一种水陆两用自动折叠空投滑翔机

本技术涉及无人机，具体是一种水陆两用自动折叠空投滑翔机。

背景技术：

1、传统的空投方式由飞机或直升机在空中投掷物品，需要人员手动控制投掷点和时间。将物品绑在降落伞上，由飞机或直升机在空中投掷，降落伞会自动打开，使物品缓慢降落。或者通过将物品绑在滑翔伞上，由飞机或直升机在空中投掷，滑翔伞会滑翔到目标点降落。

2、传统空投存在如下缺点：1、传统空投，是建立在具有制空权的基础上，如果没有制空权，载机需要凌空略过空投场，飞行速度较慢的货运飞机很容易被防空火力摧毁；2、受到多种因素的影响，例如风向、风速、气压、地形等导致空投精准度不高；3、投放距离短，运输机或直升机很难突破防线，运输的物资的飞机存在严重的安全风险，受限于环境因素，导致任务无法按计划完成，影响军事行动或救援行动。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种水陆两用自动折叠空投滑翔机。

2、本实用新型解决上述问题的技术方案是：

3、一种水陆两用自动折叠空投滑翔机，包括机身、前机翼、后机翼、机翼折叠机构、爆炸螺栓、拖拽伞、压力传感器和飞控计算机；其中，

4、机身前后两侧分别通过机翼折叠机构与前机翼、后机翼连接；机身的顶部设有上储物舱，底部中间设有下储物舱，底部两侧分别设有气垫起落架；机身内部设有机翼折叠机构；

5、前机翼的两侧及后机翼的两侧分别设有舵面部，舵面部包括舵机和舵面，所述舵机与所述舵面连接并构造为能够驱动所述舵面摆动；

6、拖拽伞通过爆炸螺栓与机翼折叠机构连接，用于完成出舱和提供机翼展开力；

7、压力传感器用于感应机翼展开状态，当机翼处于折叠状态时压力传感器不触发，当压力传感器机翼处于展开状态时压力传感器触发信号；

8、舵机、爆炸螺栓、压力传感器分别与飞控计算机电连接，飞控计算机设于上储物舱的顶部；

9、当机翼展开时，飞控计算机接收到压力传感器触发信号，待空投滑翔机姿态稳定后控制爆炸螺栓爆炸断开机翼折叠机构与拖拽伞之间的连接。

10、进一步，机翼折叠机构包括前机翼折叠连杆组、后机翼折叠连杆组、工字形滑块、机架板和锁定机构；其中；

11、机架板的中间沿长度方向上设有导轨，导轨上滑动设有工字形滑块；

12、前机翼折叠连杆组包括右前连杆、左前连杆、右前中间连杆和左前中间连杆；后机翼折叠连杆组包括右后连杆、左后连杆、右后中间连杆和左后中间连杆；

13、工字形滑块前端的下表面两侧分别铰接有右前连杆和左前连杆，右前连杆和左前连杆靠近工字形滑块前端的位置分别铰接有右前中间连杆和左前中间连杆，左前中间连杆和右前中间连杆的另一端分别与机架板前端下表面的两侧铰接；

14、工字形滑块后端的上表面两侧分别铰接有右后连杆和左后连杆，右后连杆和左后连杆靠近工字形滑块后端的位置分别铰接有右后中间连杆和左后中间连杆，右后中间连杆和左后中间连杆的另一端分别与机架板后端上表面的两侧铰接；

15、工字形滑块的后端通过爆炸螺栓与拖拽伞连接，空投时在拖拽伞的作用下，工字形滑块朝机架板后端移动，带动各连杆运动使机翼展开，当展开到预定位置时锁定机构自动锁定从而保持机翼展开。

16、进一步，所述锁定机构包括安装座、限位销和弹簧，其中，安装座固定在机架板底部，安装座内通过弹簧弹性安装有限位销，限位销伸出机架板并抵在工字形滑块底部，工字形滑块上设有限位孔，机翼展开时限位销与限位孔配合实现自动锁定。

17、进一步，所述压力传感器设于导轨上，当机翼展开时工字形滑块撞击压力传感器；同时锁定机构锁死工字形滑块位置使得工字形滑块压住压力传感器；压力传感器触发信号给飞控计算机，飞控计算机由该触发信号判断机翼是否完成展开。

18、进一步，机架板的前端呈倒三角形，后端呈倒t字形。

19、进一步，右后连杆和左后连杆均呈折弯状。

20、进一步，舵面部还包括连杆、摇臂和舵角，舵面通过铰链与机翼连接，舵机的摇臂通过连杆与舵角连接，舵角与舵面连接。

21、进一步，机身、机翼、上储物舱及下储物舱均由碳纤维复合材料制成。

22、进一步，机身、机翼、上储物舱及下储物舱的表面均设有铁氧体吸波涂层，在8~18ghz频率范围内吸收率不低于10db，铁氧体吸波涂层面密度为4-6kg/m²，厚度为1-3mm。

23、本实用新型空投滑翔机是一种新型无人机，具备两种状态：

24、1、折叠模式：空投滑翔机前后机翼折叠置于机身中，折叠后整体尺寸小，常规的普通皮卡汽车和标准军用集装箱即可保存和运输。

25、2、空投滑翔模式：空投滑翔机折叠的前、后机翼通过拖拽伞和机翼折叠机构实现展开，当展开到预定位置时锁定机构自动锁定从而保持机翼展开，这时候空投滑翔机是保持可以远距离滑翔的展开状态。

26、本实用新型可以解决传统空投精度受到多种因素的影响，例如风向、风速、气压、地形等导致精度不高，投放距离短，运输机或直升机很难突破防线，运输的物资的飞机存在严重的安全风险，受限于天气条件影响大，导致任务无法按计划完成，影响军事行动或救援行动的效果，本实用新型相比于现有技术具有以下优点：

27、1、本实用新型中空投滑翔机具有自主滑翔的能力，在制空权不足的时候可以在远离敌方防线数十公里的位置进行空投，而余下的航程则有空投滑翔机自主完成，有效保证了直升机或运输机等载具的安全。

28、2、高效快速：该空投滑翔机采用滑翔技术，不需要使用燃料，在短时间内快速到达目的地，提高补给物资的响应速度和投送效率。

29、3、隐蔽性强：该空投滑翔机，能够在敌方雷达监测范围内保持低被探测性，减少被敌方发现的风险，机身采用碳纤维复合材料，导电性能较差，可以有效降低无人机在雷达探测中的反射信号，从而实现隐身效果；机身表面涂层可以能吸收或者大幅减弱其表面接收到的电磁波能量，从而减少电磁波的干扰；

30、3、成本低廉：相对于传统的无人机交付平台，该空投滑翔机的制造成本较低，能够提高补给物资的投送效率，降低作战成本。

31、4、不易被察觉：该空投滑翔机的外形小巧，无动力、螺旋桨等设计，滑翔时不会有发动机工作的噪声，基本是属于静音滑翔，滑翔过程中很难被识别到，不易被敌方探测到，可以悄无声息地滑翔至敌军后方，而且无法被敌军雷达等发现，具有良好的隐蔽性，能够在敌方防线内进行补给任务，提高特种部队的作战能力。

32、5、精准投送：该空投滑翔机的滑翔能力优秀，能够在飞行过程中保持较高的速度和稳定性，提高了物资的投送精度和效率。

33、6、不受天气限制：传统伞降对于着陆区天气条件要求较高，由于传统降落伞，伞系较大，绳索长度大，故开伞时不能有较大气流扰动，传统物资空投的降落伞是无控的自由落体，随空中实时气流飘动，回收物资的时候需要目视去寻找，所以着陆场需要足够大，能见度也需要足够高，而本技术由机载飞行电脑控制机翼舵面综合完成实际飞行动作，对复杂气象有一定的抵御能力，飞控计算机中的定位系统可以精确定位着陆场的位置，精确的飞到指定地点，对着陆场要求较小，该空投滑翔机的滑翔能力强，能够在恶劣天气条件下进行投送任务提高物资投送的稳定性和可靠性。

34、7、不受环境限制：水陆两栖气垫式起落架。