一种无人机避障装置的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机避障装置。

背景技术：

1、无人机是一种不需要人操控的飞行器，通过电脑系统和传感器来自主飞行和执行任务。在许多领域都有广泛的应用，例如无人机在航空领域被用来进行航空摄影、航空测绘和航空搜救等任务；在农业领域用来监测农田的状况，包括土壤湿度、作物健康状况和病虫害的传播；在环境监测和灾害应对时，可以监测大气污染物、水质和森林火灾等情况。

2、无人机避障装置是一种安全设备，用于帮助无人机在如城市建筑群、树木、电线等障碍物密布的地区，规避碰撞风险，通常通过使用各种传感器和雷达等技术，能够实时感知周围的环境，并及时发出警报或自动调整飞行轨迹，然而现有的无人机避障装置通常将雷达安装在机架内，不易根据使用需要，随时加装及拆卸检修。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种无人机避障装置。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种无人机避障装置，包括机架、避障机构和防撞机构，所述机架侧壁固定安装有电机，所述电机输出端固定安装有叶片，所述避障机构包括

4、安装座，所述安装座固定安装在机架上部，所述安装座内腔安装有雷达；

5、限位块，所述限位块对称滑动安装在安装座内腔，所述限位块为楔形设置；

6、挤压块，所述挤压块滑动安装在安装座内腔，所述挤压块为楔形设置。

7、在一个优选的方案中，所述限位块侧壁固定安装有连杆，所述连杆另一端固定安装有推块，所述推块为楔形设置，且两个所述推块的斜面与挤压块的斜面相接触。

8、在一个优选的方案中，所述连杆表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧一端与推块固定连接，所述第一弹簧另一端与安装座固定连接。

9、在一个优选的方案中，所述挤压块一端固定安装有压杆，所述压杆一端固定安装有按钮。

10、在一个优选的方案中，所述压杆表面套接有拉簧，所述拉簧一端与挤压块固定连接，所述拉簧另一端与安装座固定连接。

11、在一个优选的方案中，所述防撞机构包括连接板、阻尼杆和撞击板，所述连接板安装在电机侧壁，所述连接板表面对称安装有阻尼杆，所述阻尼杆另一端安装有撞击板，所述撞击板与阻尼杆之间连接有螺栓。

12、在一个优选的方案中，所述阻尼杆表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧一端与连接板抵接，所述第二弹簧另一端与撞击板抵接。

13、在一个优选的方案中，所述连接板内腔对称滑动安装有连接块，所述连接板内腔转动安装有双向丝杆，所述连接板内腔固定安装有导杆，所述连接块与双向丝杆螺纹连接，所述连接块与导杆滑动连接，所述连接块侧壁固定安装有弹性卡块，所述弹性卡块卡接在电机侧壁，所述双向丝杆一端固定安装有旋钮。

14、本实用新型提供的一种无人机避障装置，其有益效果包括有：

15、1、通过设置避障机构，当雷达下部接触到限位块时，对限位块产生挤压，第一弹簧受挤压，限位块收入安装座内腔，直到雷达完全插入后，第一弹簧复位，驱动两个限位块靠近移动，对雷达进行固定限位，完成对雷达的安装；当需要对雷达拆卸时，按压按钮驱动压杆带动挤压块移动，对两个推块产生挤压，驱动两个连杆带动限位块相互远离移动，取消对雷达的限位，即可取出雷达，方便使用。

16、2、通过设置防撞机构，通过转动旋钮可驱动双向丝杆转动，从而驱动两个连接块移动，适用于不同尺寸的无人机使用，移动到合适位置后，通过将弹性卡块卡入电机表面，即可完成与连接板的连接，当避障机构避障失败时，可通过撞击板拦截杂物对机架的撞击，保护电机及叶片。

技术特征：

1.一种无人机避障装置，其特征在于，包括机架(1)、避障机构(4)和防撞机构(5)，所述机架(1)侧壁固定安装有电机(2)，所述电机(2)输出端固定安装有叶片(3)，所述避障机构(4)包括

2.根据权利要求1所述的一种无人机避障装置，其特征在于，所述限位块(403)侧壁固定安装有连杆(404)，所述连杆(404)另一端固定安装有推块(405)，所述推块(405)为楔形设置，且两个所述推块(405)的斜面与挤压块(407)的斜面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种无人机避障装置，其特征在于，所述连杆(404)表面套接有第一弹簧(406)，所述第一弹簧(406)一端与推块(405)固定连接，所述第一弹簧(406)另一端与安装座(401)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机避障装置，其特征在于，所述挤压块(407)一端固定安装有压杆(408)，所述压杆(408)一端固定安装有按钮(410)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机避障装置，其特征在于，所述压杆(408)表面套接有拉簧(409)，所述拉簧(409)一端与挤压块(407)固定连接，所述拉簧(409)另一端与安装座(401)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机避障装置，其特征在于，所述防撞机构(5)包括连接板(501)、阻尼杆(502)和撞击板(503)，所述连接板(501)安装在电机(2)侧壁，所述连接板(501)表面对称安装有阻尼杆(502)，所述阻尼杆(502)另一端安装有撞击板(503)，所述撞击板(503)与阻尼杆(502)之间连接有螺栓(504)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机避障装置，其特征在于，所述阻尼杆(502)表面套接有第二弹簧(505)，所述第二弹簧(505)一端与连接板(501)抵接，所述第二弹簧(505)另一端与撞击板(503)抵接。

8.根据权利要求6所述的一种无人机避障装置，其特征在于，所述连接板(501)内腔对称滑动安装有连接块(506)，所述连接板(501)内腔转动安装有双向丝杆(507)，所述连接板(501)内腔固定安装有导杆(508)，所述连接块(506)与双向丝杆(507)螺纹连接，所述连接块(506)与导杆(508)滑动连接，所述连接块(506)侧壁固定安装有弹性卡块(509)，所述弹性卡块(509)卡接在电机(2)侧壁，所述双向丝杆(507)一端固定安装有旋钮(510)。

技术总结本技术提供了一种无人机避障装置，属于无人机技术领域。该一种无人机避障装置包括机架、避障机构和防撞机构，机架侧壁固定安装有电机，电机输出端固定安装有叶片，避障机构包括安装座、限位块和挤压块，安装座固定安装在机架上部，安装座内腔安装有雷达。本技术通过设置避障机构，当雷达下部接触到限位块时，对限位块产生挤压，第一弹簧受挤压，限位块收入安装座内腔，直到雷达完全插入后，第一弹簧复位，驱动两个限位块靠近移动，对雷达进行固定限位，完成对雷达的安装；当需要对雷达拆卸时，按压按钮驱动压杆带动挤压块移动，对两个推块产生挤压，驱动两个连杆带动限位块相互远离移动，取消对雷达的限位，即可取出雷达，方便使用。技术研发人员：牛健,葛陕行,于海威,潘超,洪婉婉受保护的技术使用者：国家电网有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/5/19