一种微型无人机抓取机的制作方法

本申请涉及微型无人机领域，尤其是一种微型无人机抓取机。

背景技术：

1、微型无人机(mav)是指尺寸只有手掌大小(约15cm)的飞行器。它将作为士兵可携带的一种战场侦察设备，其潜在的作用包括空中监视、生物战剂探测、目标识别、通信中继，它甚至能探测到大型建筑物和大型设施的内部情况，因此，为士兵增添了“空中之眼”。在一些灾害的救援的过程中，有时也会使用到微型无人机进行探测。

2、cn205675241u公开了一种救援用微型无人机。包括机身、螺旋桨、机尾和支撑架，机身的顶端设有连杆，连杆的顶端设有两个螺旋桨，且两个螺旋桨交叉设置，机身的一端连接机尾，另一端设有探照灯，底端设有两个支撑架，机尾的底部设有微型高浓度氧气瓶，微型高浓度氧气瓶的顶端设有喷管，外壁设有氧气浓度检测表，喷管的外表面设有控制阀门，通过氧气浓度检测表，能够检测狭小空间内的氧气浓度，当检测到氧气浓度较低时，通过控制阀门和喷管，就会喷出氧气，能够在进行人员救援时，防止失踪的人因窒息死亡，通过摄像头、信号采集器和生命探测器，能够实时查看狭小空间内的情况，以及将数据和图片传到控制终端，方便对人员的进一步搜救。

3、现有技术存在如下技术问题:在救援探测的过程中，有的时候虽然能够探测到受灾人员，但救援较为困难，需要消耗较多的时间时，而对于一些被困时间较长的受灾人员来说，可能会急需一些药品、食物或者水等等，而上述微型无人机在救援过程中，只能进行探测供氧的工作，却不能够较好的抓取一些简单的物品运输给受灾人员，使其可以更好的等待救援。

4、因此，希望提供一种微型无人机抓取机，能够使得微型无人机可较好的对物品进行抓取固定和便于对微型无人机的抓取架进行拆卸更换。

技术实现思路

1、在本实施例中提供一种微型无人机抓取机用于解决现有技术中微型无人机不能够较好的抓取一些简单的物品进行运输的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种微型无人机抓取机，包括微型无人机，还包括固定板、固定架、移动结构和抓取结构，所述微型无人机的底部外侧壁上固定连接固定板，所述固定板左右两侧的外侧壁上固定连接两个固定架，所述固定架呈“凵”型结构，所述固定架的顶部外侧壁上固定连接弧形的固定杆，所述固定杆的另一端固定连接在微型无人机的外侧壁上，所述固定架上设置有移动结构，所述移动结构上设置有抓取结构。

3、进一步地，所述固定板和固定杆的内部均设置成中空状态。

4、进一步地，所述固定架的内侧壁上开设有滑动槽。

5、进一步地，所述移动结构包括电动推杆、移动块和滑动块，所述电动推杆固定连接在固定板左右两侧的内侧壁上，所述电动推杆的另一端固定连接移动块，所述移动块滑动连接在固定架内，所述移动块正面和背面的外侧壁上固定连接滑动块，所述滑动块滑动连接在滑动槽内。

6、进一步地，所述移动块的侧壁上开设有卡接槽，所述卡接槽呈方形结构。

7、进一步地，所述抓取结构包括抓取架、固定垫、限位环、螺纹槽、螺纹杆和转动块，所述抓取架呈“l”型结构，所述抓取架卡接在卡接槽内，所述抓取架的顶部侧壁上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接转动块，所述限位环固定连接在抓取架的外侧壁上，所述固定垫固定连接在抓取架相对的两侧的外侧壁上，所述抓取架的端部倾斜设置。

8、进一步地，所述固定垫采用橡胶进行制作。

9、进一步地，所述抓取架的外侧壁上固定连接支撑杆，所述支撑杆倾斜设置，所述支撑杆的底部和抓取架的底部相互平齐。

10、进一步地，所述固定板、固定架、固定杆和用移动块均采用不锈钢进行制作。

11、进一步地，所述抓取架和支撑杆可采用塑料进行制作。

12、通过本申请上述实施例，采用了移动结构、推动结构、固定结构和抵紧结构，解决了微型无人机不能够较好的抓取一些简单的物品进行运输的问题，取得了便于对微型无人机的抓取架进行拆卸更换、便于使得微型无人机可较好的对物品进行抓取固定和便于使得底部的抓取架不会影响微型无人机的平稳放置的效果。

技术特征：

1.一种微型无人机抓取机，包括微型无人机(1)，其特征在于：还包括固定板(2)、固定架(3)、移动结构(5)和抓取结构(6)，所述微型无人机(1)的底部外侧壁上固定连接固定板(2)，所述固定板(2)左右两侧的外侧壁上固定连接两个固定架(3)，所述固定架(3)呈“凵”型结构，所述固定架(3)的顶部外侧壁上固定连接弧形的固定杆(4)，所述固定杆(4)的另一端固定连接在微型无人机(1)的外侧壁上，所述固定架(3)上设置有移动结构(5)，所述移动结构(5)上设置有抓取结构(6)。

2.根据权利要求1所述的微型无人机抓取机，其特征在于：所述固定板(2)和固定杆(4)的内部均设置成中空状态。

3.根据权利要求1所述的微型无人机抓取机，其特征在于：所述固定架(3)的内侧壁上开设有滑动槽(8)。

4.根据权利要求1所述的微型无人机抓取机，其特征在于：所述移动结构(5)包括电动推杆(501)、移动块(502)和滑动块(503)，所述电动推杆(501)固定连接在固定板(2)左右两侧的内侧壁上，所述电动推杆(501)的另一端固定连接移动块(502)，所述移动块(502)滑动连接在固定架(3)内，所述移动块(502)正面和背面的外侧壁上固定连接滑动块(503)，所述滑动块(503)滑动连接在滑动槽(8)内。

5.根据权利要求4所述的微型无人机抓取机，其特征在于：所述移动块(502)的侧壁上开设有卡接槽(9)，所述卡接槽(9)呈方形结构。

6.根据权利要求1所述的微型无人机抓取机，其特征在于：所述抓取结构(6)包括抓取架(601)、固定垫(602)、限位环(603)、螺纹槽(604)、螺纹杆(605)和转动块(606)，所述抓取架(601)呈“l”型结构，所述抓取架(601)卡接在卡接槽(9)内，所述抓取架(601)的顶部侧壁上开设有螺纹槽(604)，所述螺纹槽(604)内螺纹连接有螺纹杆(605)，所述螺纹杆(605)的顶部固定连接转动块(606)，所述限位环(603)固定连接在抓取架(601)的外侧壁上，所述固定垫(602)固定连接在抓取架(601)相对的两侧的外侧壁上，所述抓取架(601)的端部倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的微型无人机抓取机，其特征在于：所述固定垫(602)采用橡胶进行制作。

8.根据权利要求6所述的微型无人机抓取机，其特征在于：所述抓取架(601)的外侧壁上固定连接支撑杆(7)，所述支撑杆(7)倾斜设置，所述支撑杆(7)的底部和抓取架(601)的底部相互平齐。

9.根据权利要求1所述的微型无人机抓取机，其特征在于：所述固定板(2)、固定架(3)、固定杆(4)和用移动块(502)均采用不锈钢进行制作。

10.根据权利要求6所述的微型无人机抓取机，其特征在于：所述抓取架(601)和支撑杆(7)可采用塑料进行制作。

技术总结本申请公开了一种微型无人机抓取机，包括微型无人机，还包括固定板、固定架、移动结构和抓取结构，所述微型无人机的底部外侧壁上固定连接固定板，所述固定板左右两侧的外侧壁上固定连接两个固定架，所述固定架呈“凵”型结构，所述固定架的顶部外侧壁上固定连接弧形的固定杆。本申请将螺纹杆从螺纹槽内取出，再向下拉动抓取架，对抓取架进行拆卸更换，便于对微型无人机的抓取架进行拆卸更换，本申请电动推杆缩短带动两个抓取架相互靠近，对物品进行抓取，便于使得微型无人机可较好的对物品进行抓取固定，本申请抓取架底部的横杆和支撑杆可较为稳定的支撑在地面上，便于使得底部的抓取架不会影响微型无人机的平稳放置。技术研发人员：张丹受保护的技术使用者：杭州天眼达智能科技有限公司技术研发日：20230830技术公布日：2024/5/16