一种新能源场站在役叶片巡检装置的制作方法

本技术涉及叶片巡检设备的领域，尤其是涉及一种新能源场站在役叶片巡检装置。

背景技术：

1、随着常规能源的有限性以及环境问题的日益突出，风能作为新能源的一种，越来越得到各国的重视，风力发电机能够将风能转化为电能，而风力发电机中叶片的设计直接能影响风能的转换速率，且随着对风能转换速率的要求越来越高，叶片的工艺精度越来越高，叶片的长度也随之增长。因此需要对叶片进行定时巡检和养护，能够及时发现叶片上的损伤从而及时修复，以尽可能避免叶片损伤程度进一步恶化，致使最终折断或掉落的现象发生。

2、为保证对叶片进行全方位巡检，目前的叶片巡检装置大多数为无人机上搭载监测设备，监测设备一般都裸露放置在无人机底部，以获得更广的拍摄视角，通过无人机在空中飞行从而带动监测设备移动至叶片各个角度进行监测养护。

3、但无人机在飞行过程中突发状况较多，倘若无人机的降落地不平或者有凸起石块，无人机在接地时便容易出现重心不稳或歪斜的情况，其上搭载的监测设备也容易与石子或者地面发生碰撞，导致监测设备受到冲击而损坏，所监测的信息也有可能会丢失，从而提高叶片巡检装置的危险系数。

技术实现思路

1、为了尽可能缓冲监测设备因碰撞而受到的冲击，降低监测设备损坏的概率，从而提高叶片巡检设备的安全系数，本技术提供一种新能源场站在役叶片巡检装置。

2、本技术提供的一种新能源场站在役叶片巡检装置采用如下的技术方案：

3、一种新能源场站在役叶片巡检装置，包括

4、无人机，无人机的机身底部设置有两个相对间隔布设的起落架，且底部中心处安装有监测设备，监测设备位于两个所述起落架之间；

5、翻转组件，安装在所述机身的底部并与监测设备连接，所述机身的底部开设有用于放置监测设备的放置槽，所述翻转组件用于带动监测设备沿顺时针或逆时针的方向转动以滑入或滑出放置槽。

6、通过采用上述技术方案，当巡检装置接地时，通过翻转组件带动监测设备沿顺时针方向滑入放置槽，直至监测设备完全进入放置槽，起落架与地面接触，从而延长地面与监测设备的距离，以尽量避免监测设备暴露在外被凸起的地面或者石块所撞击，从而在整理上尽可能缓冲监测设备因碰撞而受到的冲击，降低了监测设备损坏的概率，从而提高叶片巡检设备的安全系数。

7、优选的，所述翻转组件包括

8、翻转电机，水平布设并安装在所述放置槽的槽壁上；

9、翻转杆，水平安装在所述放置槽的槽壁上；

10、翻转滑套，同轴转动套设在所述翻转杆上；

11、减速齿轮组，主动齿轮同轴固定在所述翻转电机的输出轴上，从动齿轮同轴固定在所述翻转滑套的外周壁上并与所述主动齿轮相啮合；

12、翻转底座，安装在所述翻转滑套上，且一端开设有用于安装监测设备的定位槽。

13、通过采用上述技术方案，当监测设备滑入放置槽内时，翻转电机正向转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从而带动翻转滑套沿翻转杆的轴线方向正向转动，最终翻转底座带动监测设备沿顺时针方向完全滑入放置槽，此时翻转底座水平布设，减速齿轮组避免翻转滑套直接与翻转电机连接，以便于控制翻转滑套的转动角度。

14、优选的，所述翻转底座背离所述监测设备的一端安装有用于对监测设备缓冲减震的减震件。

15、通过采用上述技术方案，当监测设备正下方接地处的地面上有较大凸起时，为了减缓监测设备所受的冲击，减震件与地面上的凸起所接触，从而缓冲一部分冲击力，以降低由于巡检装置接地时地面对监测设备的冲击力，从而加强对监测设备的保护。

16、优选的，所述减震件包括

17、减震支柱，安装在所述翻转底座背离监测设备的端面上；

18、减震滑套，一端封闭，另一端滑动套设在所述减震支柱上，并沿靠近或远离所述翻转底座背离监测设备的端面方向滑动；

19、减震弹簧，一端安装在所述减震支柱正对所述减震滑套的端面上，另一端与所述减震滑套封闭端的端面连接固定。

20、通过采用上述技术方案，当减震件与地面上的凸起处接触时，减震滑套沿靠近减震支柱的方向滑动，减震弹簧收缩，从而抵消一部分地面对减震滑套的冲击力，从而实现对监测设备的减震和保护，降低监测设备损坏的概率。

21、优选的，所述减震滑套背离减震支柱的一端开设有减震槽。

22、通过采用上述技术方案，减震槽一方面延长减震滑套与地面的距离，当地面凸起高于减震滑套与地面的距离时才能与减震滑套相抵触，从而减少减震件的工作次数，延长减震弹簧的工作寿命，另一方面对整个减震件进行减重。

23、优选的，所述起落架的底端为水平布设的起落平面，所述起落平面上安装有用于增强起落架和地面接触强度的吸附组件。

24、通过采用上述技术方案，叶片所处环境为多风且风力偏大的地区，通过起落平面增大起落架与地面的接触面积，从而初步增强无人机与地面接触的稳定性，吸附组件能够在无人机接地时增强对地面的吸附力，从而进一步增强无人机与地面的连接强度和稳定性，降低无人机在接地时由于地面不平或者外界环境风力过大而摇晃歪斜的概率，从而提高叶片巡检设备的安全系数。

25、优选的，所述吸附组件包括

26、真空泵，竖直布设并安装在起落架上；

27、真空吸盘，竖直安装在起落架上且顶端与所述真空泵连通，底端位于所述起落平面下方。

28、通过采用上述技术方案，当起落架即将与地面接触时，由于真空吸盘的底端低于起落平面，因此真空吸盘首先与地面接触，真空泵开启带动真空吸盘对地面进行吸附，从而对无人机进行定位，无人机随之稳定下降至起落架与地面接触，通过真空吸盘的吸附力，从而降低了无人机接地时的晃动幅度，从而提高无人机接地时的平稳度。

29、优选的，所述起落平面上沿水平方向间隔开设有若干个防滑槽。

30、通过采用上述技术方案，防滑槽一方面起防滑作用，另一方面当无人机起飞时，真空泵关闭，真空吸盘与地面仍然紧贴吸附，防滑槽使得起落架与地面之间仍有气流通过，从而避免无人机由于真空吸盘的吸附力致使起飞困难的现象发生。

31、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

32、1.通过翻转组件带动监测设备沿顺时针方向滑入放置槽，直至监测设备完全进入放置槽，起落架与地面接触，从而延长地面与监测设备的距离，以尽量避免监测设备暴露在外被凸起的地面或者石块所撞击，从而在整理上尽可能缓冲监测设备因碰撞而受到的冲击，降低了监测设备损坏的概率，从而提高叶片巡检设备的安全系数；

33、2.翻转电机正向转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从而带动翻转滑套沿翻转杆的轴线方向正向转动，最终翻转底座带动监测设备沿顺时针方向完全滑入放置槽；

34、3.吸附组件能够在无人机接地时增强对地面的吸附力，从而进一步增强无人机与地面的连接强度和稳定性，降低无人机在接地时由于地面不平或者外界环境风力过大而摇晃歪斜的概率，从而提高叶片巡检设备的安全系数。