一种旋翼无人机换电用的锁芯组件及锁扣系统的制作方法

本技术涉及无人机换电，具体涉及一种旋翼无人机换电用的锁芯组件及锁扣系统。

背景技术：

1、目前市场上多旋翼无人机的电池更换多采用人工操作进行更换，人工操作局限了无人机的使用场景，对于在无人操作情景下使用无人机作业，由于电池无法自动进行更换，使的飞机航程受限制，无法完成长时间、多频次飞行任务，人工直接参与更换电池，需要额外多出人员的工资、培训、出勤等费用支出，成本高。

2、而随着无人机机场的应用，无人机机械手操作场景增多，可以利用机械手进行电池更换，但是现有技术中，由于旋翼无人机的电池锁扣结构较为复杂，不仅会导致较高的工艺成本，同时较重的质量还会导致旋翼无人机的飞行性能受到影响，另外，使得机械手操作锁扣的方式也较为复杂，导致机械手不易操作，这种情况会给旋翼无人机发展带来一些困境。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种旋翼无人机换电用的锁芯组件及锁扣系统，用于解决现有技术中锁扣结构较为复杂、导致机械手操作复杂的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

3、本申请提供一种旋翼无人机换电用的锁芯组件，包括推拉结构、支撑组件以及用于横向插入电池罩壳的锁销主体，其中：

4、支撑组件包括沿竖向与推拉结构滑动连接的导向支撑结构，以及与导向支撑结构平行设置的锁扣支撑结构，锁销主体沿横向与支撑结构滑动连接；

5、还包括用于驱动锁销主体沿横向滑动的锁芯座，锁芯座固定于推拉结构底部并与锁扣支撑结构活动连接。

6、本申请的整体构思如下：通过设置推拉结构、支撑组件、锁芯座和锁销主体，推拉结构与导向支撑结构沿竖向滑动连接，锁芯座固定于推拉结构底部并与锁扣支撑结构活动连接，且锁芯座可驱动锁销主体沿横向滑动，使得机械手推动推拉结构后，推拉结构竖直上下滑动并带动锁芯座同步移动，从而使得本申请的锁芯座可以在推拉结构受驱沿竖向移动后驱动锁销主体沿横向滑动，使得锁销主体可插入到电池罩壳内或者从电池罩壳内抽出，完成解锁或锁扣动作。本申请中的锁芯组件结构整体较为简单，且机械手仅需完成沿竖向推动或沿竖向拉动推拉结构即可完成解锁动作和锁扣动作，便于机械手操作。

7、在本申请构思的路径下，一些优选的方案如下所述：

8、优选的，所述锁芯座上设有倾斜设置的限位条孔；

9、还包括贯穿限位条孔并与锁销主体固定连接的定位销。

10、优选的，所述锁芯座上设置有两个轴对称设置的限位条孔；

11、所述锁销主体和定位销均设置有两个并分别与两个限位条孔相对应。

12、优选的，所述锁销主体远离锁芯座的一端设置有倾斜向下设置的锁扣斜面。

13、优选的，还包括设置于推拉结构和导向支撑结构之间，以及推拉结构和锁扣支撑结构之间的复位弹簧。

14、优选的，所述推拉结构包括提把和两根分别竖向固定于提把两端的推拉杆；

15、导向支撑结构沿竖向与其中一根推拉杆滑动连接，锁芯座固定连接于另一根推拉杆的底部。

16、优选的，所述导向支撑结构包括用于固定于电池主体上的第一支撑板，以及垂直固定于第一支撑板中部位置的导向板；

17、推拉结构沿竖向与导向板滑动连接。

18、优选的，所述锁扣支撑结构包括用于固定于电池主体上的第二支撑板，以及至少两个并列横向设置于第二支撑板上的锁销导环，锁销主体通过锁销导环沿横向与第二支撑板滑动连接。

19、本申请的另一方面提供一种旋翼无人机换电用的锁扣系统，包括以上任一所述的一种旋翼无人机换电用的锁芯组件，以及用于安装电池主体的电池罩壳，电池罩壳上设置有用于锁销主体贯穿通过的锁销通孔。

20、优选的，还包括用于矫正电池位置的导向座，导向座贴合固定于电池罩壳的侧壁上，导向座的顶部设置有用于导向的喇叭口导向槽。

21、本实用新型的有益效果：

22、本申请通过设置推拉结构、支撑组件、锁芯座和锁销主体，机械手仅需完成沿竖向推动或沿竖向拉动推拉结构即可完成解锁动作和锁扣动作，便于机械手操作，同时，锁芯组件结构整体较为简单，工艺成本低。

技术特征：

1.一种旋翼无人机换电用的锁芯组件，其特征在于，包括推拉结构、支撑组件以及用于横向插入电池罩壳(2)的锁销主体(15)，其中：

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机换电用的锁芯组件，其特征在于，所述锁芯座(13)上设有倾斜设置的限位条孔(131)；

3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机换电用的锁芯组件，其特征在于，所述锁芯座(13)上设置有两个轴对称设置的限位条孔(131)；

4.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机换电用的锁芯组件，其特征在于，所述锁销主体(15)远离锁芯座(13)的一端设置有倾斜向下设置的锁扣斜面(151)。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机换电用的锁芯组件，其特征在于，还包括设置于推拉结构和导向支撑结构(14)之间，以及推拉结构和锁扣支撑结构(16)之间的复位弹簧(18)。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机换电用的锁芯组件，其特征在于，所述推拉结构包括提把(11)和两根分别竖向固定于提把(11)两端的推拉杆(12)；

7.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机换电用的锁芯组件，其特征在于，所述导向支撑结构(14)包括用于固定于电池主体(4)上的第一支撑板(141)，以及垂直固定于第一支撑板(141)中部位置的导向板(142)；

8.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机换电用的锁芯组件，其特征在于，所述锁扣支撑结构(16)包括用于固定于电池主体(4)上的第二支撑板(161)，以及至少两个并列横向设置于第二支撑板(161)上的锁销导环(162)，锁销主体(15)通过锁销导环(162)沿横向与第二支撑板(161)滑动连接。

9.一种旋翼无人机换电用的锁扣系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的一种旋翼无人机换电用的锁芯组件(1)，以及用于安装电池主体(4)的电池罩壳(2)，电池罩壳(2)上设置有用于锁销主体(15)贯穿通过的锁销通孔(21)。

10.根据权利要求9所述的一种旋翼无人机换电用的锁扣系统，其特征在于，还包括用于矫正电池位置的导向座(3)，导向座(3)贴合固定于电池罩壳(2)的侧壁上，导向座(3)的顶部设置有用于导向的喇叭口导向槽。

技术总结本技术公开了一种旋翼无人机换电用的锁芯组件及锁扣系统，涉及无人机换电技术领域，可解决现有技术中锁扣结构较为复杂、导致机械手操作复杂的问题。本技术实施例的一种旋翼无人机换电用的锁芯组件，包括推拉结构、支撑组件以及用于横向插入电池罩壳的锁销主体，其中：支撑组件包括沿竖向与推拉结构滑动连接的导向支撑结构，以及与导向支撑结构平行设置的锁扣支撑结构，锁销主体沿横向与支撑结构滑动连接；还包括用于驱动锁销主体沿横向滑动的锁芯座，锁芯座固定于推拉结构底部并与锁扣支撑结构活动连接。技术研发人员：徐远虹,彭彦平,张万宁,黄针遥受保护的技术使用者：成都时代星光科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/5/16