一种便携式电力巡检用无人机的制作方法

本发明涉及电力巡检装置领域，特别是涉及一种便携式电力巡检用无人机。

背景技术：

1、电力巡检工作量较大，在无人机加入到电力巡检之后，巡检员在地面操纵无人机便可对电塔进行更加全面的观测，大大的提高了巡检效率，无人机搭载着高精度摄像头，对导线、塔干、金具绝缘子等可见部件的运行状态进行检测，同时搭载激光雷达等设备进行扫描，提高了监测精度，但是巡检时间较长，搭载设备体积较大时，就要使用较大的缓冲架和续航较长的无人机，也增加了无人机的总体积，并不方便携带。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了提供方便井道设备安装和探测仪器进入的一种便携式电力巡检用无人机。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种便携式电力巡检用无人机，包括主机体和臂杆铰接件，所述主机体的两侧均设有上下沿条槽，所述上下沿条槽内固定安装有所述臂杆铰接件，所述臂杆铰接件上通过臂筒轴转动安装有机翼臂杆，所述机翼臂杆的末端安装固定有动力架，所述主机体的底部固定安装有撑槽件，所述撑槽件上设有转动撑槽，所述转动撑槽内通过撑槽转轴转动安装有撑槽转耳，所述撑槽转耳上固定安装有撑筒，所述撑筒的底部插设有撑筒插杆，所述撑筒插杆通过弹压柱组与所述撑筒固定，所述撑筒插杆的底部杆体通过所述弹压柱组转动安装有插槽顶耳，所述插槽顶耳的底部通过撑杆插槽件连接固定有滑套，所述滑套内插设有地杆，所述地杆的杆体上设有若干组地杆螺纹，所述地杆螺纹上旋接有旋接环，所述主机体的底部固定安装有调节条槽件，所述调节条槽件的一端固定安装有固定板，所述调节条槽件的底面设有调节条槽，所述调节条槽内滑动安装有滑件，所述滑件上固定安装有移动板，所述移动板和所述固定板的底板面均固定安装有转动耳槽件所述，转动耳槽件上转动安装有转动耳，所述转动耳上固定安装有翻转架，所述翻转架上转动安装有安装板，所述调节条槽内转动安装有调节丝杆，所述调节丝杆与所述滑件旋接在一起。

4、进一步的，所述主机体的底部固定安装有备用电池座，所述备用电池座的侧面安装有座插头，所述备用电池座的底部设有旋接槽，所述旋接槽的槽底部设有环形的电极片。

5、进一步的，所述动力架的架体内固定安装有扇叶电机，所述扇叶电机的转子轴连接有扇叶盘，所述扇叶盘通过扇叶轴安装有扇叶。

6、进一步的，所述臂杆铰接件上旋接有臂筒固定螺栓，所述臂筒固定螺栓的末端延伸到所述机翼臂杆上的臂杆固定孔内。

7、进一步的，所述撑槽件上旋接有撑槽螺栓，所述撑槽转耳上开设有撑槽螺栓孔，所述撑槽螺栓的末端延伸到所述撑槽螺栓孔内，所述撑筒、所述插槽顶耳、所述撑杆插槽件上均设有弹压孔。

8、进一步的，所述所述弹压柱组由弹压侧柱和弹压腔组成，所述弹压腔设置在所述撑筒插杆内部，所述弹压侧柱的一端延伸到所述弹压腔内并通过腔内弹簧连接到所述弹压腔的内腔壁上。

9、进一步的，所述调节丝杠的一端延伸到调节条槽件的外侧并固定安装有转捏柱。

10、有益效果在于：

11、通过收放翻转的架体可以安装较大型的巡检雷达，并配外接的电源，增强其续航能力；

12、通过收放且伸缩的稳固支架、巡检雷达安装组件和拆卸的备用电源及收放臂杆，可以使得相对较大的无人机迅速收缩成主机体大小，方便收纳和携带。

技术特征：

1.一种便携式电力巡检用无人机，其特征在于：包括主机体和臂杆铰接件，所述主机体的两侧均设有上下沿条槽，所述上下沿条槽内固定安装有所述臂杆铰接件，所述臂杆铰接件上通过臂筒轴转动安装有机翼臂杆，所述机翼臂杆的末端安装固定有动力架，所述主机体的底部固定安装有撑槽件，所述撑槽件上设有转动撑槽，所述转动撑槽内通过撑槽转轴转动安装有撑槽转耳，所述撑槽转耳上固定安装有撑筒，所述撑筒的底部插设有撑筒插杆，所述撑筒插杆通过弹压柱组与所述撑筒固定，所述撑筒插杆的底部杆体通过所述弹压柱组转动安装有插槽顶耳，所述插槽顶耳的底部通过撑杆插槽件连接固定有滑套，所述滑套内插设有地杆，所述地杆的杆体上设有若干组地杆螺纹，所述地杆螺纹上旋接有旋接环，所述主机体的底部固定安装有调节条槽件，所述调节条槽件的一端固定安装有固定板，所述调节条槽件的底面设有调节条槽，所述调节条槽内滑动安装有滑件，所述滑件上固定安装有移动板，所述移动板和所述固定板的底板面均固定安装有转动耳槽件所述，转动耳槽件上转动安装有转动耳，所述转动耳上固定安装有翻转架，所述翻转架上转动安装有安装板，所述调节条槽内转动安装有调节丝杆，所述调节丝杆与所述滑件旋接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种便携式电力巡检用无人机，其特征在于：所述主机体的底部固定安装有备用电池座，所述备用电池座的侧面安装有座插头，所述备用电池座的底部设有旋接槽，所述旋接槽的槽底部设有环形的电极片。

3.根据权利要求1所述的一种便携式电力巡检用无人机，其特征在于：所述动力架的架体内固定安装有扇叶电机，所述扇叶电机的转子轴连接有扇叶盘，所述扇叶盘通过扇叶轴安装有扇叶。

4.根据权利要求1所述的一种便携式电力巡检用无人机，其特征在于：所述臂杆铰接件上旋接有臂筒固定螺栓，所述臂筒固定螺栓的末端延伸到所述机翼臂杆上的臂杆固定孔内。

5.根据权利要求1所述的一种便携式电力巡检用无人机，其特征在于：所述撑槽件上旋接有撑槽螺栓，所述撑槽转耳上开设有撑槽螺栓孔，所述撑槽螺栓的末端延伸到所述撑槽螺栓孔内，所述撑筒、所述插槽顶耳、所述撑杆插槽件上均设有弹压孔。

6.根据权利要求1所述的一种便携式电力巡检用无人机，其特征在于：所述所述弹压柱组由弹压侧柱和弹压腔组成，所述弹压腔设置在所述撑筒插杆内部，所述弹压侧柱的一端延伸到所述弹压腔内并通过腔内弹簧连接到所述弹压腔的内腔壁上。

7.根据权利要求1所述的一种便携式电力巡检用无人机，其特征在于：所述调节丝杠的一端延伸到调节条槽件的外侧并固定安装有转捏柱。

技术总结本发明公开了一种便携式电力巡检用无人机，涉及电力巡检领域，包括主机体和臂杆铰接件，所述主机体的两侧均设有上下沿条槽，所述上下沿条槽内固定安装有所述臂杆铰接件，所述臂杆铰接件上通过臂筒轴转动安装有机翼臂杆，所述机翼臂杆的末端安装固定有动力架，所述主机体的底部固定安装有撑槽件，所述撑槽件上设有转动撑槽，所述转动撑槽内通过撑槽转轴转动安装有撑槽转耳，所述撑槽转耳上固定安装有撑筒，所述撑筒的底部插设有撑筒插杆。有益效果在于通过收放且伸缩的稳固支架、巡检雷达安装组件和拆卸的备用电源及收放臂杆，可以使得相对较大的无人机迅速收缩成主机体大小，方便收纳和携带。技术研发人员：席涛受保护的技术使用者：庆阳市阿尔法无人机科技服务有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16