一种开放式桨距调节机构、旋翼及飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器，特别涉及一种开放式桨距调节机构、旋翼及飞行器。

背景技术：

1、旋翼在旋转时可以产生使飞行器运动的升力，通过改变此升力的大小可以调整飞行器的飞行参数。

2、目前的飞行器主要是通过改变旋翼上的桨叶围绕旋翼轴线的旋转速度来改变升力，其中需要较大的升力就得提高旋翼的旋转速度，对应就需要提高动力装置的输出功率，同理减小动力装置的输出功率就可以减小升力，这就对动力装置的要求变高，例如需要较高的响应速度、输出功率范围可调且稳定。此外，在使用电动机和锂电池的飞行器中，由于锂电池能提供的能量有限，如果飞行器需要获取较大升力，就需要锂电池提供更多的能量，由此续航时间会相应缩短，导致应用范围受限。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种开放式桨距调节机构、旋翼及飞行器，通过调节桨叶的桨距来改变旋翼上的桨叶的气动升力系数，进而也可以达到改变飞行器升力的目的。

2、第一方面，本发明提供了一种开放式桨距调节机构，包括中联座、至少一对相对设置的桨夹、驱动组件，中联座的中部贯穿设置以形成一活动空间，桨夹转动连接于中联座上，驱动组件设置于中联座上，驱动组件包括驱动件、传动件、平移件，驱动件、传动件以及平移件依次传动连接，平移件的中部设于活动空间内且其两端延伸至活动空间外，驱动件用于通过传动件驱使平移件在活动空间内沿平行于桨夹旋转平面的径向水平移动，平移件的两端分别与位于中联座相对两侧的桨夹限位活动连接，用于在其水平移动时限位推动桨夹旋转。

3、本发明具有以下有益效果：通过设置由驱动件、传动件以及平移件依次传动连接组成的驱动组件，可以带动桨夹旋转，进而带动固设与桨夹上的桨叶旋转，从而实现调节桨叶桨距的功能。

4、另外，根据本发明上述的开放式桨距调节机构，还可以具有如下附加的技术特征：

5、进一步地，开放式桨距调节机构还包括用于测量桨距的测量组件。

6、进一步地，驱动件包括电机，传动件包括蜗杆，电机的转轴与蜗杆的一端连接，蜗杆推动平移件水平移动。

7、进一步地，平移件包括推移板，推移板的中部与蜗杆螺纹连接，由推移板的中部向活动空间的两端开口侧延伸出限位夹持部，桨夹上设置有与限位夹持部滑动配合的连接件。

8、进一步地，活动空间内还设置有限位板，限位板与桨夹之间转动连接，限位板与蜗杆之间转动连接，限位板靠近桨夹的一侧均设有侧板，推移板的中部滑动限位于两个侧板之间。

9、进一步地，蜗杆位于所述活动空间内，限位板与中联座之间设有支座，蜗杆远离电机的一端转动连接于支座上。

10、进一步地，支座的内部设有一凹槽，蜗杆远离电机的一端延伸进凹槽内，测量组件包括位于凹槽内的磁铁和霍尔传感器，磁铁与蜗杆靠近支座的一端连接，霍尔传感器与磁铁相对间隔设置。

11、进一步地，测量组件包括设于桨夹上的一对电性连接且分隔设置的导电电极、薄膜电阻，中联座上设有一限位槽，薄膜电阻设于限位槽内且与导电电极一一对应，导电电极滑动设于限位槽内并抵压在对应的薄膜电阻的表面上。

12、第二方面，基于同一发明构思，本发明还提供了一种旋翼，旋翼包括桨叶、前述的开放式桨距调节机构，桨叶固接于桨夹上。

13、第三方面，基于同一发明构思，本发明还提供了一种飞行器，应用了前述的旋翼。

技术特征：

1.一种开放式桨距调节机构，其特征在于，所述开放式桨距调节机构包括：

2.根据权利要求1所述的开放式桨距调节机构，其特征在于，所述开放式桨距调节机构还包括用于测量桨距的测量组件。

3.根据权利要求2所述的开放式桨距调节机构，其特征在于，所述驱动件包括电机，所述传动件包括蜗杆，所述电机的转轴与所述蜗杆的一端连接，所述蜗杆推动所述平移件水平移动。

4.根据权利要求3所述的开放式桨距调节机构，其特征在于，所述平移件包括推移板，所述推移板的中部与所述蜗杆螺纹连接，由所述推移板的中部向所述活动空间的两端开口侧延伸出限位夹持部，所述桨夹上设置有与所述限位夹持部滑动配合的连接件。

5.根据权利要求4所述的开放式桨距调节机构，其特征在于，所述活动空间内还设置有限位板，所述限位板与所述桨夹之间转动连接，所述限位板与所述蜗杆之间转动连接，所述限位板靠近所述桨夹的一侧均设有侧板，所述推移板的中部滑动限位于两个所述侧板之间。

6.根据权利要求5所述的开放式桨距调节机构，其特征在于，所述蜗杆位于所述活动空间内，所述限位板与所述中联座之间设有支座，所述蜗杆远离电机的一端转动连接于所述支座上。

7.根据权利要求6所述的开放式桨距调节机构，其特征在于，所述支座的内部设有一凹槽，所述蜗杆远离所述电机的一端延伸进所述凹槽内，所述测量组件包括位于所述凹槽内的磁铁和霍尔传感器，所述磁铁与所述蜗杆靠近所述支座的一端连接，所述霍尔传感器与所述磁铁相对间隔设置。

8.根据权利要求2所述的开放式桨距调节机构，其特征在于，所述测量组件包括设于所述桨夹上的一对电性连接且分隔设置的导电电极、薄膜电阻，所述中联座上设有一限位槽，所述薄膜电阻设于所述限位槽内且与所述导电电极一一对应，所述导电电极滑动设于所述限位槽内并抵压在对应的所述薄膜电阻的表面上。

9.一种旋翼，其特征在于，所述旋翼包括桨叶、如权利要求1至8任一项所述的开放式桨距调节机构，所述桨叶固接于所述桨夹上。

10.一种飞行器，其特征在于，应用了如权利要求9所述的旋翼。

技术总结本发明提供了一种开放式桨距调节机构、旋翼及飞行器，其中开放式桨距调节机构包括中联座、至少一对相对设置的桨夹、驱动组件，中联座的中部贯穿设置以形成一活动空间，桨夹转动连接于中联座上，驱动组件设置于中联座上，驱动组件包括驱动件、传动件、平移件，驱动件、传动件以及平移件依次传动连接，平移件的中部设于活动空间内且其两端延伸至活动空间外，驱动件用于通过传动件驱使平移件在活动空间内沿平行于桨夹旋转平面的径向水平移动，平移件的两端分别与位于中联座相对两侧的桨夹限位活动连接，用于在其水平移动时限位推动桨夹旋转。本发明通过调节桨叶的桨距来改变旋翼上的桨叶的气动升力系数，进而达到改变飞行器升力的目的。技术研发人员：吴奇才,吴敏,杨金伟受保护的技术使用者：南昌三瑞智能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16