一种林业喷药无人机的喷药调节装置的制作方法

本技术属于喷药无人机调节，尤其涉及一种林业喷药无人机的喷药调节装置。

背景技术：

1、当代林业目前应用最多的还是人工喷施，一手加压、一手喷洒的打药，利用背负式药箱进行农药的喷施，近几年植保无人机的作业场景逐渐拓宽，无论是苗圃地还是丘陵、山地等都能看到它们的身影，植保不单单是杀灭病虫草害，还包括给植物供给水分、营养，补充植物所需微量元素，调节植物生长状态等多种形式，可以这么说，植保现代是林业生产过程中极为重要的一环。

2、现有技术存在的问题是：现有将喷药功能加装在无人机上，能够很好的提高喷药效率，但是现有无人机表面的喷药装置不能够调节喷药范围，则在林区喷药时不能够根据林分的郁闭度调控喷药量，现有如果对郁闭度较高的林分只能够反复的进行喷药，但是增加了工作时间。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种林业喷药无人机的喷药调节装置，具备调节喷头角度和位置的优点，解决了现有将喷药功能加装在无人机上，能够很好的提高喷药效率，但是现有无人机表面的喷药装置不能够调节喷药范围，则在林区喷药时不能够根据林分的郁闭度调控喷药量，现有如果对郁闭度较高的林分只能够反复的进行喷药，但是增加了工作时间的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种林业喷药无人机的喷药调节装置，包括无人机、四个旋翼臂、四个连接件、四个喷药管和四个喷头，所述旋翼臂位于无人机的表面，所述连接件与旋翼臂的底部固定连接，所述喷药管位于旋翼臂的底部，所述连接件与喷药管的表面活动连接，所述喷头位于喷药管的底部，所述连接件内部的底部设置有卡紧机构；

3、卡紧机构，所述卡紧机构包括槽杆、第一卡块和第一弹簧，所述槽杆与喷药管的底部固定连接，所述第一卡块与连接件的内部活动连接，所述第一弹簧与第一卡块的底部固定连接；

4、传动机构，所述传动机构设置于连接件的内部；

5、调节机构，所述调节机构设置于喷药管的表面。

6、作为本实用新型优选的，所述传动机构包括传动板、传动块和传动槽，所述传动板与连接件的内部活动连接，且延伸至连接件的外部，所述传动块与第一卡块的表面固定连接，所述传动槽开设于传动板的表面，且延伸至传动板的另一侧，所述传动块与传动槽内部滑动连接。

7、作为本实用新型优选的，所述调节机构包括第一调节杆、第二调节杆、固定箱、第二卡块、固定板和第二弹簧，所述第一调节杆和第二调节杆与喷药管的表面活动连接，所述第一调节杆通过转轴与第二调节杆活动连接，所述固定箱与第一调节杆的表面固定连接，所述第二卡块与固定箱的内部活动连接，且贯穿至第二调节杆的内部和延伸至第一调节杆的外部，所述固定板与第二卡块的表面固定连接，所述第二弹簧与固定板的表面固定连接，且与固定箱的内壁固定连接。

8、作为本实用新型优选的，所述槽杆的底部开设有与第一卡块配合使用的第一卡槽，所述第一卡块插接于第一卡槽的内部，所述第一卡槽的数量设置为若干个，且均匀分布于槽杆的底部。

9、作为本实用新型优选的，所述连接件的表面开设有与喷药管和槽杆配合使用的滑动槽，所述滑动槽内壁的底部开设有与第一卡块配合使用的限位槽。

10、作为本实用新型优选的，所述第二调节杆的表面开设有与第二卡块配合使用的第二卡槽，所述第二卡块插接于第二卡槽的内部，所述第二卡槽的数量设置为若干个，且均匀分布于第二调节杆的表面。

11、作为本实用新型优选的，所述第二卡块的表面固定连接有把手，所述固定箱的表面开设有与第二卡块配合使用的开口。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

13、1、本实用新型通过设置卡紧机构、传动机构和调节机构，通过卡紧机构对喷药管起到卡紧限位的作用，通过传动机构对第一卡块起到传动的作用，达到便于调节喷药管伸出长度的作用，通过调节机构对喷头的角度起到调节的作用，具备调节喷头角度和位置的优点，解决了现有将喷药功能加装在无人机上，能够很好的提高喷药效率，但是现有无人机表面的喷药装置不能够调节喷药范围，则在林区喷药时不能够根据林分的郁闭度调控喷药量，现有如果对郁闭度较高的林分只能够反复的进行喷药，但是增加了工作时间的问题。

14、2、本实用新型通过设置传动机构，能够通过传动机构对第一卡块起到传动的作用，达到便于调节喷药管伸出长度的作用。

15、3、本实用新型通过设置调节机构，能够通过调节机构对喷头的角度起到调节的作用。

16、4、本实用新型通过设置第一卡槽，能够通过第一卡槽与第一卡块的配合使用对槽杆起到提升卡紧效果的作用，同时通过若干个第一卡槽对喷药管的长度和喷头的调节起到有着多个限位位置的作用。

17、5、本实用新型通过设置滑动槽和限位槽，能够通过滑动槽对喷药管起到顺畅调节的作用，通过限位槽对第一卡块起到限位移动的作用，使第一卡块只能向上下移动的作用。

18、6、本实用新型通过设置第二卡槽，能够通过第二卡槽与第二卡块的配合使用对第一调节杆和第二调节杆之间的夹角起到提升定位效果的作用。

19、7、本实用新型通过设置把手和开口，能够通过把手对第二卡块起到便于手动传动的作用，通过开口对第二卡块起到限位移动的作用。

技术特征：

1.一种林业喷药无人机的喷药调节装置，包括无人机(1)、四个旋翼臂(2)、四个连接件(3)、四个喷药管(4)和四个喷头(5)，其特征在于：所述旋翼臂(2)位于无人机(1)的表面，所述连接件(3)与旋翼臂(2)的底部固定连接，所述喷药管(4)位于旋翼臂(2)的底部，所述连接件(3)与喷药管(4)的表面活动连接，所述喷头(5)位于喷药管(4)的底部，所述连接件(3)内部的底部设置有卡紧机构(6)；

2.如权利要求1所述的一种林业喷药无人机的喷药调节装置，其特征在于：所述传动机构(7)包括传动板(701)、传动块(702)和传动槽(703)，所述传动板(701)与连接件(3)的内部活动连接，且延伸至连接件(3)的外部，所述传动块(702)与第一卡块(602)的表面固定连接，所述传动槽(703)开设于传动板(701)的表面，且延伸至传动板(701)的另一侧，所述传动块(702)与传动槽(703)内部滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种林业喷药无人机的喷药调节装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括第一调节杆(801)、第二调节杆(802)、固定箱(803)、第二卡块(804)、固定板(805)和第二弹簧(806)，所述第一调节杆(801)和第二调节杆(802)与喷药管(4)的表面活动连接，所述第一调节杆(801)通过转轴与第二调节杆(802)活动连接，所述固定箱(803)与第一调节杆(801)的表面固定连接，所述第二卡块(804)与固定箱(803)的内部活动连接，且贯穿至第二调节杆(802)的内部和延伸至第一调节杆(801)的外部，所述固定板(805)与第二卡块(804)的表面固定连接，所述第二弹簧(806)与固定板(805)的表面固定连接，且与固定箱(803)的内壁固定连接。

4.如权利要求1所述的一种林业喷药无人机的喷药调节装置，其特征在于：所述槽杆(601)的底部开设有与第一卡块(602)配合使用的第一卡槽(9)，所述第一卡块(602)插接于第一卡槽(9)的内部，所述第一卡槽(9)的数量设置为若干个，且均匀分布于槽杆(601)的底部。

5.如权利要求1所述的一种林业喷药无人机的喷药调节装置，其特征在于：所述连接件(3)的表面开设有与喷药管(4)和槽杆(601)配合使用的滑动槽(10)，所述滑动槽(10)内壁的底部开设有与第一卡块(602)配合使用的限位槽(11)。

6.如权利要求3所述的一种林业喷药无人机的喷药调节装置，其特征在于：所述第二调节杆(802)的表面开设有与第二卡块(804)配合使用的第二卡槽(12)，所述第二卡块(804)插接于第二卡槽(12)的内部，所述第二卡槽(12)的数量设置为若干个，且均匀分布于第二调节杆(802)的表面。

7.如权利要求3所述的一种林业喷药无人机的喷药调节装置，其特征在于：所述第二卡块(804)的表面固定连接有把手(13)，所述固定箱(803)的表面开设有与第二卡块(804)配合使用的开口(14)。

技术总结本技术公开了一种林业喷药无人机的喷药调节装置，包括无人机、四个旋翼臂、四个连接件、四个喷药管和四个喷头。本技术通过设置卡紧机构、传动机构和调节机构，通过卡紧机构对喷药管起到卡紧限位的作用，通过传动机构对第一卡块起到传动的作用，达到便于调节喷药管伸出长度的作用，通过调节机构对喷头的角度起到调节的作用，具备调节喷头角度和位置的优点，解决了现有将喷药功能加装在无人机上，能够很好的提高喷药效率，但是现有无人机表面的喷药装置不能够调节喷药范围，则在林区喷药时不能够根据林木的郁闭度调控喷药量，现有如果对郁闭度较高的林分只能够反复的进行喷药，但是增加了工作时间的问题。技术研发人员：洪宜聪,罗宝仙,许春枝,朱祥锦,刘化桐,邱明镜,许尉清,吴青松受保护的技术使用者：三明市沙县区森林病虫害防治检疫站技术研发日：20230906技术公布日：2024/5/16