设有长方形凸起；所述配重杆设置为螺纹杆状结构，配重杆的顶部设有圆柱状凸起，配重杆的圆柱状凸起顶部设有六棱柱状凸起，配重杆螺纹连接在矫正球体顶部的螺纹凹槽内。

10、至少在一些实施例中，所述校测组件包括间隔插块以及隔风护罩；所述间隔插块设置为圆柱状结构，间隔插块的顶部设有圆柱状凸起，间隔插块通过顶部圆柱状凸起插接在矫正球体底部的圆形插槽内；所述隔风护罩设置为半球状罩体，隔风护罩的外壁上设有矩形框架状结构，隔风护罩为透明结构，隔风护罩通过螺钉固定在固定架的底部。

11、本发明所提供的一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置，具有以下有益效果：

12、本发明设置了安装框架，下撑架通过螺钉固定在机体的底部，以便在机体着陆的过程中对校测组件直接与地面发生接触，方便对隔风护罩进行保护。

13、此外，设置了调节块与对接卡块，通过将调节块的内部开设调节槽，方便对调节杆与对接卡块调节的同时辅助与对接插槽进行对接处理，并在完成对接后使对接卡块插在对接插槽内，使对调节块在对接卡块的作用下与固测器处于同步状态，方便通过调节块对固测器的测量角度进行调节。

14、此外，对接u架与固测器，固测器在对接u架的作用下与安装架保持相对稳定，便于在保持稳定的同时辅助校测器进行测量处理，而固测器在对接u架与安装架的作用下与机体保持相对稳定，使机体在平稳飞行的过程中通过固测器进行测量处理。

15、此外，配重杆与隔风护罩，通过将配重杆螺纹连接在矫正球体的内部，从而增加矫正球体在垂直方向的稳定，使机体在偏航飞行的过程中可辅助矫正球体进行快速调节，以便快速调节校测器的测量方向，而通过隔风护罩对矫正球体的下方进行防护，避免其直接与机体周围的反向气流进行接触，降低其因反向气流而受到的影响。