一种双发动机无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种双发动机无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

2、双发动机无人机是一种配备两台发动机的无人机系统。这种设计可以提供更高的推力和飞行稳定性，使得无人机能够承载更大的荷载或者在更远的距离上执行任务。当前的双发动机无人机在使用时存在一定的问题，例如对比文件公开(公告)号为cn108674636b的中国公开专利公开了一种双发动机四旋翼无人机及其脚架装置，所述脚架装置包括架体，所述架体下部固定有环形罩体，所述架体的底部设置有多个位于所述环形罩体内部的起降装置；所述起降装置包括：电机、丝杠杆、丝杠螺母、拉杆、滑块机构、轴承、起落架和缓冲架机构；解决了传统的无人机起落架减震能力较弱，特别在不平稳底面起降时会产生较大的晃动，影响无人机的起降，其次，传统的起落架不具备收起功能，在飞行过程中起落架会影响到飞行的稳定性，增加空气阻力的问题。

3、上述对比文件中的装置通过设置脚架，解决了传统的无人机起落架减震能力较弱以及传统的起落架不具备收起功能的问题，但是对比文件中的脚架稳定性较低，无人机在降落后同样容易发生侧翻的可能，并且对比文件中的装置不具备防撞功能，在障碍物较多的地方飞行时，容易发生撞击而损坏，针对上述问题，本领域技术人员发明了一种双发动机无人机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明提供了一种双发动机无人机。

2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种双发动机无人机，包括：

4、无人机本体；

5、安装壳，安装在所述无人机本体的底部，所述安装壳的底部开设有安装腔；

6、支撑架，安装在所述安装腔的内壁上，所述支撑架的数量为两个且相对称，所述支撑架包括两个对称设置的伸展架，所述伸展架可完全收纳至所述安装腔的内部，两个所述伸展架的底部连接有一体的底板，所述底板的底部设置有缓冲件；

7、防护板，数量为两个且分别活动设置在所述安装壳相背的两侧；

8、控制件，安装在所述安装腔的内部，所述控制件用于控制四个所述伸展架同步伸展或同步收缩，所述控制件控制所述伸展架收缩的同时会带动两个所述防护板相互远离，所述控制件控制所述伸展架伸展的同时会带动两个所述防护板相互靠近。

9、优选的，所述缓冲件包括活动设置在所述底板下方的缓冲板，所述缓冲板与所述底板之间连接有若干个分布均匀的弹簧，所述缓冲板的底部设置有橡胶垫。

10、优选的，所述缓冲板的顶部固定有若干个导向杆，若干个所述导向杆的顶端均活动贯穿所述底板，若干个所述导向杆与若干个所述弹簧一一对应，所述弹簧套设在相对应的所述导向杆上。

11、优选的，所述伸展架包括固定在安装腔内壁上的固定块，所述固定块与所述安装腔的内壁之间连接有连接杆一，所述固定块的底部铰接有与所述连接杆一位于同一平面上的安装杆一，所述底板固定在所述安装杆一的另一端上，所述安装杆一的顶侧开设有滑槽，所述安装杆一相背的两侧均开设有与所述滑槽相连通的限位槽，所述连接杆一上滑动套设有安装杆二，所述安装杆二的底端贯穿插设有限位杆，所述限位杆的两端分别活动设置在两个所述限位槽的内部，同一个所述支撑架上的两个所述安装杆二相对应。

12、优选的，所述控制件包括转动安装在所述安装腔内壁上的且沿所述连接杆一长度方向设置的双向螺纹杆一，所述双向螺纹杆一上螺纹套设有两个对称设置的活动套，两个所述活动套分别位于所述双向螺纹杆一的正螺纹与反螺纹上，所述活动套与两个相对应的所述安装杆二之间均固定连接有连接杆二，所述安装腔的内壁上固定有微型电机，所述双向螺纹杆一上固定套设有锥齿轮一，所述微型电机的输出端上固定套设有与所述锥齿轮一相啮合的锥齿轮二。

13、优选的，所述安装腔相对的两内壁上转动安装有沿所述双向螺纹杆一长度方向设置的双向螺纹杆二，所述双向螺纹杆二上螺纹套设有两个对称设置的连接套，两个所述连接套分别设置在所述双向螺纹杆二的正螺纹与反螺纹上，两个所述连接套分别与两个所述防护板对应，所述连接套与相对应的所述防护板之间连接有活动贯穿所述安装壳的连接杆三，所述双向螺纹杆一上固定套设有滚齿轮一，所述双向螺纹杆二上固定套设有与所述滚齿轮一相啮合的滚齿轮二。

14、优选的，所述防护板为弧形且两个所述防护板的开口相对，所述安装壳相背的两侧均设置成与所述防护板开口相对应的弧面。

15、优选的，所述防护板背向所述安装壳的一侧设置有若干个分布均匀的撞击板，所述撞击板与所述防护板之间连接有缓冲气垫。

16、优选的，所述无人机本体上设置有控制模块与姿态传感器，通过姿态传感器传输姿态信号可自动实现所述伸展架的伸展与收缩。

17、有益效果：

18、1、在本发明中，通过两个伸展架与同一个底板连接，能够提高稳定性，并且在起落时，缓冲件能够吸收冲击和减轻碰撞的影响，避免损坏无人机本体，提高了无人机本体的使用寿命与安全性；

19、2、在本发明中，通过两个防护板的设置，该装置在障碍物较多的地形飞行时，能够对无人机本体进行保护，避免障碍物直接撞击无人机本体；

20、3、在本发明中，通过控制件的设置，该装置在飞行时，四个伸展架能够伸缩至安装腔的内部，减小风阻，提高该装置在飞行中的稳定性，同时两个防护板会相互远离，对飞行过程中的装置进行保护，并且该装置在降落后，四个伸展架从安装腔伸出，此时两个防护板相互靠近，紧贴安装壳，能够减小该装置的体积，便于携带与储存。

技术特征：

1.一种双发动机无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双发动机无人机，其特征在于，所述缓冲件(33)包括活动设置在所述底板(32)下方的缓冲板(331)，所述缓冲板(331)与所述底板(32)之间连接有若干个分布均匀的弹簧(332)，所述缓冲板(331)的底部设置有橡胶垫(333)。

3.根据权利要求2所述的一种双发动机无人机，其特征在于，所述缓冲板(331)的顶部固定有若干个导向杆(334)，若干个所述导向杆(334)的顶端均活动贯穿所述底板(32)，若干个所述导向杆(334)与若干个所述弹簧(332)一一对应，所述弹簧(332)套设在相对应的所述导向杆(334)上。

4.根据权利要求1所述的一种双发动机无人机，其特征在于，所述伸展架(31)包括固定在安装腔(21)内壁上的固定块(311)，所述固定块(311)与所述安装腔(21)的内壁之间连接有连接杆一(312)，所述固定块(311)的底部铰接有与所述连接杆一(312)位于同一平面上的安装杆一(313)，所述底板(32)固定在所述安装杆一(313)的另一端上，所述安装杆一(313)的顶侧开设有滑槽(314)，所述安装杆一(313)相背的两侧均开设有与所述滑槽(314)相连通的限位槽(315)，所述连接杆一(312)上滑动套设有安装杆二(316)，所述安装杆二(316)的底端贯穿插设有限位杆(317)，所述限位杆(317)的两端分别活动设置在两个所述限位槽(315)的内部，同一个所述支撑架(3)上的两个所述安装杆二(316)相对应。

5.根据权利要求4所述的一种双发动机无人机，其特征在于，所述控制件(5)包括转动安装在所述安装腔(21)内壁上的且沿所述连接杆一(312)长度方向设置的双向螺纹杆一(51)，所述双向螺纹杆一(51)上螺纹套设有两个对称设置的活动套(52)，两个所述活动套(52)分别位于所述双向螺纹杆一(51)的正螺纹与反螺纹上，所述活动套(52)与两个相对应的所述安装杆二(316)之间均固定连接有连接杆二(53)，所述安装腔(21)的内壁上固定有微型电机(54)，所述双向螺纹杆一(51)上固定套设有锥齿轮一(55)，所述微型电机(54)的输出端上固定套设有与所述锥齿轮一(55)相啮合的锥齿轮二(56)。

6.根据权利要求5所述的一种双发动机无人机，其特征在于，所述安装腔(21)相对的两内壁上转动安装有沿所述双向螺纹杆一(51)长度方向设置的双向螺纹杆二(22)，所述双向螺纹杆二(22)上螺纹套设有两个对称设置的连接套(23)，两个所述连接套(23)分别设置在所述双向螺纹杆二(22)的正螺纹与反螺纹上，两个所述连接套(23)分别与两个所述防护板(4)对应，所述连接套(23)与相对应的所述防护板(4)之间连接有活动贯穿所述安装壳(2)的连接杆三(24)，所述双向螺纹杆一(51)上固定套设有滚齿轮一(57)，所述双向螺纹杆二(22)上固定套设有与所述滚齿轮一(57)相啮合的滚齿轮二(25)。

7.根据权利要求1所述的一种双发动机无人机，其特征在于，所述防护板(4)为弧形且两个所述防护板(4)的开口相对，所述安装壳(2)相背的两侧均设置成与所述防护板(4)开口相对应的弧面。

8.根据权利要求7所述的一种双发动机无人机，其特征在于，所述防护板(4)背向所述安装壳(2)的一侧设置有若干个分布均匀的撞击板(41)，所述撞击板(41)与所述防护板(4)之间连接有缓冲气垫(42)。

9.根据权利要求1所述的一种双发动机无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上设置有控制模块与姿态传感器，通过姿态传感器传输姿态信号可自动实现所述伸展架(31)的伸展与收缩。

技术总结本发明公开了一种双发动机无人机，涉及无人机技术领域；本发明主要包括：无人机本体；安装壳，安装在无人机本体的底部，安装壳的底部开设有安装腔；支撑架，安装在安装腔的内壁上，支撑架的数量为两个且相对称，支撑架包括两个对称设置的伸展架，伸展架可完全收纳至安装腔的内部，两个伸展架的底部连接有一体的底板，底板的底部设置有缓冲件；防护板，数量为两个且分别活动设置在安装壳相背的两侧；控制件，安装在安装腔的内部，控制件用于控制四个伸展架同步伸展或同步收缩。本发明通过两个伸展架与同一个底板连接，能够提高装置起落时稳定性，并且通过两个防护板的设置，能够对无人机本体进行保护，避免障碍物直接撞击无人机本体。技术研发人员：车长秀,李兵受保护的技术使用者：贵州伽马航空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19