无人机可调节喷头装置的制作方法

本技术涉及植保无人机，具体为无人机可调节喷头装置。

背景技术：

1、植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞行器，由飞行平台、控制系统、动力系统、喷洒系统或播撒系统组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现农药喷洒、种子与肥料播撒作业等；其中，喷洒系统主要用于对农林植物喷洒农药，以对农林植物进行杀虫；

2、授权公告号为cn202021650875.3的实用新型专利公开了一种新型无人机喷洒装置，该新型无人机喷洒装置包括水箱、水箱盖、无人机支架和水泵；水箱盖安装于水箱上方，水箱两侧面安装有无人机支架，且水泵安装于水箱下方；所述水箱下方设有凹槽，用于安装水泵，凹槽内设有连接水泵的孔，水泵下方设有水管，水管下方设有无人机底架，所述无人机底架连接于水管；该实用新型的无人机喷洒装置结构简单，连接无人机方便，喷头喷洒范围大，功能性更广，同时通过喷头起到无人机的降落和减震的作用，简化了无人机起落架的结构；

3、虽然该新型无人机喷洒装置便于通过无人机喷洒农药，但是其设置的喷头是固定安装的，喷头的角度不可调节，而在对某些特定区域的农林植物进行农药喷洒时，受限于喷头的角度不能调节，难以实现对死角区域农林植物更好的农药喷洒效果，鉴于此，我们提出无人机可调节喷头装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供无人机可调节喷头装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、无人机可调节喷头装置，包括无人机、喷药部和调节部；

4、无人机，用于搭载喷药部并喷洒农药杀虫；

5、喷药部，用于喷洒农药杀虫，设置于无人机的前侧；包括用于输送农药的直管，直管的前端下方安装有可弯曲的软管，软管的下方安装有横管，横管上安装有多个用于喷洒农药的喷头；且软管和横管之间安装有用于输送农药且角度可调节的连接管，连接管安装有两个连接部；

6、调节部，用于调节喷头喷洒农药的角度，设置于无人机的下方；包括两个安装于无人机的底面的固定板，两个固定板之间转动安装有转盘，转盘上靠近边缘处嵌设有连接轴，右侧的固定板上安装有用于驱动转盘转动的马达，转盘的前侧设有两个用于调节连接管、横管和喷头倾斜角度的牵引杆，牵引杆的前后两端分别与下方的连接部和连接轴相铰接。

7、作为本实用新型优选的技术方案，所述无人机的顶部安装有用于储存农药的药箱，药箱的内部设有泵体，且泵体的出液口通过排液管将农药输送至直管内；所述无人机的前侧壁上安装有固定座，直管安装于固定座上的条形槽内，固定座的底面前端处安装有两个夹板，且连接管通过上方的连接部与夹板相铰接。

8、作为本实用新型优选的技术方案，多个所述喷头呈线性等间距分布。

9、作为本实用新型优选的技术方案，所述固定座的后端通过螺栓与无人机的前侧壁固定连接。

10、作为本实用新型优选的技术方案，所述软管为可弯曲、可拉伸的波纹管。

11、作为本实用新型优选的技术方案，所述药箱的顶部安装有用于添加农药和水源的添液口，添液口处安装有用于密封的密封盖。

12、作为本实用新型优选的技术方案，所述药箱通过螺栓与无人机的顶端固定连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

14、通过设置的无人机、喷药部和调节部：一方面，通过设置的喷头，便于喷头喷洒农药对农林植物杀虫；另一方面，马达带动转盘转动，转盘可带动牵引杆运动，牵引杆即可牵引连接管、横管和喷头，并使得多个喷头倾斜，进而可调节多个喷头的喷洒角度；该设计便于调节喷头的喷洒角度，对死角区域的农林植物具有更好的农药喷洒效果。

技术特征：

1.无人机可调节喷头装置，包括无人机(1)、喷药部(2)和调节部(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的无人机可调节喷头装置，其特征在于：所述无人机(1)的顶部安装有用于储存农药的药箱(21)，药箱(21)的内部设有泵体(23)，且泵体(23)的出液口通过排液管(24)将农药输送至直管(25)内；所述无人机(1)的前侧壁上安装有固定座(26)，直管(25)安装于固定座(26)上的条形槽内，固定座(26)的底面前端处安装有两个夹板(261)，且连接管(28)通过上方的连接部(281)与夹板(261)相铰接。

3.根据权利要求1所述的无人机可调节喷头装置，其特征在于：多个所述喷头(291)呈线性等间距分布。

4.根据权利要求2所述的无人机可调节喷头装置，其特征在于：所述固定座(26)的后端通过螺栓与无人机(1)的前侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人机可调节喷头装置，其特征在于：所述软管(27)为可弯曲、可拉伸的波纹管。

6.根据权利要求2所述的无人机可调节喷头装置，其特征在于：所述药箱(21)的顶部安装有用于添加农药和水源的添液口，添液口处安装有用于密封的密封盖(22)。

7.根据权利要求2所述的无人机可调节喷头装置，其特征在于：所述药箱(21)通过螺栓与无人机(1)的顶端固定连接。

技术总结本技术涉及植保无人机技术领域，具体为无人机可调节喷头装置，包括无人机、喷药部和调节部；软管的下方安装有横管，横管上安装有多个用于喷洒农药的喷头；转盘的前侧设有两个用于调节连接管、横管和喷头倾斜角度的牵引杆，牵引杆的前后两端分别与下方的连接部和连接轴相铰接；通过设置的无人机、喷药部和调节部：一方面，通过设置的喷头，便于喷头喷洒农药对农林植物杀虫；另一方面，马达带动转盘转动，转盘可带动牵引杆运动，牵引杆即可牵引连接管、横管和喷头，并使得多个喷头倾斜，进而可调节多个喷头的喷洒角度；该设计便于调节喷头的喷洒角度，对死角区域的农林植物具有更好的农药喷洒效果。技术研发人员：兰钧尧,王亮,王剑飞受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/5/19