一种飞机制动的控制方法、系统、设备及存储介质与流程

本技术涉及拦阻，尤其涉及一种飞机制动的控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、地面减速制动系统是一种用于紧急着陆和停止飞机的系统，通常部署在飞机需要紧急着陆的地方，例如航空母舰或其他短跑道的机场。地面减速制动系统主要包括减速绳索系统、阻拦索系统以及网式拦阻系统等。阻拦索式系统是常用的拦阻设备形式，可以快速地重新部署，并且在紧急情况下可以更有效地阻止飞机冲出跑道。

2、就现有的阻拦索式系统而言，其跑道两侧各放置一套制动器的布置形式，配套对应的操作箱也分布在跑道两侧，场地占用面积大，两侧制动器间距远。同时拦阻作业前需要提前和飞机建立联系，获取必要的参数，然后由人工提前设置好参数。整个系统如果想要顺畅运行，需要不同位置的多个操作人员同时配合，不断对各种状态和指令进行确认，操作十分不便。

3、提前获取拦阻飞机的相关参数，并由人工提前配置，导致拦阻系统缺乏及时性、自动化；两侧制动器分开且独立，并依靠操作人员控制，导致拦阻系统操作不便且受不确定因素影响；同时拦阻系统提供固定的制动动力，并不能精准的拦阻实时变化速度的拦阻对象，容易浪费资源，这些都导致了飞机制动的控制效率较低。

技术实现思路

1、本技术提供一种飞机制动的控制方法、系统、设备及存储介质，用于解决现有技术中拦阻系统需要提前获取拦阻飞机的相关参数，并由人工提前配置，缺乏及时性、自动化；而两侧制动器分开且独立，并依靠操作人员控制，拦阻系统操作不便且受不确定因素影响；同时拦阻系统提供固定的制动动力，并不能精准的拦阻实时变化速度的拦阻对象，容易浪费资源，这些都导致了飞机制动的控制效率较低的技术问题。

2、第一方面，本技术提供一种飞机制动的控制方法，包括：

3、通过图像识别，得到飞机的机型，并根据机型，得到预存的机型对应的质量数据；

4、通过激光测速，得到飞机未进行制动时的降落速度；

5、根据质量数据和降落速度，得到预存的质量数据和降落速度共同对应的制动策略，制动策略用于指示飞机进行制动时，每个制动时刻的需求速度；

6、通过索式制动器，根据每个制动时刻的需求速度，对飞机进行制动，以使飞机进行制动时，每个制动时刻的实际速度等于对应的需求速度。

7、在上述的飞机制动的控制方法的优选技术方案中，根据质量数据和降落速度，得到预存的质量数据和降落速度共同对应的制动策略，包括：

8、根据质量数据和降落速度，在多个预存制动策略中，匹配质量数据和降落速度共同对应的制动策略。

9、在上述的飞机制动的控制方法的优选技术方案中，通过图像识别，得到飞机的机型，并根据机型，得到预存的机型对应的质量数据，包括：

10、通过视觉仪，对飞机进行图像识别，得到飞机的机型；

11、根据机型，得到预存的机型对应的机型数据，以便于从机型数据中的到质量数据。

12、在上述的飞机制动的控制方法的优选技术方案中通过激光测速，得到飞机未进行制动时的降落速度，包括：

13、获取第一激光测距传感器发送的第一时刻，并获取第二激光测距传感器发送的第二时刻，其中，在第一时刻，飞机被第一激光测距传感器检测到，在第二时刻，飞机被第二激光测距传感器检测到；

14、根据第二时刻与第一时刻间的计时间隔，以及第二激光测距传感器与第一激光测距传感器间的传感器间距，得到降落速度。

15、在上述的飞机制动的控制方法的优选技术方案中，索式制动器包括卷盘和卷带；

16、通过索式制动器，根据每个制动时刻的需求速度，对飞机进行制动之前，方法还包括：

17、根据卷盘的卷盘速度，以及卷带的卷带速度，得到飞机进行制动时，每个制动时刻的实际速度。

18、在上述的飞机制动的控制方法的优选技术方案中，根据卷盘的卷盘速度，以及卷带的卷带速度，得到飞机进行制动时，每个制动时刻的实际速度之前，方法还包括：

19、通过编码器，得到卷盘的旋转角度，并将旋转角度转换为第一电信号；

20、通过计米器，得到卷带的弹出长度，并将弹出长度转换成第二电信号；

21、根据每个制动时刻的第一电信号，和/或，每个制动时刻的第二电信号，得到卷盘在对应制动时刻的卷盘速度，以及卷带在对应制动时刻的卷带速度。

22、在上述的飞机制动的控制方法的优选技术方案中，飞机的两侧均布置有一个索式制动器；

23、通过索式制动器，根据每个制动时刻的需求速度，对飞机进行制动，包括：

24、根据每个制动时刻的需求速度，同时控制两个索式制动器进行制动，以便于对飞机进行制动。

25、第二方面，本技术提供一种飞机制动的控制系统，包括：检测装置、控制装置以及操作装置；

26、检测装置，用于通过图像识别，得到飞机的机型，并根据机型，得到预存的机型对应的质量数据；

27、检测装置，还用于通过激光测速，得到飞机未进行制动时的降落速度；

28、控制装置，用于根据质量数据和降落速度，得到预存的质量数据和降落速度共同对应的制动策略，制动策略用于指示飞机进行制动时，每个制动时刻的需求速度；

29、操作装置，用于通过索式制动器，根据每个制动时刻的需求速度，对飞机进行制动，以使飞机进行制动时，每个制动时刻的实际速度等于对应的需求速度。

30、第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

31、存储器存储计算机执行指令；

32、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，用于实现第一方面技术实现要素：的一种飞机制动的控制方法。

33、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时，用于实现第一方面发明内容的一种飞机制动的控制方法。

34、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现第一方面发明内容的一种飞机制动的控制方法。

35、本技术提供一种飞机制动的控制方法、系统、设备及存储介质，包括：通过图像识别，得到飞机的机型，并根据机型，得到预存的机型对应的质量数据；通过激光测速，得到飞机未进行制动时的降落速度；根据质量数据和降落速度，得到预存的质量数据和降落速度共同对应的制动策略，制动策略用于指示飞机进行制动时，每个制动时刻的需求速度；通过索式制动器，根据每个制动时刻的需求速度，对飞机进行制动，以使飞机进行制动时，每个制动时刻的实际速度等于对应的需求速度。相较于现有技术中拦阻系统需要提前获取拦阻飞机的相关参数，并由人工提前配置，缺乏及时性、自动化；而两侧制动器分开且独立，并依靠操作人员控制，拦阻系统操作不便且受不确定因素影响；同时拦阻系统提供固定的制动动力，并不能精准的拦阻实时变化速度的拦阻对象，容易浪费资源，这些都导致了飞机制动的控制效率较低而言，本技术基于激光识别获得飞机的型号，并得到对应的飞机的质量，通过激光测速，得到飞机进行制动之前的速度，并基于飞机质量和飞机速度匹配到预先配置好的制动策略，然后在制动过程中，根据制动策略定时调整飞机实际速度，实现了飞机制动过程自主控制以及制动过程全自动适应制动飞机，从而提升了飞机制动的控制效率。