一种自走式拖拽设备驱动系统的制作方法

本发明涉及机场拖拽设备自行走，具体为一种自走式拖拽设备驱动系统。

背景技术：

1、目前，随着航空的逐渐发展壮大的过程中，与之息息相关的机场拖拽设备是必不可少的一环，主要任务是牵引飞机在机场地面移动，包括将飞机从停机坪牵引到登机桥、推出飞机准备起飞，以及将降落的飞机从跑道引导至停机坪，还用于运输货物和行李，将它们从航站楼运送到飞机或反之，确保机场地面物流的顺畅，拖拽机协助飞机在停机坪完成停机过程，确保飞机停靠位置正确，以便旅客和货物的顺利上下机，当需要重新配置机场停机位或进行地面布局调整时，拖拽机也可以用于移动和调整飞机的位置，总体而言，机场拖拽机在机场地面运营中扮演着关键的角色，促进了飞机的安全、顺畅地移动和机场运营的高效性。

2、但是目前机场拖拽设备存在以下问题，机场拖拽设备虽然具备自动化功能，但其自动化水平可能有限，无法适应复杂机场环境的需求，而且现有的拖拽设备在行李托运时比较晃动，行驶稳定性较差，而当工作人员需要进行空档切换时，又比较麻烦，同时也无法满足在工作人员在面对不同使用场景时，需要进行高低速的快速的便捷性等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自走式拖拽设备驱动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种自走式拖拽设备驱动系统包括车轮、车架、驱动单元、夹持单元和控制单元，所述车轮与所述驱动单元转动连接，所述驱动单元与所述车架固定连接，所述夹持单元与靠近所述车轮一端的所述车架一侧固定连接，所述控制单元与远离所述车轮一端的所述车架一侧固定连接。

4、车轮用于自走式拖拽设备的行驶部件，车架垂直于地面放置，用于驱动单元、夹持单元和控制单元的安装固定，驱动单元固定安装在车架上，用于车轮的驱动；夹持单元与车架固定连接，用于实现设备的空档运行；控制单元与车架固定连接，用于实现自走式拖拽设备高低速切换的功能。

5、进一步的，所述驱动单元包括马达、摆动套、球轴承、中间隔套、轴用挡圈、孔用挡圈、油泵加长轴、平键、马达齿轮、摆动板、车轮齿轮、链轮过渡套、车轮轴和油缸，所述摆动板有两个，所述摆动板分别转动连接在所述车架两侧的凸轴上，所述马达与所述油缸一端固定连接，所述油缸另一端与其中一个远离所述车轮一端的所述摆动板的一侧固定连接，所述摆动套一端与靠近所述车轮一端的所述摆动板的一侧固定连接，两个所述摆动板均与所述车架转动连接，所述摆动套另一端与远离所述车轮的一个所述球轴承外圈固定连接，另一个所述球轴承靠近所述车轮一端与靠近所述车轮的所述孔用挡圈一端固定连接，所述孔用挡圈内嵌在所述摆动套靠近所述马达齿轮一端，两个所述球轴承内圈均与所述油泵加长轴转动连接，所述中间隔套位于两个所述球轴承中间，所述中间隔套起到对球轴承限位的作用，所述中间隔套与所述油泵加长轴转动连接，所述油泵加长轴与所述马达齿轮通过所述平键连接，所述车轮齿轮与所述车轮轴转动连接，所述链轮过渡套与所述车轮轴转动连接，所述摆动板与所述夹持单元固定连接。

6、当需要对物品进行牵引时，马达开始运转，通过输出端带动油泵加长轴转动，从而带动与之键连接的马达齿轮转动，从而带动与之啮合的车轮齿轮同步进行转动，最终驱动车轮转动，实现自走式设备的行驶。

7、进一步的，所述夹持单元包括加强支架、销轴、夹钳加长杆、夹钳安装座、快卸销和推拉式夹钳，所述夹钳安装座固定安装在远离所述车轮一端的所述车架一侧上，所述夹钳安装座内开设斜槽，所述快卸销活动安装在所述夹钳安装座上，所述推拉式夹钳与所述夹钳加长杆转动连接，所述夹钳加长杆与所述夹钳安装座活动连接，所述加强支架固定安装在靠近所述车轮一端的所述摆动板上，所述加强支架开设销孔，所述夹钳加长杆一端开设销孔，所述销轴连接所述加强支架与所述夹钳加长杆，所述马达齿轮与所述车轮齿轮啮合转动连接。

8、当启动自走式拖拽设备前，向下推动推拉式夹钳在夹钳安装座的斜槽内进行滑动，在夹钳加长杆的传动作用下带动摆动板绕车架上的凸轴逆时针转动，从而带动马达齿轮与车轮齿轮进行啮合后，启动驱动单元为自走式拖拽设备提供动力源，实现设备的运行，当使用牵引设备去拖拽时还可以通过向上拉动推拉式夹钳在夹钳安装座的斜槽内进行滑动，从而使摆动板绕车架上的凸轴顺时针转动，使马达齿轮与车轮齿轮脱离啮合，从而将驱动断开，达到空挡的状态，提高了设备的使用便捷性。

9、进一步的，所述控制单元包括进油管、回油管、单向节流阀、电磁球阀、行驶驱动阀组、卡套接头、油管a和油管b，所述电磁球阀固定安装在所述车架上，所述电磁球阀的一条支路上设置有所述单向节流阀，所述电磁球阀的另一条支路上设置有所述行驶驱动阀组，所述进油管一端与所述单向节流阀通过所述卡套接头连接，所述进油管另一端与所述行驶驱动阀组通过所述卡套接头连接，所述回油管与所述行驶驱动阀组通过所述卡套接头连接，所述油管a一端与所述行驶驱动阀组通过所述卡套接头连接，所述油管a另一端与所述油缸通过所述卡套接头连接，所述油管b一端与所述行驶驱动阀组通过所述卡套接头连接，所述油管b另一端与所述油缸通过所述卡套接头连接。

10、当需要控制自走式拖拽设备进行前进方向的低速移动时，油经过单向节流阀流入的同时，控制器控制行驶驱动阀组得电导通油路，油经过行驶驱动阀组最后经油管流入油缸形成压力推动马达转动，使驱动设备以低速状态移动，当需要控制自走式拖拽设备进行高速移动时，控制器控制电磁球阀与行驶驱动阀组得电导通油路，油经过电磁球阀后再流到行驶驱动阀组，最后流入油缸形成压力推动马达转动，使驱动设备以高速状态移动(而在高速状态下，油并不经过单向节流阀)，从而实现高低速档位随意切换，满足工作人员的使用需求，从而提高了工作效率。

11、进一步的，所述进油管的材质为钢，所述回油管的材质为钢。

12、为了保证正常油路的运行，选取进油管材质为钢。

13、进一步的，所述卡套接头有多个，所述卡套接头均为快拆式卡套接头。

14、为了便于管道部件之间快速连接拆卸，方便维修，选取卡套接头均为快拆式卡套接头。

15、进一步的，所述油管a为金属波纹管，所述油管b为金属波纹管。

16、为了便于夹持单元带动驱动单元共同运动，不会影响正常油路的运行，选取油管a与油管b的材质为金属波纹管。

17、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过夹持单元为自走式拖拽设备需要实现空档的切换时提供了便捷性，通过控制单元实现自走式拖拽设备的高低档位的随意切换，从而提满足了工作人员应对不同场景的不同的使用需求，进一步提高了工作效率。

技术特征：

1.一种自走式拖拽设备驱动系统，其特征在于：所述一种自走式拖拽设备驱动系统包括车轮(1)、车架(2)、驱动单元(3)、夹持单元(4)和控制单元(5)，所述车轮与所述驱动单元(3)转动连接，所述驱动单元(3)与所述车架(2)固定连接，所述夹持单元(4)与靠近所述车轮(1)一端的所述车架(2)一侧固定连接，所述控制单元(5)与远离所述车轮(1)一端的所述车架(2)一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式拖拽设备驱动系统，其特征在于：所述驱动单元(3)包括马达(31)、摆动套(32)、球轴承(33)、中间隔套(34)、轴用挡圈(35)、孔用挡圈(36)、油泵加长轴(37)、平键(38)、马达齿轮(39)、摆动板(310)、车轮齿轮(311)、链轮过渡套(312)、车轮轴(313)和油缸(314)，所述摆动板(310)有两个，所述摆动板(310)分别转动连接在所述车架(1)两侧的凸轴上，所述马达(31)与所述油缸(314)一端固定连接，所述油缸(314)另一端与其中一个远离所述车轮(1)一端的所述摆动板(310)的一侧固定连接，所述摆动套(32)一端与靠近所述车轮(1)一端的所述摆动板(310)的一侧固定连接，两个所述摆动板(310)均与所述车架(2)转动连接，所述摆动套(32)另一端与远离所述车轮(1)的一个所述球轴承(33)的外圈固定连接，另一个所述球轴承(33)靠近所述车轮(1)一端与靠近所述车轮(1)的所述孔用挡圈(36)一端固定连接，所述孔用挡圈(36)内嵌在所述摆动套(32)靠近所述马达齿轮(39)一端，两个所述球轴承(33)内圈均与所述油泵加长轴(37)转动连接，所述中间隔套(34)位于两个所述球轴承(33)中间，所述中间隔套(34)起到对球轴承限位的作用，所述中间隔套(34)与所述油泵加长轴(37)转动连接，所述油泵加长轴(37)与所述马达齿轮(39)通过所述平键(38)连接，所述车轮齿轮(311)与所述车轮轴(313)转动连接，所述链轮过渡套(312)与所述车轮轴(313)转动连接，所述摆动板(310)与所述夹持单元(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自走式拖拽设备驱动系统，其特征在于：所述夹持单元(4)包括加强支架(41)、销轴(42)、夹钳加长杆(43)、夹钳安装座(44)、快卸销(45)和推拉式夹钳(46)，所述夹钳安装座(44)固定安装在远离所述车轮(1)一端的所述车架(1)一侧上，所述夹钳安装座(44)内开设斜槽，所述快卸销(45)活动安装在所述夹钳安装座(44)上，所述推拉式夹钳(46)与所述夹钳加长杆(43)转动连接，所述夹钳加长杆(43)与所述夹钳安装座(44)活动连接，所述加强支架(41)固定安装在靠近所述车轮(1)一端的所述摆动板(310)上，所述加强支架(41)开设销孔，所述夹钳加长杆(43)一端开设销孔，所述销轴(42)连接所述加强支架(41)与所述夹钳加长杆(43)，所述马达齿轮(39)与所述车轮齿轮(311)啮合转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自走式拖拽设备驱动系统，其特征在于：所述控制单元(5)包括进油管(51)、回油管(52)、单向节流阀(53)、电磁球阀(54)、行驶驱动阀组(55)、卡套接头(56)、油管a(57)和油管b(58)，所述电磁球阀(54)固定安装在所述车架(1)上，所述电磁球阀(54)的一条支路上设置有所述单向节流阀(53)，所述电磁球阀(54)的另一条支路上设置有所述行驶驱动阀组(55)，所述进油管(51)一端与所述单向节流阀(53)通过所述卡套接头(56)连接，所述进油管(51)另一端与所述行驶驱动阀组(55)通过所述卡套接头(56)连接，所述回油管(52与所述行驶驱动阀组(55)通过所述卡套接头(56)连接，所述油管a(57)一端与所述行驶驱动阀组(55)通过所述卡套接头(56)连接，所述油管a(57)另一端与所述油缸(314)通过所述卡套接头(56)连接，所述油管b(58)一端与所述行驶驱动阀组(55)通过所述卡套接头(56)连接，所述油管b(58)另一端与所述油缸(314)通过所述卡套接头(56)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自走式拖拽设备驱动系统，其特征在于：所述进油管(51)的材质为钢，所述回油管(52)的材质为钢。

6.根据权利要求4所述的一种自走式拖拽设备驱动系统，其特征在于：所述卡套接头(56)有多个，所述卡套接头(56)均为快拆式卡套接头。

7.根据权利要求4所述的一种自走式拖拽设备驱动系统，其特征在于：所述油管a(57)为金属波纹管，所述油管b(58)为金属波纹管。

技术总结本发明公开了一种自走式拖拽设备驱动系统，包括车轮、车架、驱动单元、夹持单元和控制单元，驱动单元固定安装在车架上，用于车轮的驱动；夹持单元与车架固定连接，用于实现设备的空档运行；控制单元与车架固定连接，用于实现自走式拖拽设备高低速切换的功能，驱动单元为设备提供行进的动力源的同时，发动机为控制单元提供动力源实现油的进给，在控制器的作用下，控制单元可以实现自走式拖拽设备高低速切换功能，同时利用夹持单元将驱动单元与车轮车架分离，完成自走式拖拽设备的空档的切换。技术研发人员：赵宏伟,刘桂贤,邓选受保护的技术使用者：江苏卡途航空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19