-
一种水下滑翔机机翼制造辅助设备
本发明涉及机翼制造,具体为一种水下滑翔机机翼制造辅助设备。背景技术:1、水下滑翔机机翼是水下航行器在水中实现稳定滑翔、观测和探测的关键部件,它利用流体力学原理,通过改变机翼的攻角、形状或面积来调节航行......
-
具备滚转和尾舵双模航向调节功能的水下滑翔机
本发明属于水下滑翔机,尤其涉及一种具备滚转和尾舵双模航向调节功能的水下滑翔机。背景技术:1、水下滑翔机是一种新型移动式水下无人自主平台,大都是通过改变自身浮力完成潜-浮运动状态转换,借助姿态调节和作用......
-
一种水底巡航系统及可水底巡航水下滑翔机
本发明涉及新型海洋无人航行器,具体涉及一种水底巡航系统及可水底巡航水下滑翔机。背景技术:1、为了更好的开发和利用海洋资源,需要对海洋立体空间及海底环境进行长时间的探测。水下滑翔机可利用净浮力和姿态角调......
-
一种水下滑翔机
本技术属于海洋环境监控,具体涉及一种水下滑翔机。背景技术:1、水下滑翔机是一种新型的水下机器人,它可以在水下进行长距离、长时间的滑翔和观测。水下滑翔机采用了独特的动力系统和滑翔机构,可以在水下实现稳定......
-
一种水下滑翔机
本技术涉及水下航行器,特别是涉及一种水下滑翔机。背景技术:1、水下航行器普遍采用尾舵控制运动方向,通过尾舵可提高水下航行器运动的方向稳定性。尾舵一般安装在水下航行器的尾部,比如耐压壳体的后端盖或者后导......
-
框架式水下牵引机以及波浪滑翔机的制作方法
本发明涉及波浪滑翔机领域,具体涉及一种波浪滑翔机的驱动装置,即一体框架式的水下牵引机以及波浪滑翔机。背景技术:1、波浪滑翔机是一种利用波浪动力进行大范围巡航观测的海洋移动观测装备,主要由上浮体、水下牵......
-
一种适用于水下滑翔机的折叠式端板螺旋桨
本发明涉及水下推进器,特别是一种适用于水下滑翔机的折叠式端板螺旋桨。背景技术:1、近年来,水下潜航器逐渐成为海洋探索的核心问题。水下滑翔机是一款结合浮标技术研发的自主式无人水下航行器,通过浮力调节,结......
-
一种水下着陆系统及可着陆水下滑翔机
本发明涉及新型海洋无人航行器,具体涉及一种水下着陆系统及可着陆水下滑翔机。背景技术:1、为了更好的开发和利用海洋资源,需要对大范围及特定地点的海洋环境进行长时间的探测。水下滑翔机是一种依靠浮性状态变化......
-
一种水下滑翔机的收放装置的制作方法
本技术属于水下滑翔机回收,具体的说是一种水下滑翔机的收放装置。背景技术:1、水下滑翔机是一种新型的水下机器人,主要由机身、推进系统、控制系统和传感器系统组成,机身通常由轻质材料构成,具有良好的自身浮力......
-
一种具有多重减振的水下滑翔机的制作方法
本技术属于水下探测,尤其涉及一种具有多重减振的水下滑翔机。背景技术:1、水下无人平台自主探测技术在水下任务执行中具有至关重要的地位,特别是在军事国防领域。其核心在于使水下无人平台能够独立地完成任务,无......
-
水下滑翔机探头保护装置的制作方法
本发明涉及一种水下滑翔机探头保护装置。背景技术:1、为了降低滑翔机移动时产生的扰流对探测精度的影响,现有技术中,一般将探头设置水下探测滑翔机的头部位置,但这也产生了新的问题:由于滑翔机下潜过程中头部是......
-
往返式水下探测滑翔机的制作方法
本发明涉及一种往返式水下探测滑翔机。背景技术:1、水下探测滑翔机用于在海域中执行探测任务;现有的探测任务按工作海域地点来划分,分为两种:一、在定点海洋区域上下往复多次探测;二、在预定海洋片区呈波浪轨迹......
-
一种水陆两用自动折叠空投滑翔机
本技术涉及无人机,具体是一种水陆两用自动折叠空投滑翔机。背景技术:1、传统的空投方式由飞机或直升机在空中投掷物品,需要人员手动控制投掷点和时间。将物品绑在降落伞上,由飞机或直升机在空中投掷,降落伞会自......
-
一种基于改进DBN-BP神经网络的水下滑翔机运动参数回归模型
本发明属于水下滑翔机任务规划,涉及一种基于改进dbn-bp神经网络的水下滑翔机运动参数回归模型。背景技术:1、水下滑翔机在海水中的滑翔路径由许多“锯齿状”的滑翔剖面组成。并且这些滑翔剖面的形状可由俯仰......
-
水下滑翔机的集群控制方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及水下机器人控制,特别是涉及一种水下滑翔机的集群控制方法、装置、设备和存储介质。背景技术:1、水下滑翔机(ug)是一种利用净浮力和姿态角来获取动力的水下无人机器人,由于其低能耗,成本相对廉价且......