一种具有防护装置的林业调查用无人机的制作方法

本技术涉及飞行器，具体为一种具有防护装置的林业调查用无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。

2、通过检索发现中国专利公开号cn215851884u公开的《一种林业调查用无人机》，提出了现有的无人机载的摄像头角度比较固定，视野较小，可观察范围较小，述第一电机可以带动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴转动带动所述转动机构，所述转动机构转动带动所述u形架，所述u形架转动带动所述第二转动轴，从而带动所述摄像机构转动，使得所述摄像机构环顾四周，所述第二电机转动带动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴转动带动所述摄像机构调整俯仰角度，所述第一转动轴与所述第二转动轴配合，以调整所述摄像机构获得更大的视野范围，从而解决现有的无人机摄像头角度固定导致观察范围太小的问题。

3、但是，由于无人机需要对林业进行调查，在低空飞行时容易碰撞到树枝，而上述装置没有设置对机体的防护，导致摔落时机体容易损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防护装置的林业调查用无人机，来解决上述装置在林业操作中容易遇到障碍，机体碰撞损坏的问题。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种具有防护装置的林业调查用无人机，包括防护装置，所述防护装置的下端设有拍摄装置；

4、所述防护装置包括无人机机体，所述无人机机体的上下两端内部均固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面固定连接有弹簧减震器一，所述弹簧减震器一的另一端固定连接有圆环，所述圆环的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有减震环，所述减震环的外表面固定连接有弹簧减震器二，所述弹簧减震器二的另一端固定连接有加强环；

5、所述拍摄装置包括支架，所述支架的上端固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有转盘，所述转盘的下端固定连接有框体，所述框体的左端固定连接有电机二，所述电机二的另一端固定连接有定位板，所述框体的右端螺纹连接有螺杆，所述螺杆的左端设有支撑板，所述支撑板与框体之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧一，所述支撑板的左端转动连接有夹板。

6、优选的，所述圆环位于无人机机体内部并与无人机机体活动连接，所述连接杆贯穿无人机机体并延伸至无人机机体的外端。

7、优选的，所述加强环套接在减震环上，所述减震环的上下端均设有缓冲垫。

8、优选的，所述支架的上端与无人机机体固定连接，所述转盘与支架转动连接。

9、优选的，所述定位板与框体转动连接，所述螺杆的右端固定连接有旋钮。

10、优选的，所述定位板与夹板的两端均固定连接有延伸杆，所述延伸杆的另一端固定连接有弹簧减震器三，所述弹簧减震器三的另一端固定连接有垫板。

11、优选的，所述连接杆设为l形结构，所述无人机机体的上端设有机翼。

12、有益效果：

13、第一、本实用新型，通过无人机机体在飞行时发生碰撞摔落，通过外端的减震环与地面接触，通过挤压加强环，加强环挤压弹簧减震器二，通过弹簧减震器二进行初步减震，减震环受到冲击力通过连接杆传递给圆环，圆环对弹簧减震器一进行挤压，通过弹簧减震器一进行进一步的减震，从而通过设置双层防震且双层减震环所围成的空间比无人机机体的空间大，对无人机机体进行防护，达到便于在林业调查遇到障碍掉落时，对无人机起到防护效果。

14、第二、本实用新型，通过将摄像机放入框体内，通过转动螺杆，螺杆挤压支撑板向右移动，支撑板拉动伸缩杆和弹簧一延伸，伸缩杆起到限位作用，弹簧一用于支撑板的复位作用，通过定位板与夹板相互配合，对摄像头进行夹持，通过启动电机一，电机一带动转盘转动，从而使摄像头沿水平角度转动，启动电机二，电机二带动定位板转动，从而使摄像头连同夹板在竖直面转动，从而达到便于拆装摄像头，和多角度旋转拍摄的效果。

技术特征：

1.一种具有防护装置的林业调查用无人机，包括防护装置(1)，其特征在于：所述防护装置(1)的下端设有拍摄装置(2)；

2.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的林业调查用无人机，其特征在于：所述圆环(104)位于无人机机体(101)内部并与无人机机体(101)活动连接，所述连接杆(105)贯穿无人机机体(101)并延伸至无人机机体(101)的外端。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的林业调查用无人机，其特征在于：所述加强环(108)套接在减震环(106)上，所述减震环(106)的上下端均设有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的林业调查用无人机，其特征在于：所述支架(201)的上端与无人机机体(101)固定连接，所述转盘(203)与支架(201)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的林业调查用无人机，其特征在于：所述定位板(206)与框体(204)转动连接，所述螺杆(207)的右端固定连接有旋钮。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的林业调查用无人机，其特征在于：所述定位板(206)与夹板(211)的两端均固定连接有延伸杆(212)，所述延伸杆(212)的另一端固定连接有弹簧减震器三(213)，所述弹簧减震器三(213)的另一端固定连接有垫板(214)。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的林业调查用无人机，其特征在于：所述连接杆(105)设为l形结构，所述无人机机体(101)的上端设有机翼。

技术总结本技术涉及飞行器技术领域，且公开了一种具有防护装置的林业调查用无人机，包括防护装置，所述防护装置的下端设有拍摄装置，所述防护装置包括无人机机体，所述无人机机体的上下两端内部均固定连接有限位杆。该林业调查用无人机，通过无人机机体在飞行时发生碰撞摔落，通过外端的减震环与地面接触，通过挤压加强环，加强环挤压弹簧减震器二，通过弹簧减震器二进行初步减震，减震环受到冲击力通过连接杆传递给圆环，圆环对弹簧减震器一进行挤压，通过弹簧减震器一进行进一步的减震，从而通过设置双层防震且双层减震环所围成的空间比无人机机体的空间大，对无人机机体进行防护，达到便于在林业调查遇到障碍掉落时，对无人机起到防护效果。技术研发人员：唐丽丽,张兴云,刘雁飞,耿兴全,李丹,王春迪,李维受保护的技术使用者：黑龙江省林业和草原调查规划设计院牡丹江院技术研发日：20231113技术公布日：2024/5/16