一种悬挂式农药喷洒无人机的制作方法

本技术涉及农药喷洒无人机，具体是一种悬挂式农药喷洒无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍和快递运输等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在农业中经常需要用到无人机载着农药在农田中进行喷洒，进行杀虫和灭菌，以提高农作物的生长率。

2、现有的农药喷洒无人机，大部分与储药箱为一体的，需要对农作物进行喷洒一种农药时，将农药注入储药箱中；但需要喷洒不同的农药时，要先对储药箱先进行清洗后，再注入其他农药，比较费时费力；若不清洗，则两种农药可能会发生反应，喷洒在农作物上，会对农作物有一定的影响。

3、因此，有必要提供一种悬挂式农药喷洒无人机解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种悬挂式农药喷洒无人机，通过固定框和固定板的设置，方便对安装筒进行固定夹持，进而将储药箱悬挂在无人机的底部，对农作物进行喷洒，需要喷洒另一种农药时，更换另一个储药箱，避免了两种不同的农药发生反应，对农作物产生一定的影响。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种悬挂式农药喷洒无人机，包括机架，所述机架的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部开设有放置槽，所述放置槽滑动安装有两个滑块，两个所述滑块相对设置，所述放置槽内设置有驱动机构，所述驱动机构与两个所述滑块传动连接，两个所述滑块的底部均固定连接有连接筒，两个所述连接筒的内部均设置有拉簧，两个所述拉簧的顶端分别与两个连接筒的内壁固定连接，两个所述拉簧的底端分别固定连接有固定柱，两个所述固定柱分别与两个连接筒滑动连接，其中一个所述固定柱的侧壁固定连接有固定框，另一个所述固定柱靠近固定框的侧壁固定连接有固定板，所述固定框与固定板相适配。

3、通过采用上述技术方案，通过固定框和固定板的设置，方便对安装筒进行固定夹持，进而将储药箱悬挂在无人机的底部，对农作物进行喷洒，需要喷洒另一种农药时，更换另一个储药箱，避免了两种不同的农药发生反应，对农作物产生一定的影响；通过固定柱、连接筒和拉簧的设置，当储药箱内的农药减少时，则在拉簧的作用，使得储药箱的进行复位，避免无人机降落时，储药箱和喷洒装置受到损坏。

4、本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括连接柱，所述放置槽内转动安装有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆的一端与第二螺杆的一端固定连接，所述第一螺杆与第二螺杆同轴设置，所述第一螺杆与第二螺杆的螺纹方向相反，所述第一螺杆贯穿其中一个所述滑块，所述第一螺杆与其中一个所述滑块螺纹连接，所述第二螺杆贯穿另一个所述滑块，所述第二螺杆与另一个所述滑块螺纹连接，所述连接柱贯穿安装板的侧壁，所述连接柱与第二螺杆的一端固定连接。

5、通过采用上述技术方案，连接柱转动，带动第一螺杆和第二螺杆转动，进而带动两个滑块相互靠近，最终带动固定板插入固定框中，对安装筒进行夹持固定，使得储药箱悬挂在无人机的下方。

6、本实用新型的进一步设置为：所述连接柱远离第二螺杆的一端设置有旋钮。

7、通过采用上述技术方案，方便转动连接柱。

8、本实用新型的进一步设置为：所述机架的外壁固定连接有四个机臂，四个所述机臂远离机架的一端均设置有桨叶。

9、通过采用上述技术方案，带动整个装置移动。

10、本实用新型的进一步设置为：所述机架的底部设置有两个支撑脚架，其中一个所述支撑脚架的顶部分别与其中两个所述机臂的底部相连接，另一个所述支撑脚架的顶部分别与另两个所述机臂的底部相连接。

11、通过采用上述技术方案，对无人机起到支撑作用。

12、本实用新型的进一步设置为：两个所述支撑脚架的底部均设置有两个支撑块，两个所述支撑块相对设置。

13、通过采用上述技术方案，对无人机起到支撑作用，避免无人机降落时，可能会发生倾倒的情况。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过固定框和固定板的设置，方便对安装筒进行固定夹持，进而将储药箱悬挂在无人机的底部，对农作物进行喷洒，需要喷洒另一种农药时，更换另一个储药箱，避免了两种不同的农药发生反应，对农作物产生一定的影响；通过固定柱、连接筒和拉簧的设置，当储药箱内的农药减少时，则在拉簧的作用，使得储药箱的进行复位，避免无人机降落时，储药箱和喷洒装置受到损坏。

技术特征：

1.一种悬挂式农药喷洒无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)的底部开设有放置槽，所述放置槽滑动安装有两个滑块(9)，两个所述滑块(9)相对设置，所述放置槽内设置有驱动机构，所述驱动机构与两个所述滑块(9)传动连接，两个所述滑块(9)的底部均固定连接有连接筒(12)，两个所述连接筒(12)的内部均设置有拉簧(13)，两个所述拉簧(13)的顶端分别与两个所述连接筒(12)的内壁固定连接，两个所述拉簧(13)的底端分别固定连接有固定柱(14)，两个所述固定柱(14)分别与两个所述连接筒(12)滑动连接，其中一个所述固定柱(14)的侧壁固定连接有固定框(15)，另一个所述固定柱(14)靠近固定框(15)的侧壁固定连接有固定板(16)，所述固定框(15)与固定板(16)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式农药喷洒无人机，其特征在于：所述驱动机构包括连接柱(7)，所述放置槽内转动安装有第一螺杆(10)和第二螺杆(11)，所述第一螺杆(10)的一端与第二螺杆(11)的一端固定连接，所述第一螺杆(10)与第二螺杆(11)同轴设置，所述第一螺杆(10)与第二螺杆(11)的螺纹方向相反，所述第一螺杆(10)贯穿其中一个所述滑块(9)，所述第一螺杆(10)与其中一个所述滑块(9)螺纹连接，所述第二螺杆(11)贯穿另一个所述滑块(9)，所述第二螺杆(11)与另一个所述滑块(9)螺纹连接，所述连接柱(7)贯穿安装板(6)的侧壁，所述连接柱(7)与第二螺杆(11)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式农药喷洒无人机，其特征在于：所述连接柱(7)远离第二螺杆(11)的一端设置有旋钮(8)。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式农药喷洒无人机，其特征在于：所述机架(1)的外壁固定连接有四个机臂(2)，四个所述机臂(2)远离机架(1)的一端均设置有桨叶(3)。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式农药喷洒无人机，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有两个支撑脚架(4)，其中一个所述支撑脚架(4)的顶部分别与其中两个所述机臂(2)的底部相连接，另一个所述支撑脚架(4)的顶部分别与另两个所述机臂(2)的底部相连接。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式农药喷洒无人机，其特征在于：两个所述支撑脚架(4)的底部均设置有两个支撑块(5)，两个所述支撑块(5)相对设置。

技术总结本技术涉及农药喷洒无人机技术领域，公开了一种悬挂式农药喷洒无人机，包括机架，所述机架的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部开设有放置槽，所述放置槽滑动安装有两个滑块，两个所述滑块相对设置，所述放置槽内设置有驱动机构；本技术通过固定框和固定板的设置，方便对安装筒进行固定夹持，进而将储药箱悬挂在无人机的底部，对农作物进行喷洒，需要喷洒另一种农药时，更换另一个储药箱，避免了两种不同的农药发生反应，对农作物产生一定的影响；通过固定柱、连接筒和拉簧的设置，当储药箱内的农药减少时，则在拉簧的作用，使得储药箱的进行复位，避免无人机降落时，储药箱和喷洒装置受到损坏。技术研发人员：闫天雨,高明唯,闫本程受保护的技术使用者：武陟县雨鑫农业科技有限公司技术研发日：20230823技术公布日：2024/5/19