一种便装式仿生扑翼飞行器

本技术属于飞行器，特别涉及一种便装式仿生扑翼飞行器。

背景技术：

1、扑翼飞行器，是指像鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。

2、公告号为cn216401742u的中国专利公开了一种防生鸟扑翼飞行器，包括机身，所述机身的两侧外壁上端均固定连接有对称分布的安装块，所述安装块的底部外壁固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的活塞杆一端固定连接有吸盘，所述机身的两侧外壁中部均固定连接有气泵，所述气泵的输入端插接有软管，所述软管为三通结构，所述软管的两端分别与两个所述吸盘相连通，所述软管的两端均设置有过滤筒。

3、上述公开专利虽然增加扑翼飞行器的稳定性，使其不易被大风刮走，但现有技术的仿生扑翼飞行器大多都结构复杂，生产过程中不便于组装，导致飞行器生产效率不够高，且传动机翼杆扑动的驱动单元一般都安装在飞行器内部，定期上油维护时需要拆开壳体，整个工作流程非常麻烦。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种便装式仿生扑翼飞行器，以解决背景技术中的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种便装式仿生扑翼飞行器，包括机尾，所述机尾的一侧上方固定连接有第一垂直尾翼，所述第一垂直尾翼的一侧固定连接有第二垂直尾翼，所述机尾的一侧下方粘贴有第一水平尾翼，所述第一水平尾翼的一侧固定连接有第一连接组件，所述第一连接组件的一侧固定连接有第二水平尾翼，所述机尾的一侧可拆卸连接有机套，所述机套的内部固定连接有电机，所述机尾与机套之间固定连接有第二连接组件，所述机套的一侧固定连接有后护盖，所述后护盖的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离后护盖的一侧固定连接有前护盖，所述电机的输出端固定连接有第一传动组件，所述第一传动组件的一侧固定连接有第二传动组件，所述第二传动组件的一侧固定连接有机翼杆，所述机翼杆的一侧固定连接有覆盖板。

4、作为优选技术方案，所述第一连接组件包括凹台，所述凹台固定连接在第一水平尾翼的一端两侧，所述凹台的内部转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的外表面固定连接有凸块，所述凸块的一侧与第二水平尾翼的一侧固定连接。

5、作为优选技术方案，所述第一传动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮固定连接在电机的输出端，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在后护盖上，第二齿轮的一侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合连接有第四齿轮，所述第二传动组件的一侧与第四齿轮的一侧铰接。

6、作为优选技术方案，所述第二传动组件包括第一连杆，所述第一连杆铰接在第四齿轮上，所述第一连杆的两侧均铰接有第二连杆，所述第二连杆的一侧铰接有第三连杆，所述第三连杆的一侧固定连接有第二轴杆，所述第二轴杆转动连接在前护盖和后护盖之间，所述第三连杆的一侧与机翼杆的一侧固定连接。

7、作为优选技术方案，所述覆盖板的一侧与第三连杆的一侧固定连接，所述覆盖板的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆设有多个。

8、作为优选技术方案，所述第二连接组件包括定位座，所述定位座固定连接在后护盖的一侧，所述后护盖的一侧开设有定位槽，所述机尾的一侧插接在定位槽的内部，所述定位座的一侧螺纹连接有螺钉，所述螺钉的一侧与机尾螺纹连接，所述螺钉穿过机尾的一侧螺纹连接有螺母。

9、作为优选技术方案，所述螺钉的一侧套接有垫片，所述螺母的一侧与垫片贴合连接。

10、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

11、本实用新型中，机尾的一侧插接粘贴第一水平尾翼，第一水平尾翼通过第一连接组件安装第二水平尾翼，机尾的另一侧通过第二连接组件安装机套，机套一侧安装后护盖、前护盖，前护盖与后护盖之间安装第一传动组件、第二传动组件来驱动机翼杆扑动，因此不仅在生产过程中方便飞行器组装，提高了生产效率，也方便定期对驱动单元上油维护，确保了驱动单元的正常运行，延长了其使用寿命。

技术特征：

1.一种便装式仿生扑翼飞行器，包括机尾(1)，其特征在于：所述机尾(1)的一侧上方固定连接有第一垂直尾翼(2)，所述第一垂直尾翼(2)的一侧固定连接有第二垂直尾翼(3)，所述机尾(1)的一侧下方粘贴有第一水平尾翼(4)，所述第一水平尾翼(4)的一侧固定连接有第一连接组件(6)，所述第一连接组件(6)的一侧固定连接有第二水平尾翼(5)，所述机尾(1)的一侧可拆卸连接有机套(9)，所述机套(9)的内部固定连接有电机(8)，所述机尾(1)与机套(9)之间固定连接有第二连接组件(16)，所述机套(9)的一侧固定连接有后护盖(11)，所述后护盖(11)的一侧固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)远离后护盖(11)的一侧固定连接有前护盖(10)，所述电机(8)的输出端固定连接有第一传动组件(12)，所述第一传动组件(12)的一侧固定连接有第二传动组件(13)，所述第二传动组件(13)的一侧固定连接有机翼杆(14)，所述机翼杆(14)的一侧固定连接有覆盖板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便装式仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述第一连接组件(6)包括凹台(61)，所述凹台(61)固定连接在第一水平尾翼(4)的一端两侧，所述凹台(61)的内部转动连接有第一轴杆(63)，所述第一轴杆(63)的外表面固定连接有凸块(62)，所述凸块(62)的一侧与第二水平尾翼(5)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便装式仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述第一传动组件(12)包括第一齿轮(121)，所述第一齿轮(121)固定连接在电机(8)的输出端，所述第一齿轮(121)的一侧啮合连接有第二齿轮(122)，所述第二齿轮(122)转动连接在后护盖(11)上，第二齿轮(122)的一侧固定连接有第三齿轮(123)，所述第三齿轮(123)的一侧啮合连接有第四齿轮(124)，所述第二传动组件(13)的一侧与第四齿轮(124)的一侧铰接。

4.根据权利要求3所述的一种便装式仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述第二传动组件(13)包括第一连杆(131)，所述第一连杆(131)铰接在第四齿轮(124)上，所述第一连杆(131)的两侧均铰接有第二连杆(132)，所述第二连杆(132)的一侧铰接有第三连杆(133)，所述第三连杆(133)的一侧固定连接有第二轴杆(134)，所述第二轴杆(134)转动连接在前护盖(10)和后护盖(11)之间，所述第三连杆(133)的一侧与机翼杆(14)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便装式仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述覆盖板(17)的一侧与第三连杆(133)的一侧固定连接，所述覆盖板(17)的下端固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)设有多个。

6.根据权利要求1所述的一种便装式仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述第二连接组件(16)包括定位座(161)，所述定位座(161)固定连接在后护盖(11)的一侧，所述后护盖(11)的一侧开设有定位槽(162)，所述机尾(1)的一侧插接在定位槽(162)的内部，所述定位座(161)的一侧螺纹连接有螺钉(163)，所述螺钉(163)的一侧与机尾(1)螺纹连接，所述螺钉(163)穿过机尾(1)的一侧螺纹连接有螺母(164)。

7.根据权利要求6所述的一种便装式仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述螺钉(163)的一侧套接有垫片(165)，所述螺母(164)的一侧与垫片(165)贴合连接。

技术总结本技术公开了一种便装式仿生扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括机尾，所述机尾的一侧上方固定连接有第一垂直尾翼，所述第一垂直尾翼的一侧固定连接有第二垂直尾翼，所述机尾的一侧下方粘贴有第一水平尾翼。本技术采用上述结构，机尾的一侧插接粘贴第一水平尾翼，第一水平尾翼通过第一连接组件安装第二水平尾翼，机尾的另一侧通过第二连接组件安装机套，机套一侧安装后护盖、前护盖，前护盖与后护盖之间安装第一传动组件、第二传动组件来驱动机翼杆扑动，因此不仅在生产过程中方便飞行器组装，提高了生产效率，也方便定期对驱动单元上油维护，确保了驱动单元的正常运行，延长了其使用寿命。技术研发人员：闫帅,张红梅,梅贤慧受保护的技术使用者：中南林业科技大学技术研发日：20231025技术公布日：2024/5/16