一种具有多重减振的水下滑翔机的制作方法

本技术属于水下探测，尤其涉及一种具有多重减振的水下滑翔机。

背景技术：

1、水下无人平台自主探测技术在水下任务执行中具有至关重要的地位，特别是在军事国防领域。其核心在于使水下无人平台能够独立地完成任务，无需人为干预，从而提高任务的成功率和保密性。水下声学滑翔机作为自主探测技术的重要组成部分，集成了多种关键技术，以在复杂多变的水下环境中执行任务。水下声学滑翔机研究领域聚焦于开发具备自主探测能力的水下平台。它汲取了环境观测型水下滑翔机的基础，同时兼顾了平台的电磁兼容性和声学特性。通过搭载声学传感器和高级信号处理系统，水下声学滑翔机能够执行多项关键任务，如海洋环境噪声采集、水声信号捕捉、声纹记录、数据处理和上浮通信等。在功能与应用方面，水下声学滑翔机具备多重能力。它能够收集海洋环境中的噪声信息，这有助于监测海洋生态系统的健康状况以及可能的潜在威胁。此外，水下声学滑翔机还能够捕捉水下声信号，并通过声纹记录和数据处理，实现对不同水下目标的识别、属性判别和跟踪。因此，它能够在敏感海域或拒止区域中自主地执行任务。

2、水下声学滑翔机作为一种复杂的水下自主探测技术，其结构涵盖了多个关键执行单元和结构组件，这些单元的协同工作使得滑翔机能够在水下环境中有效地执行任务。通常，水下声学滑翔机的结构包括耐压主体单元、任务传感器单元、姿态调节单元、能源动力单元、通讯单元、浮力驱动单元以及助推单元等。

3、耐压主体单元是水下声学滑翔机的骨架，通常是水下滑翔机的壳体，具有足够的耐压能力以适应深海环境。任务传感器单元则集成了各种传感器，用于感知和收集水下环境的数据，这些数据是进行目标识别、跟踪和环境监测所必需的。姿态调节单元和浮力驱动单元在水下声学滑翔机的运行中发挥着重要作用。

4、然而，正如前述，水下声学滑翔机的各个单元中的驱动电机和泵所引发的振动噪声，构成了一个不可忽视的技术挑战。这些振动噪声往往并非独立存在，而是会通过滑翔机的结构元件，例如导轨和肋环，传导到整个壳体结构中。最终，这些振动噪声会影响到声学传感器的感应单元，产生负面影响。这种噪声干扰可能产生一系列问题，其中最明显的是对传感器性能的干扰。由于传感器需要高度敏感地捕捉水下环境中微弱的声信号，来实现目标的识别、定位和跟踪，任何外部噪声都有可能干扰传感器的正常工作。这种噪声干扰可能导致传感器误判、信号丢失或者数据不准确，进而降低整个系统对目标的识别和跟踪准确性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种解决目前水下滑翔机隔振性能不佳的问题的具有多重减振的水下滑翔机。

2、本实用新型是这样实现的，一种具有多重减振的水下滑翔机，包括壳体，壳体为柱体，所述壳体端部安装用于装载外配装备的外架体，所述壳体内部设有用于安装驱动总成的内架体，其特征在于：所述壳体与所述外架体之间设有外隔振单元，所述外隔振单元夹紧设置于与所述壳体与所述外架体之间；所述内架体与所述壳体之间设置环壳体的轴线设置内隔振单元。

3、在上述技术方案中，优选地，所述内隔振单元设有内弹性隔振部件，所述壳体内部与所述内架体之间构成环所述壳体轴线设置的卡槽，所述内弹性隔振部件设置于所述卡槽中，所述内弹性隔振部件被径向和轴向夹紧于所述壳体与所述内架体之间。

4、在上述技术方案中，优选地，所述壳体的内部固定与壳体同轴线的隔振外法兰，所述内架体是设于所述隔振外法兰内侧的筒轴线的隔振内法兰，所述隔振外法兰的内侧设有外凹槽，所述隔振内法兰的外侧设有内凹槽，所述外凹槽和内凹槽一一对应并构成所述卡槽，所述内弹性隔振部件是装卡于所述卡槽中的弧形弹性垫块。

5、在上述技术方案中，优选地，所述壳体内侧、位于所述驱动总成的两侧分别设置所述隔振外法兰，所述驱动总成的两个端部分别连接隔振挡圈，所述隔振挡圈轴向顶压所述隔振内法兰并令所述隔振内法兰形成与所述隔振外法兰之间的夹紧力。

6、在上述技术方案中，优选地，所述壳体的前端安装与壳体同轴线的连接杆，所述连接杆的前端设有法兰部件，所述法兰部件与所述外架体之间通过轴向紧固件把合，所述法兰部件与所述外架体之间、所述法兰部件与所述紧固件之间设有外弹性隔振部件。

7、在上述技术方案中，优选地，所述外弹性隔振部件包括固定于所述法兰部件后侧的前弹性垫片、固定于所述法兰部件前侧的后弹性垫片以及设于后弹性垫片与所述外架体之间的环向弹性垫片，所述前弹性垫片环向均匀设置，所述后弹性垫片环向均匀设置且轴向位置与所述后弹性垫片一一对应。

8、在上述技术方案中，优选地，所述前弹性垫片为矩形弹性块体，所述后弹性垫片为具有两个翼板部和连接于翼板部之间的腹板部的工字形弹性块体，所述后弹性垫片的翼板部分别顶压所述法兰部件和环向弹性垫片，所述后弹性垫片的腹板部与所述法兰部件的同心圆相切。

9、在上述技术方案中，优选地，所述法兰部件是具有四个支爪部的十字形板状构件，所述法兰部件的支爪部两侧分别固定所述前弹性垫片和所述后弹性垫片，所述环向弹性垫片是外轮廓形状与所述法兰部件适配的十字形弹性构件。

10、在上述技术方案中，优选地，所述水下滑翔机的壳体内部设有扭转驱动器，所述壳体的外侧设有扭转执行机构，所述扭转驱动器与所述扭转执行机构通过弹性联轴器连接，所述弹性联轴器安装于所述壳体。

11、在上述技术方案中，优选地，所述壳体安装有用于输油的柔性管。

12、本实用新型申请提出了一种多重减振水下滑翔机，通过在滑翔机的设计中引入多重隔振单元，有效地提升了其性能和稳定性。在这种水下滑翔机中，壳体与内部驱动总成之间设置了内隔振单元，同时，在壳体与其所搭载的外配设备，尤其是探测设备之间，还设置了外隔振单元。这种多重减振连接关系极大地增强了滑翔机的抗振性能，带来了多方面的优点和效果：

13、1、提高隔振性能：引入多重隔振单元的设计，有效地隔离了振动源与滑翔机其他部件之间的振动传递，从而显著降低了外界振动对滑翔机整体的影响。这使得滑翔机能够在复杂的水下环境中保持稳定的运行，提高了任务执行的可靠性和成功率。

14、2、减小外部振动影响：外侧隔振单元的引入，特别是对于搭载的探测设备，能够有效减少壳体向探测设备的振动传递。这意味着探测设备能够更加精确地感知和测量水中非滑翔机自身振动的信息，避免了滑翔机自身振动干扰对数据的负面影响，提高了测量和监测的准确性。

15、3、增强精度和性能：多重减振连接关系有助于维持滑翔机内部各个部件的相对稳定状态，使得驱动总成的振动不会轻易影响到外部配备设备，从而提升了水下滑翔机的整体性能和操作精度。这对于需要高精度操作或探测的任务尤为重要。

16、4、延长设备寿命：振动往往是导致机械磨损和零件疲劳的主要原因之一。多重减振设计有助于减少部件间的摩擦和振动引起的磨损，从而延长了水下滑翔机和配备设备的使用寿命，减少了维修和更换成本。

17、综上所述，这种多重减振水下滑翔机的设计，通过合理的隔振连接关系，成功地解决了水下环境中振动传递和影响的问题，从而提升了滑翔机的隔振性能、精度和稳定性。这项技术的引入为水下工作、探测、测量等领域带来了巨大的潜在益处，可以显著提升水下探测、侦测任务的准确性。