一种农药喷洒用无人机的制作方法

本技术属于农用无人机，具体涉及一种农药喷洒用无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍和快递运输等领域的应用，在农业中经常需要用到无人机挂载农药在农田中进行喷洒，进行杀虫和灭菌，以提高农作物的生长率。

2、为了提高单次喷洒农药的面积，减小往复的次数，现有的农用无人机会在机体表面固定有较大尺寸的药箱，由于药箱尺寸较大，导致内部的药液在无人机飞行过程中会发生波动，使得内部药液由于惯性发生剧烈晃动，影响无人机飞行时的稳定性。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种农药喷洒用无人机，它可以实现，对药箱内的药液进行限位，防止无人机在飞行过程中因内部药液惯性影响其稳定性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种农药喷洒用无人机，包括无人机体，所述无人机体底部两侧对称设置有起落架，所述无人机体内部上方通过螺栓可拆卸式安装有药箱，所述无人机体下表面设置有喷头，所述喷头和药箱内部贯通，所述药箱顶部前侧设置有注液口，所述药箱内部四角均垂直设置有轨道杆，四个所述轨道杆之间滑动安装有浮板，所述浮板两侧均匀开设有通孔，所述药箱两端对称设置有传动箱，所述浮板两端中心设置有斜面，所述药箱内部两端表面均匀开设有收纳孔，所述收纳孔内部滑动安装有楔形块，所述楔形块与斜面相适配。

4、进一步的，所述收纳孔内部设置有弹簧a，所述弹簧a一端与楔形块背离浮板的端部表面相接触，所述楔形块端部连接有拉绳，所述拉绳贯穿弹簧a。

5、进一步的，所述传动箱内部开设有安装孔，所述安装孔内部垂直滑动安装有控制杆，多个所述拉绳背离楔形块的一端连接在控制杆表面。

6、进一步的，所述安装孔底部设置有弹簧b，所述弹簧b顶部与控制杆下表面相接触，所述控制杆顶部设置为弧形。

7、进一步的，所述药箱内部上方通过轴承安装有转轴，所述转轴一端贯穿药箱端部表面，所述转轴表面对称设置有偏心轮，所述控制杆顶部与偏心轮相接触。

8、进一步的，所述无人机体前端可旋转式安装有前摄像头，所述无人机体两侧均对称设置有可伸缩机翼，所述可伸缩机翼端部设置有螺旋桨。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在药箱内部设置有可以上下移动的浮板，可随着内部药液的降低使得浮板自动降低高度，并且通过内部机构使得不浮板只能下移不能上升，以对药液顶部进覆盖，减小药液惯性的晃动幅度，提高无人机飞行的稳定性，在使用结束后重新注入药液可通过内部机构失去对浮板的限位，使得浮板自动上浮到药液的顶部，回位后重新工作。

技术特征：

1.一种农药喷洒用无人机，包括无人机体（1），所述无人机体（1）底部两侧对称设置有起落架（4），其特征在于：所述无人机体（1）内部上方通过螺栓可拆卸式安装有药箱（6），所述无人机体（1）下表面设置有喷头（9），所述喷头（9）和药箱（6）内部贯通，所述药箱（6）顶部前侧设置有注液口（8），所述药箱（6）内部四角均垂直设置有轨道杆（12），四个所述轨道杆（12）之间滑动安装有浮板（10），所述浮板（10）两侧均匀开设有通孔（11），所述药箱（6）两端对称设置有传动箱（7），所述浮板（10）两端中心设置有斜面（13），所述药箱（6）内部两端表面均匀开设有收纳孔（14），所述收纳孔（14）内部滑动安装有楔形块（15），所述楔形块（15）与斜面（13）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒用无人机，其特征在于：所述收纳孔（14）内部设置有弹簧a（16），所述弹簧a（16）一端与楔形块（15）背离浮板（10）的端部表面相接触，所述楔形块（15）端部连接有拉绳（17），所述拉绳（17）贯穿弹簧a（16）。

3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒用无人机，其特征在于：所述传动箱（7）内部开设有安装孔（18），所述安装孔（18）内部垂直滑动安装有控制杆（20），多个所述拉绳（17）背离楔形块（15）的一端连接在控制杆（20）表面。

4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒用无人机，其特征在于：所述安装孔（18）底部设置有弹簧b（19），所述弹簧b（19）顶部与控制杆（20）下表面相接触，所述控制杆（20）顶部设置为弧形。

5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒用无人机，其特征在于：所述药箱（6）内部上方通过轴承安装有转轴（21），所述转轴（21）一端贯穿药箱（6）端部表面，所述转轴（21）表面对称设置有偏心轮（22），所述控制杆（20）顶部与偏心轮（22）相接触。

6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒用无人机，其特征在于：所述无人机体（1）前端可旋转式安装有前摄像头（5），所述无人机体（1）两侧均对称设置有可伸缩机翼（2），所述可伸缩机翼（2）端部设置有螺旋桨（3）。

技术总结本技术属于农用无人机技术领域，具体涉及一种农药喷洒用无人机，包括无人机体，所述无人机体底部两侧对称设置有起落架，所述无人机体内部上方通过螺栓可拆卸式安装有药箱，所述无人机体下表面设置有喷头，所述喷头和药箱内部贯通，所述药箱顶部前侧设置有注液口，所述药箱内部四角均垂直设置有轨道杆，四个所述轨道杆之间滑动安装有浮板，所述浮板两侧均匀开设有通孔，在药箱内部设置有可以上下移动的浮板，可随着内部药液的降低使得浮板自动降低高度，并且通过内部机构使得不浮板只能下移不能上升，以对药液顶部进覆盖，减小药液惯性的晃动幅度，提高无人机飞行的稳定性，在使用结束后重新注入药液可通过内部机构失去对浮板的限位。技术研发人员：张桂英,邓玉莲,陈佳受保护的技术使用者：湖南通达生物科技有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/5/19