一种加速装置及其使用方法与流程

本申请涉及无人机设备，尤其涉及一种加速装置及其使用方法。

背景技术：

1、加速装置是一种用作固定翼无人机起飞助推的装备，其被应用于各大固定翼无人机的起飞的现场。

2、现有的加速装置主要包括牵引机构、滑车和支撑机构，牵引机设置在滑车的底部，以用作滑车的牵引加速，支撑机构设置在滑车的顶部，在将固定翼无人机挂载至支撑机构上后，通过牵引机构的加速以使得固定翼无人机获得足够的起飞速度。

3、但是，现有加速装置中的支撑机构通常无法调整其自身的高度，由此无法挂载不同机型的固定翼无人机，存在通用性较差的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种加速装置，用来解决加速装置无法挂载不同型号的无人机的问题。

2、为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

3、本申请提供一种加速装置，应用于无人机，包括牵引机构、支撑机构和滑车；

4、所述滑车包括车身和至少一个设置于所述车身的滑轮，所述牵引机构连接于所述车身，所述牵引机构用以驱动所述车身加速前进；

5、所述支撑机构包括至少一个伸缩杆臂组，所述伸缩杆臂组设置于所述车身上，所述伸缩杆臂组一端为伸缩端，所述伸缩端用于与所述无人机连接，所述伸缩端伸缩以改变所述伸缩杆臂组的整体高度。

6、在一种可能的实现方式中，所述伸缩杆臂组包括前支撑臂、调节螺杆、螺母和臂顶挂钩；

7、所述调节螺杆包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆设置于所述前支撑臂，所述第二螺杆设置于所述臂顶挂钩，所述螺母一端螺接于所述第一螺杆，另一端螺接于所述第二螺杆；

8、向不同的方向转动所述螺母，以使所述第一螺杆和第二螺杆相互靠近或者相互远离；

9、所述臂顶挂钩跟随所述第二螺杆运动，用以形成所述伸缩端。

10、在一种可能的实现方式中，所述伸缩杆臂组还包括导向件；

11、所述导向件一端固定连接于所述前支撑臂或所述臂顶挂钩中其一，另一端滑动连接于所述前支撑臂或所述臂顶挂钩中另一；

12、所述导向件用作所述臂顶挂钩的运动导向。

13、在一种可能的实现方式中，所述伸缩杆臂组数量为两个，两个伸缩杆臂组对称设置于所述车身上；

14、所述支撑机构还包括两个后支撑臂，所述后支撑臂一端连接于所述前支撑臂，另一端连接至所述车身。

15、在一种可能的实现方式中，所述前支撑臂转动连接至所述车身；

16、所述后支撑臂一端转动连接于所述前支撑臂，另一端滑动连接至所述车身。

17、在一种可能的实现方式中，所述支撑机构还包括固定组件，所述固定组件包括固定杆和两个锁件，所述锁件至少包括锁体和锁片，所述锁体上有插孔，所述锁体设置于所述后支撑臂上；

18、所述锁片设有锁扣凸起，所述锁片设置于所述锁体中，所述固定杆端部设置有卡槽，所述固定杆端部自所述插孔插接于所述锁体中，以使所述卡槽卡接至所述锁扣凸起。

19、在一种可能的实现方式中，所述锁件还包括解锁弹簧；

20、所述锁片上设置有按压凸起，所述锁体的侧壁上设置有外露孔，所述按压凸起设置于所述外露孔中，所述按压凸起外侧暴露在所述锁体外；

21、所述解锁弹簧设置于所述锁体中，且作用于所述按压凸起的内侧；

22、按压所述按压凸起外侧，所述锁片将所述解锁弹簧压缩，所述锁扣凸起与所述卡槽脱离并解除卡接，解除所述按压凸起外侧的按压，所述解锁弹簧伸展以将所述锁片复位。

23、在一种可能的实现方式中，所述锁件还包括弹出弹簧；

24、所述弹出弹簧设置于所述锁体中，所述固定杆端部插入所述插孔并于所述锁扣凸起卡接过程中作用于所述弹出弹簧，所述弹出弹簧压缩，所述锁扣凸起与所述卡槽脱离并解除卡接时，所述弹出弹簧伸展以将所述固定杆端部弹出所述插孔。

25、在一种可能的实现方式中，还包括至少一个缓冲垫，所述缓冲垫设置所述车身上；

26、所述缓冲垫上设置有开口，所述前支撑臂放倒并搁置在所述缓冲垫上时，所述前支撑臂搁置于所述开口中。

27、在一种可能的实现方式中，还包括磁吸式防反弹机构，所述磁吸式防反弹机构包括永磁吸盘和限位块，所述永磁吸盘设置于所述车身上；

28、所述限位块设置于所述永磁吸盘的一侧，所述限位块的顶面高于所述永磁吸盘的顶面，所述前支撑臂放倒时搁置在所述限位块上，所述永磁吸盘将所述前支撑臂吸附在所述限位块上。

29、在一种可能的实现方式中，所述车身设置有导向槽，所述导向槽位于两个所述伸缩杆臂组之间；

30、所述导向槽用以将无人机引导至两个所述伸缩杆臂组之间。

31、在一种可能的实现方式中，所述牵引机构包括牵引车和导轨；所述牵引车设置于所述导轨上，所述车身设置在所述牵引车上。

32、加速装置的使用方法，包括：

33、牵引机构将滑车牵引至弹射位置就位；

34、将无人机前轮行驶至所述滑车的车身上；

35、调节伸缩杆臂组的伸缩端的位置，以使所述伸缩端与所述无人机的前端挂钩两者的高度适配；

36、将所述伸缩端与所述前端挂钩预紧；

37、所述牵引机构加速以通过所述滑车带动所述无人机加速，当所述无人机到达起飞速度，所述牵引机构减速，在所述无人机顺利起飞，所述前端挂钩与所述伸缩端分离。

38、本申请提供的加速装置，通过设置牵引机构、支撑机构和滑车；滑车包括车身和至少一个设置于车身的滑轮，牵引机构设置于车身，牵引机构用以驱动车身加速前进；支撑机构包括至少一个伸缩杆臂组，伸缩杆臂组设置于车身上，伸缩杆臂组一端为伸缩端，伸缩端用于与无人机连接，伸缩端伸缩以改变伸缩杆臂组的整体高度。伸缩杆臂组上的伸缩端可根据不同型号的无人机进行适应的调节，以使同一加速装置的伸缩杆臂组可与不同型号的无人机进行挂载适配，由此提高加速装置适用性。

技术特征：

1.一种加速装置，应用于无人机，其特征在于，所述加速装置包括牵引机构(100)、支撑机构(200)和滑车(300)；

2.根据权利要求1所述加速装置，其特征在于，所述伸缩杆臂组(210)包括前支撑臂(211)、调节螺杆(212)、螺母(215)和臂顶挂钩(213)；

3.根据权利要求2所述加速装置，其特征在于，所述伸缩杆臂组(210)还包括导向件(214)；

4.根据权利要求2或3所述加速装置，其特征在于，所述伸缩杆臂组(210)数量为两个，两个伸缩杆臂组(210)对称设置于所述车身(310)上；

5.根据权利要求4所述加速装置，其特征在于，所述前支撑臂(211)转动连接至所述车身(310)；

6.根据权利要求5所述加速装置，其特征在于，所述支撑机构(200)还包括固定组件(220)，所述固定组件(220)包括固定杆(221)和两个锁件(222)，所述锁件(222)至少包括锁体(2221)和锁片(2222)，所述锁体(2221)上有插孔(400)，所述锁体(2221)设置于所述后支撑臂(230)上；

7.根据权利要求6所述加速装置，其特征在于，所述锁件(222)还包括解锁弹簧(2223)；

8.根据权利要求6所述加速装置，其特征在于，所述锁件(222)还包括弹出弹簧(2224)；

9.根据权利要求5所述加速装置，其特征在于，还包括至少一个缓冲垫(600)，所述缓冲垫(600)设置所述车身(310)上；

10.根据权利要求5-9任一项所述加速装置，其特征在于，还包括磁吸式防反弹机构(700)，所述磁吸式防反弹机构(700)包括永磁吸盘(710)和限位块(720)，所述永磁吸盘(710)设置于所述车身(310)上；

11.根据权利要求4所述加速装置，其特征在于，所述车身(310)设置有导向槽(810)，所述导向槽(810)位于两个所述伸缩杆臂组(210)之间；

12.根据权利要求1所述加速装置，其特征在于，所述牵引机构(100)包括牵引车(110)和导轨(120)；所述牵引车(110)设置于所述导轨(120)上，所述车身(310)设置在所述牵引车(110)上。

13.如权利要求1至12任一项所述加速装置的使用方法，其特征在于，

技术总结本申请涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种加速装置及其使用方法。本申请的加速装置，应用于无人机，加速装置包括牵引机构、支撑机构和滑车；滑车包括车身和至少一个设置于车身的滑轮，牵引机构连接于车身，牵引机构用以驱动车身加速前进；支撑机构包括至少一个伸缩杆臂组，伸缩杆臂组设置于车身上，伸缩杆臂组一端为伸缩端，伸缩端用于与无人机连接，伸缩端伸缩以改变伸缩杆臂组的整体高度。本申请的加速装置，解决了加速装置无法挂载不同型号的无人机的问题。技术研发人员：廖金军,蒋海华,王宁,胡骞,古全元,于钟博,张启翰受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16