一种无人机归位机构的制作方法

本发明涉及辅助无人机停靠正位部件的，尤其涉及一种无人机归位机构。

背景技术：

1、为了保证无人机的远程工作能够持续稳定进行，通常会设置无人机机库以便于无人机及时充电。无人机机库上设置有归位组件，以便无人机在入库时能够顺利进入预设的充电位中。

2、现有技术中，无人机机库比较笨重，不方便安装和移动，由于停靠平台上安装有多个用于将无人机移动到中部的归中机构，同时机库上还安装有用于驱动归中机构的多个驱动器，所以导致停靠平台过重，以至于用于停靠无人机的停靠平台及相关部件整体难以移动，维护检修等较为麻烦，且增加了对驱动部件要求，导致整体机库使用成本高，维护检修更复杂。

技术实现思路

1、鉴于上述现有无人机归位机构存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明提供一种无人机归位机构，其目的在于：解决如何方便让无人机停靠在停靠平台的充电位置，且如何降低整体重量等的技术问题的技术问题。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人机归位机构，包括，移动单元、固定限位单元，以及导向部件。

4、其中，移动单元，包括设置于无人机机库上，且用于移动并推正无人机，并辅助限制无人机处于停靠平台的指定位置的移动部件，以及用于驱动所述移动部件相对于停靠平台前后移动的驱动部件；固定限位单元，用于限制无人机相对停靠平台的移动位置，且限制无人机停在停靠平台的指定位置，所述移动部件和所述固定限位单元之间形成无人机归位限制区域，在所述移动部件朝所述固定限位单元所在方位移动过程中，所述归位限制区域逐渐变小；以及，导向部件，所述导向部件设置有与所述固定限位单元贴合，且与所述固定限位单元相对移动的导向面。

5、作为本发明所述无人机归位机构的一种优选方案，其中：所述移动部件设置为杆状结构。

6、作为本发明所述无人机归位机构的一种优选方案，其中：所述固定限位单元设置有具有朝向所述移动部件的开口，所述开口沿靠近所述移动部件往远离所述移动部件的方向逐渐减小。

7、作为本发明所述无人机归位机构的一种优选方案，其中：所述导向部件设置有两组。

8、作为本发明所述无人机归位机构的一种优选方案，其中：所述固定限位单元与所述移动部件所围合的区域形成三角形形状。

9、作为本发明所述无人机归位机构的一种优选方案，其中：所述开口与所述移动部件围合的部分形成等腰梯形结构。

10、作为本发明所述无人机归位机构的一种优选方案，其中：所述导向部件包括设置于无人机上的套接部、设置于所述套接部上的支撑杆，以及设置于所述支撑杆上的导向部，所述导向面设置为所述导向部的一个纵向侧面。

11、作为本发明所述无人机归位机构的一种优选方案，其中：所述固定限位单元，包括设置于无人机机库上的限位部件三，设置于所述限位部件三上的限位部件一，以及设置于所述限位部件三上的限位部件二；

12、其中，所述限位部件一与所述限位部件二的相对位置呈八字状。

13、作为本发明所述无人机归位机构的一种优选方案，其中：所述导向部件设置两组，其中一组所述导向部件的导向面与所述限位部件一面向所述限位部件二的一侧贴合，另一组所述导向部件的导向面与所述限位部件二面向所述限位部件一的一侧贴合。

14、作为本发明所述无人机归位机构的一种优选方案，其中：所述导向部具有稳固面，所述稳固面为所述导向部的另一纵向侧面，所述稳固面与所述导向面相邻，且能够与所述限位部件三贴合接触。

15、本发明的有益效果：本发明不仅可以将无人机归中，而且可以通过调节固定限位单元的角度或位置，从而调节无人机最终在停靠平台上的指定位置，便于配合充电位置；另外，本技术方案结构简单，使得本发明相对现有技术重量大幅度减轻，提升了停靠平台移入移出无人机机库的便捷性，有助于简化停靠平台与无人机机库之间的滑动连接结构，同时，有助于降低无人机机库的整体重量。

技术特征：

1.一种无人机归位机构，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的无人机归位机构，其特征在于：所述移动部件(201)设置为杆状结构。

3.根据权利要求1所述的无人机归位机构，其特征在于：所述固定限位单元(300)设置有具有朝向所述移动部件(201)的开口，所述开口沿靠近所述移动部件(201)往远离所述移动部件(201)的方向逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的无人机归位机构，其特征在于：所述导向部件(400)设置有两组。

5.根据权利要求4所述的无人机归位机构，其特征在于：所述固定限位单元(300)与所述移动部件(201)所围合的区域形成三角形形状。

6.根据权利要求4所述的无人机归位机构，其特征在于：所述开口与所述移动部件(201)围合的部分形成等腰梯形结构。

7.根据权利要求6所述的无人机归位机构，其特征在于：所述导向部件(400)包括设置于无人机(500)上的套接部(4011)、设置于所述套接部(4011)上的支撑杆(402)，以及设置于所述支撑杆(402)上的导向部(403)，所述导向面(4031)设置为所述导向部(403)的一个纵向侧面。

8.根据权利要求7所述的无人机归位机构，其特征在于：所述固定限位单元(300)，包括设置于无人机机库(103)上的限位部件三(303)，设置于所述限位部件三(303)上的限位部件一(301)，以及设置于所述限位部件三(303)上的限位部件二(302)；

9.根据权利要求8所述的无人机归位机构，其特征在于：所述导向部件(400)设置两组，其中一组所述导向部件(400)的导向面与所述限位部件一(301)面向所述限位部件二(302)的一侧贴合，另一组所述导向部件(400)的导向面(4031)与所述限位部件二(302)面向所述限位部件一(301)的一侧贴合。

10.根据权利要求9所述的无人机归位机构，其特征在于：所述导向部(403)的另一纵向侧面设置为稳固面(4032)，所述稳固面(4032)与所述导向面(4031)相邻，所述稳固面(4032)能够与所述限位部件三(303)贴合接触。

技术总结本发明公开了一种无人机归位机构，涉及辅助无人机停靠正位部件的技术领域，包括移动部件、固定限位单元、驱动部件和导向部件；移动部件用于移动并推正无人机，并辅助限制无人机处于停靠平台的指定位置；固定限位单元用于限制无人机相对停靠平台的移动位置，且限制无人机停在停靠平台的指定位置；移动部件和固定限位单元之间形成无人机归位限制区域，在移动部件朝固定限位单元所在方位移动过程中，归位限制区域逐渐变小；驱动部件用于驱动移动部件前后移动；导向部件具有能够与固定限位单元贴合且与之相对移动的导向面，本发明不仅可以将无人机归中，促使无人机配合充电，且本发明结构简单，大幅度减轻了重量。技术研发人员：莫宇鸿,彭宇翔,李林,高立克,王佳琳,陈绍南,刘鹏,吴剑豪,吴晓锐,卓浩泽,肖静,谢国汕,龚文兰,吴宁,冯河清,黄杰坤,陈千懿,鹿可可,李宇程,李一铭,国家栋受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司电力科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/5/16