旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂

本技术属于旋翼无人机，具体地说，涉及旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂。

背景技术：

1、旋翼无人机在作业的过程中，根据定点监控的任务需求，且为了方便高效续航节能，通过栖息机构将整个机体悬停在树枝的树干上，在栖息悬停的过程中，通过驱动臂机构对栖息机构进行驱动，而驱动臂配合栖息机构使机体进行悬停的过程中，栖息机构通过两侧挤压的方式与树干相抵限位，该种相抵栖息的过程因是与树干的两侧相抵，限位固定的夹紧力度有限，且存在不稳定性，影响旋翼无人机的栖息操作。

2、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂,包括设置在安装板与栖息组件之间的安装座，所述安装板通过螺栓与旋翼无人机的底部可拆卸连接，所述安装座固定在安装板的下方，所述栖息组件在安装板的下方设置有多组，所述栖息组件包括操作板，所述操作板上设置有两组滑板，两个所述滑板的下端固定有用于与树枝枝干夹持的夹板，所述安装座与操作板之间安装固定有两组连接杆，所述操作板上设置有用于栖息过程中与树干相抵支撑的相抵支撑组件，所述相抵支撑组件与滑板之间设置有用于对滑板驱动的传动组件。

3、所述相抵支撑组件包括开设在操作板上的圆槽，所述圆槽上通过导向组件滑动连接有推杆，所述推杆的上端固定有条形板，所述安装座上设置有用于对条形板推动的推动组件。

4、所述推动组件包括固定在安装座上的u型架，所述u型架上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹啮合连接有螺纹管，所述螺纹管的一端与条形板的上端相固定，所述u型架上安装有用于对螺纹杆驱动的驱动电机。

5、所述导向组件包括对称开设在圆槽内壁上的两个导向槽，两个所述导向槽上滑动连接有导向条，所述导向条固定在推杆外侧。

6、所述传动组件包括固定在条形板两侧的传动板，两个所述传动板上开设有斜槽，两个所述斜槽上滑动连接有传动销，两个所述传动销分别与两个滑板相固定，所述操作板上设置有用于对滑板传动过程中滑板滑动导向的滑动组件。

7、所述滑动组件包括开设在操作板上的滑槽，所述滑槽上固定有滑杆，所述滑板滑动连接在滑杆上。

8、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

9、本实用新型的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，通过驱动臂驱动栖息组件上的两个夹板与树干两侧相抵的同时，使推杆的一端与树干的外侧相抵推动，通过推杆与树干的相抵作用及两个夹板与树干两侧的相抵作用，形成多侧式相抵夹持，保证栖息夹持的紧固力，进一步的便于旋翼无人机可以更加稳定的进行栖息悬停操作。

10、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，包括设置在安装板(1)与栖息组件之间的安装座(3)，所述安装板(1)通过螺栓与旋翼无人机的底部可拆卸连接，所述安装座(3)固定在安装板(1)的下方，所述栖息组件在安装板(1)的下方设置有多组，所述栖息组件包括操作板(201)，所述操作板(201)上设置有两组滑板(202)，两个所述滑板(202)的下端固定有用于与树枝枝干夹持的夹板(203)，其特征在于，所述安装座(3)与操作板(201)之间安装固定有两组连接杆(4)，所述操作板(201)上设置有用于栖息过程中与树干相抵支撑的相抵支撑组件，所述相抵支撑组件与滑板(202)之间设置有用于对滑板(202)驱动的传动组件。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，其特征在于，所述相抵支撑组件包括开设在操作板(201)上的圆槽(501)，所述圆槽(501)上通过导向组件滑动连接有推杆(502)，所述推杆(502)的上端固定有条形板(503)，所述安装座(3)上设置有用于对条形板(503)推动的推动组件。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，其特征在于，所述推动组件包括固定在安装座(3)上的u型架(701)，所述u型架(701)上转动连接有螺纹杆(702)，所述螺纹杆(702)上螺纹啮合连接有螺纹管(703)，所述螺纹管(703)的一端与条形板(503)的上端相固定，所述u型架(701)上安装有用于对螺纹杆(702)驱动的驱动电机(704)。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，其特征在于，所述导向组件包括对称开设在圆槽(501)内壁上的两个导向槽(601)，两个所述导向槽(601)上滑动连接有导向条(602)，所述导向条(602)固定在推杆(502)外侧。

5.根据权利要求4所述的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，其特征在于，所述传动组件包括固定在条形板(503)两侧的传动板(801)，两个所述传动板(801)上开设有斜槽(802)，两个所述斜槽(802)上滑动连接有传动销(803)，两个所述传动销(803)分别与两个滑板(202)相固定，所述操作板(201)上设置有用于对滑板(202)传动过程中滑板(202)滑动导向的滑动组件。

6.根据权利要求5所述的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，其特征在于，所述滑动组件包括开设在操作板(201)上的滑槽(901)，所述滑槽(901)上固定有滑杆(902)，所述滑板(202)滑动连接在滑杆(902)上。

技术总结本技术公开了旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，包括设置在安装板与栖息组件之间的安装座，所述安装板通过螺栓与旋翼无人机的底部可拆卸连接，所述安装座固定在安装板的下方，所述栖息组件在安装板的下方设置有多组，所述栖息组件包括操作板，所述操作板上设置有两组滑板，两个所述滑板的下端固定有用于与树枝枝干夹持的夹板。本技术的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，通过驱动臂驱动栖息组件上的两个夹板与树干两侧相抵的同时，使推杆的一端与树干的外侧相抵推动，通过推杆与树干的相抵作用及两个夹板与树干两侧的相抵作用，形成多侧式相抵夹持，保证栖息夹持的紧固力，进一步的便于旋翼无人机可以更加稳定的进行栖息悬停操作。技术研发人员：刘九庆,刘凡受保护的技术使用者：东北林业大学技术研发日：20230926技术公布日：2024/5/19