一种污染源巡检无人机的制作方法

本技术属于无人机，尤其涉及一种污染源巡检无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、例如申请号：cn202022353629.8，本实用新型公开了巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接安装有减震装置，所述减震装置的下表面活动连接安装有高清摄像机，所述无人机主体的下表面靠近边缘位置固定连接安装有脚架，所述无人机主体的一侧固定连接安装有支架，所述支架上表面固定连接安装有电机，所述电机的表面固定连接安装有螺旋桨保护圈，所述电机的上表面位于螺旋桨保护圈内部活动连接安装有螺旋桨，所述无人机主体的内部下表面固定连接安装有电路主板，所述无人机主体内部位于电路主板的上方固定连接安装有陶瓷片。本实用新型所述的巡检无人机，能够保护无人机的螺旋桨在飞行的时候不被物体触碰到，可以让无人机在潮湿或温度较高的环境中更好的巡检。

3、基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时虽然可以正常的进行使用，但是在使用的过程中不便于对摄像头进行快速的安装和拆卸，当需要对无人机进行拆卸维护的时候非常不方便，从而降低了工作效率，实用性低。

4、本实用新型一种污染源巡检无人机，在使用的过程中便于对摄像头进行快速的安装和拆卸，当需要对无人机进行拆卸维护的时候非常方便，从而提高了工作效率，实用性强。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种污染源巡检无人机，具备在使用的过程中便于对摄像头进行快速的安装和拆卸，当需要对无人机进行拆卸维护的时候非常方便，从而提高了工作效率，实用性强的优点，解决了现有污染源巡检无人机在使用的过程中不便于对摄像头进行快速的安装和拆卸，当需要对无人机进行拆卸维护的时候非常不方便，从而降低了工作效率，实用性低的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种污染源巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的前侧固定安装有防护壳，所述防护壳内腔底部的两侧均固定安装有保护壳，其中一个保护壳的顶部固定安装有驱动组件，所述驱动组件的右侧固定安装有固定板，所述固定板底部的两侧均固定安装有支撑板，两个支撑板的底部之间固定安装有放置板，所述放置板内腔的左侧固定安装有限位组件，所述放置板的底部可拆卸安装有摄像头，所述摄像头的顶部固定安装有限位板，所述固定板的右侧固定安装有滑动块，所述滑动块的内腔滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的顶部和底部均固定安装在另外一个保护壳的内腔，所述防护壳前侧的两侧均通过合页活动安装有箱门。

3、作为本实用新型优选的，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在其中一个保护壳的顶部，所述第一电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的右侧与固定板的左侧固定连接。

4、作为本实用新型优选的，所述第一电机表面的底部套设有第一限位环，所述第一限位环的底部与其中一个保护壳的顶部固定连接。

5、作为本实用新型优选的，所述限位组件包括第二电机，所述第二电机固定安装在放置板内腔的左侧，所述第二电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆表面的两侧均螺纹连接有固定块，两个固定块的底部均固定安装有支撑块，两个支撑块的底部均固定安装有挡块，两个挡块相对的一侧均固定安装有卡块。

6、作为本实用新型优选的，所述固定块的前侧和后侧均固定安装有定位块，所述定位块的内腔滑动安装有定位杆，所述定位杆的两侧均固定安装在放置板的内腔。

7、作为本实用新型优选的，所述第二电机表面的左侧套设有第二限位环，所述第二限位环的左侧与放置板内腔的左侧固定连接。

8、作为本实用新型优选的，所述无人机本体底部的两侧均固定安装有定位板，两个定位板相对的一侧之间与防护壳固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过无人机本体的设计，从而对该装置进行支撑，通过防护壳、保护壳、驱动组件、固定板、支撑板和放置板的设计，当需要对污染源进行巡检的时候，启动驱动组件，驱动组件在使用的时候会带动固定板进行升降移动，支撑板、放置板、限位组件、摄像头和限位板都是安装在固定板底部的，会跟着固定板移动而进行移动，从而将摄像头移出防护壳的外侧，进行巡检，当不使用的时候将摄像头移进防护壳内部，让摄像头在不使用的时候不容易发生损坏，通过限位组件、摄像头和限位板的设计，启动限位组件，限位组件是固定安装在放置板内腔的，限位板是固定安装在摄像头上的，限位组件在使用的时候会对限位板进行卡紧，从而可以快速安装，当限位组件松开限位板的时候，从而可以进行快速拆卸，限位板是固定安装在摄像头上的，摄像头会跟着限位板快速的拆卸和安装，从而在对摄像头进行拆卸维护的时候更加的方便，通过滑动块和滑动杆的设计，使固定板在进行移动的时候，可以对其起到辅助的作用，从而使固定板在移动时更加的方便，通过箱门的设计，从而可以快速的对防护壳进行打开或者关闭。

11、2、本实用新型通过第一电机、螺纹杆和螺纹套的设计，启动第一电机，第一电机在转动时会带动螺纹杆也跟着转动，螺纹套是螺纹连接在螺纹杆上的，所以会跟着螺纹杆转动而进行移动，固定板是安装在螺纹套上的，从而可以带动固定板进行移动。

12、3、本实用新型通过第一限位环的设计，使第一电机在使用的时候通过第一限位环对其进行固定，不会让第一电机在使用的时候出现晃动，从而增加了第一电机在使用时的稳定性。

13、4、本实用新型通过第二电机、丝杆、固定块、支撑块、挡块和卡块的设计，启动第二电机，第二电机在使用的时候会带动丝杆进行转动，两个固定块是螺纹连接在丝杆表面两侧的，两个固定块会跟着丝杆转动而相互靠近，支撑块、挡块和卡块都是安装在固定块上的，会跟着固定块移动而进行移动，两个卡块相互靠近时卡块移动到限位板内腔的凹槽内部，从而可以快速安装，相互远离时两个卡块移出凹槽内腔，从而可以进行快速拆卸。

14、5、本实用新型通过定位块和定位杆的设计，使固定块在进行移动的时候，可以对其起到辅助的作用，从而使固定块在移动时更加的方便。

15、6、本实用新型通过第二限位环的设计，使第二电机在使用的时候通过第二限位环对其进行固定，不会让第二电机在使用的时候出现晃动，从而增加了第二电机在使用时的稳定性。

16、7、本实用新型通过定位板的设计，定位板一端是固定安装在无人机本体上的，一端是固定安装在防护壳上的，从而无人机本体和防护壳在固定的时候更加的牢固。

技术特征：

1.一种污染源巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的前侧固定安装有防护壳(2)，所述防护壳(2)内腔底部的两侧均固定安装有保护壳(3)，其中一个保护壳(3)的顶部固定安装有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的右侧固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)底部的两侧均固定安装有支撑板(6)，两个支撑板(6)的底部之间固定安装有放置板(7)，所述放置板(7)内腔的左侧固定安装有限位组件(8)，所述放置板(7)的底部可拆卸安装有摄像头(9)，所述摄像头(9)的顶部固定安装有限位板(10)，所述固定板(5)的右侧固定安装有滑动块(11)，所述滑动块(11)的内腔滑动安装有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)的顶部和底部均固定安装在另外一个保护壳(3)的内腔，所述防护壳(2)前侧的两侧均通过合页活动安装有箱门(13)。

2.如权利要求1所述的一种污染源巡检无人机，其特征在于：所述驱动组件(4)包括第一电机(401)，所述第一电机(401)固定安装在其中一个保护壳(3)的顶部，所述第一电机(401)的输出轴固定安装有螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)的表面螺纹连接有螺纹套(403)，所述螺纹套(403)的右侧与固定板(5)的左侧固定连接。

3.如权利要求2所述的一种污染源巡检无人机，其特征在于：所述第一电机(401)表面的底部套设有第一限位环(404)，所述第一限位环(404)的底部与其中一个保护壳(3)的顶部固定连接。

4.如权利要求1所述的一种污染源巡检无人机，其特征在于：所述限位组件(8)包括第二电机(801)，所述第二电机(801)固定安装在放置板(7)内腔的左侧，所述第二电机(801)的输出轴固定安装有丝杆(802)，所述丝杆(802)表面的两侧均螺纹连接有固定块(803)，两个固定块(803)的底部均固定安装有支撑块(804)，两个支撑块(804)的底部均固定安装有挡块(805)，两个挡块(805)相对的一侧均固定安装有卡块(806)。

5.如权利要求4所述的一种污染源巡检无人机，其特征在于：所述固定块(803)的前侧和后侧均固定安装有定位块(807)，所述定位块(807)的内腔滑动安装有定位杆(808)，所述定位杆(808)的两侧均固定安装在放置板(7)的内腔。

6.如权利要求4所述的一种污染源巡检无人机，其特征在于：所述第二电机(801)表面的左侧套设有第二限位环(809)，所述第二限位环(809)的左侧与放置板(7)内腔的左侧固定连接。

7.如权利要求1所述的一种污染源巡检无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的两侧均固定安装有定位板(14)，两个定位板(14)相对的一侧之间与防护壳(2)固定连接。

技术总结本技术公开了一种污染源巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的前侧固定安装有防护壳，所述防护壳内腔底部的两侧均固定安装有保护壳，其中一个保护壳的顶部固定安装有驱动组件，所述放置板内腔的左侧固定安装有限位组件。本技术通过防护壳、保护壳、驱动组件、固定板、支撑板和放置板的设计，当需要对污染源进行巡检的时候，启动驱动组件，驱动组件在使用的时候会带动固定板进行升降移动，支撑板、放置板、限位组件、摄像头和限位板都是安装在固定板底部的，会跟着固定板移动而进行移动，从而将摄像头移出防护壳的外侧，进行巡检，当不使用的时候将摄像头移进防护壳内部，让摄像头在不使用的时候不容易发生损坏。技术研发人员：于荣海受保护的技术使用者：郑州开地信息科技有限公司技术研发日：20230712技术公布日：2024/5/19