一种消防无人机

本发明涉及一种消防无人机。

背景技术：

1、无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。将无人机技术应用到消防救援工作中，对提高救援效率、救援安全性等方面而言具有十分重要的现实意义，然而，目前已有的消防无人机均存在一些痛点：其一是无人机进行灭火作业时，由于其载重有限，在灭火过程中要不断蓄水，极大影响了其高空灭火效率；其二是无人机在回收时无法精准停附于充电位置，并且，无人机回收是一个更为复杂也更容易出现故障的一个阶段，能否安全着陆也成为评价无人机可靠性的一项重要指标；其三是无人机在作业时易因电池电容量不足而产生的续航时间问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种消防无人机。

2、本发明的技术方案是这样的：

3、一种消防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体磁性吸附在消防车的车顶上，所述无人机本体上设置有电磁吸附组件以及充电组件，所述无人机本体的下方设置有灭火组件，其中：

4、所述灭火组件包括悬架、第一舵机、第二舵机以及水枪，所述悬架包括第一连接板、固定板以及第二连接板，所述固定板固定设置在所述无人机本体的底部，所述第一连接板的上端固定设置在所述固定板的一端，所述第二连接板的上端固定设置在所述固定板的另一端，所述第一舵机固定设置在所述第一连接板的下端，所述第二舵机固定设置在所述第二连接板的下端，所述第一连接板通过所述第一舵机与所述水枪的一侧壁连接，所述第二连接板通过所述第二舵机与所述水枪的另一侧壁连接，所述水枪在所述第一舵机和第二舵机的驱动下进行水枪上喷水口的方位调整以实现多角度灭火；

5、所述电磁吸附组件包括机身磁性支架以及隔离架，其中，所述隔离架沿水平方向固定设置在所述消防车的车顶上，所述隔离架包括第一隔离板和第二隔离板，所述第一隔离板和第二隔离板交叉连接以形成x形结构，所述第一隔离板和第二隔离板的两端上表面分别设置有一固定凸部，每个所述固定凸部的上表面内凹形成有固定凹槽，所述固定凹槽的底部设置有磁铁以形成磁性凹槽，所述机身磁性支架的数量为四个，每个所述机身磁性支架的上端均与所述无人机本体的底部固定连接，每个所述机身磁性支架的下端均磁性吸附在所述磁性凹槽中；

6、所述充电组件包括机载充电接口和基站充电装置，所述基站充电装置固定设置在所述隔离架上，且所述基站充电装置与所述消防车的电源模块电连接，所述机载充电接口设置在所述无人机本体上，且所述机载充电接口通过第一充电导线与所述基站充电装置连接以对所述无人机本体进行充电。

7、每个所述磁铁均通过第二充电导线与所述基站充电装置电连接，所述基站充电装置通过电源导线与所述消防车的供电系统电连接，所述基站充电装置的侧面设置有充电开关按钮以及电磁铁开关按钮。

8、所述第一连接板、固定板以及第二连接板为一体成型，所述固定板通过紧固螺栓与所述无人机本体的底部固定连接，且所述第一连接板、固定板以及第二连接板。

9、所述第一舵机的第一转动轴与所述水枪的一侧壁固定连接，所述第二舵机的第二转动轴与所述水枪的另一侧壁固定连接，所述水枪在所述第一转动轴和第二转动轴的作用下转动以对所述水枪上喷水口的方位进行调整。

10、所述第一隔离板两端的两个所述固定凸部分别由所述第一隔离板两端的上表面向上延伸形成，所述第二隔离板两端的两个所述固定凸部分别由所述第二隔离板两端的上表面向上延伸形成。

11、所述第一隔离板通过第一紧固螺钉固定设置在所述消防车的车顶上，所述第二隔离板通过第二紧固螺钉固定设置在所述消防车的车顶上，所述基站充电装置固定设置在所述第一隔离板和第二隔离板相结合位置的上表面。

12、所述水枪的进水口设置有水管接头，所述水管接头的一端固定设置在所述水枪的进水口，所述水管接头的另一端与外部的输水管的一端相连通，且所述输水管的另一端与所述消防车的压水泵相连接。

13、所述第一隔离板的一侧两端面分别通过第一加强筋和第二加强筋与所述第二隔离板的一侧面固定连接，且所述第一隔离板的另一侧两端面分别通过第三加强筋和第四加强筋与所述第二隔离板的另一侧面固定连接。

14、所述第一加强筋和第二加强筋与所述第一隔离板为一体成型，所述第三加强筋和第四加强筋与所述第二隔离板为一体成型，且所述第一加强筋、第二加强筋、第三加强筋以及第四加强筋形成方形结构。

15、所述第一隔离板和第二隔离板均由硅钢构成，每个所述机身磁性支架均由5nisca模具钢构成。

16、本发明具有以下优点和有益效果：本发明实施例提供的消防无人机,其包括无人机本体，无人机本体磁性吸附在消防车的车顶上，无人机本体上设置有电磁吸附组件以及充电组件，无人机本体的下方设置有灭火组件，灭火组件包括悬架、第一舵机、第二舵机以及水枪，悬架包括第一连接板、固定板以及第二连接板；电磁吸附组件包括机身磁性支架以及隔离架，隔离架包括第一隔离板和第二隔离板；充电组件包括机载充电接口和基站充电装置，基站充电装置固定设置在隔离架上，基站充电装置与消防车的电源模块电连接，机载充电接口设置在无人机本体上，机载充电接口通过与基站充电装置连接以对无人机本体进行充电；通过上述设计，本发明能有效提升高空灭火效率以及解决消防无人机停附和续航的问题。

技术特征：

1.一种消防无人机，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体磁性吸附在消防车的车顶上，所述无人机本体上设置有电磁吸附组件以及充电组件，所述无人机本体的下方设置有灭火组件，其中：

2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述第一连接板、固定板以及第二连接板为一体成型。

3.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于，所述固定板通过紧固螺栓与所述无人机本体的底部固定连接，且所述第一连接板、固定板以及第二连接板形成倒u形结构。

4.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述第一舵机的第一转动轴与所述水枪的一侧壁固定连接，所述第二舵机的第二转动轴与所述水枪的另一侧壁固定连接，所述水枪在所述第一转动轴和第二转动轴的作用下转动以对所述水枪上喷水口的方位进行调整。

5.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述第一隔离板两端的两个所述固定凸部分别由所述第一隔离板两端的上表面向上延伸形成，所述第二隔离板两端的两个所述固定凸部分别由所述第二隔离板两端的上表面向上延伸形成。

6.根据权利要求5所述的消防无人机，其特征在于，所述第一隔离板通过第一紧固螺钉固定设置在所述消防车的车顶上，所述第二隔离板通过第二紧固螺钉固定设置在所述消防车的车顶上，所述基站充电装置固定设置在所述第一隔离板和第二隔离板相结合位置的上表面。

7.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述水枪的进水口设置有水管接头，所述水管接头的一端固定设置在所述水枪的进水口，所述水管接头的另一端与外部的输水管的一端相连通，且所述输水管的另一端与所述消防车的压水泵相连接。

8.根据权利要求6所述的消防无人机，其特征在于，所述第一隔离板的一侧两端面分别通过第一加强筋和第二加强筋与所述第二隔离板的一侧面固定连接，且所述第一隔离板的另一侧两端面分别通过第三加强筋和第四加强筋与所述第二隔离板的另一侧面固定连接。

9.根据权利要求8所述的消防无人机，其特征在于，所述第一加强筋和第二加强筋与所述第一隔离板为一体成型，所述第三加强筋和第四加强筋与所述第二隔离板为一体成型，且所述第一加强筋、第二加强筋、第三加强筋以及第四加强筋形成方形结构。

10.根据权利要求9所述的消防无人机，其特征在于，所述第一隔离板和第二隔离板均由硅钢构成，每个所述机身磁性支架均由5nisca模具钢构成。

技术总结本发明涉及一种消防无人机,包括无人机本体，无人机本体磁性吸附在消防车的车顶上，无人机本体上设置有电磁吸附组件以及充电组件，无人机本体的下方设置有灭火组件，灭火组件包括悬架、第一舵机、第二舵机以及水枪，悬架包括第一连接板、固定板以及第二连接板；电磁吸附组件包括机身磁性支架以及隔离架，隔离架包括第一隔离板和第二隔离板；充电组件包括机载充电接口和基站充电装置，基站充电装置固定设置在隔离架上，基站充电装置与消防车的电源模块电连接，机载充电接口设置在无人机本体上，机载充电接口通过与基站充电装置连接以对无人机本体进行充电。本发明能有效提升高空灭火效率以及解决消防无人机停附和续航的问题。技术研发人员：刘志刚,李沐阳,辛杰,徐乐勇,钟凯锋,蓝文杰,姜锡豪,王懿,戴素娟,吴晨刚,王志文,郭晨翔,谭鸿康,刘静云,章哲恺,张宝森受保护的技术使用者：江西理工大学技术研发日：技术公布日：2024/5/16