一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置

本技术涉及船舶平行控制，具体为一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置。

背景技术：

1、随着经济全球化发展，海运成为贸易往来中不可或缺的一部分，随之而来的是对海上航运、海员素质新的要求和考验，尽管新的技术不断被应用，但仍然无法有效避免船舶失事，造成人员伤亡和经济损失。

2、现有应用于模拟船舶姿态数据的六自由度平台装置，但无法实现平行控制及六自由度平台实时体感复现，因此，为了弥补现有技术的不足，本实用新型设计了一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置，包括：数据处理模块、摄像头部件、姿态传感器部件、雷达部件、六自由度平台、船舶控制器和显示器，六自由度平台的一端侧壁通过连接块安装有支撑杆，支撑杆的上端通过安装板和显示器的后端固定连接，船舶控制器安装在六自由度平台的上端；

3、数据处理模块包括数据处理中枢一和数据处理中枢二，数据处理中枢一安装在船舶上，数据处理中枢二安装在六自由度平台下端，姿态传感器部件安装在船舶内，摄像头部件和雷达部件通过立杆安装在船舶上。

4、优选的，所述支撑杆设有两个，每个支撑杆的一端均安装连接块，两个支撑杆的另一端分别和安装板的左右两端进行连接。

5、优选的，所述连接块呈状，连接块套在六自由度平台的一端侧壁上，并通过螺栓固定，安装板远离支撑杆的一端通过螺栓固定安装在显示器的后端侧壁上。

6、优选的，所述船舶控制器分别和数据处理模块、摄像头部件、姿态传感器部件、雷达部件、六自由度平台和显示器电性连接。

7、优选的，所述显示器通过数据处理中枢二接收数据处理中枢一传输的船体信息参数和真实的障碍物信息，用于在虚拟环境中显示。

8、优选的，所述数据处理中枢一将获取的船体姿态信息、雷达障碍物目标点信息和摄像头图像信息传输至数据处理中枢二，船体姿态参数用于完成船体姿态复现，船体信息参数、雷达障碍物目标点信息用以完成信息显示，摄像头图像信息用于完成实船操控实时视角显示。

9、优选的，所述数据处理中枢二将获取的船体控制指令传输至数据处理中枢一，用以完成对实船的控制。

10、优选的，所述六自由度平台通过数据处理中枢二接收数据处理中枢一的船体姿态信息，实现六自由度平台的实时体感复现。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、能够实现通过船舶控制器对实船和虚拟船的平行控制；能够实现六自由度平台与实船姿态实时同步运动；能够在显示器中分别显示逼真的虚拟海洋场景、船体信息参数、真实的障碍物信息、真实船舶的航行环境。

技术特征：

1.一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置，包括：数据处理模块、摄像头部件(3)、姿态传感器部件(4)、雷达部件(5)、六自由度平台(6)、船舶控制器(7)和显示器(8)，其特征在于：所述六自由度平台(6)的一端侧壁通过连接块(10)安装有支撑杆(9)，支撑杆(9)的上端通过安装板(11)和显示器(8)的后端固定连接，船舶控制器(7)安装在六自由度平台(6)的上端；

2.根据权利要求1所述的一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置，其特征在于：所述支撑杆(9)呈u状，支撑杆(9)设有两个，每个支撑杆(9)的一端均安装连接块(10)，两个支撑杆(9)的另一端分别和安装板(11)的左右两端进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置，其特征在于：所述连接块(10)套在六自由度平台(6)的一端侧壁上，并通过螺栓固定，安装板(11)远离支撑杆(9)的一端通过螺栓固定安装在显示器(8)的后端侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置，其特征在于：所述船舶控制器(7)分别和数据处理模块、摄像头部件(3)、姿态传感器部件(4)、雷达部件(5)、六自由度平台(6)和显示器(8)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置，其特征在于：所述显示器(8)通过数据处理中枢二(2)接收数据处理中枢一(1)传输的船体信息参数和真实的障碍物信息，用于在虚拟环境中显示。

6.根据权利要求5所述的一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置，其特征在于：所述数据处理中枢一(1)将获取的船体姿态信息、雷达障碍物目标点信息和摄像头图像信息传输至数据处理中枢二(2)，船体姿态参数用于完成船体姿态复现，船体信息参数、雷达障碍物目标点信息用以完成信息显示，摄像头图像信息用于完成实船操控实时视角显示。

7.根据权利要求6所述的一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置，其特征在于：所述数据处理中枢二(2)将获取的船体控制指令传输至数据处理中枢一(1)，用以完成对实船的控制。

8.根据权利要求7所述的一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置，其特征在于：所述六自由度平台(6)通过数据处理中枢二(2)接收数据处理中枢一(1)的船体姿态信息，实现六自由度平台(6)的实时体感复现。

技术总结本技术涉及船舶平行控制技术领域，具体为一种基于六自由度平台的船舶平行控制装置，包括：数据处理模块、摄像头部件、姿态传感器部件、雷达部件、六自由度平台、船舶控制器和显示器，六自由度平台的一端侧壁通过连接块安装有支撑杆，支撑杆的上端通过安装板和显示器的后端固定连接，船舶控制器安装在六自由度平台的上端；数据处理模块包括数据处理中枢一和数据处理中枢二，数据处理中枢一安装在船舶上，能够实现通过船舶控制器对实船和虚拟船的平行控制；能够实现六自由度平台与实船姿态实时同步运动；能够在显示器中分别显示逼真的虚拟海洋场景、船体信息参数、真实的障碍物信息、真实船舶的航行环境。技术研发人员：王晓原,杨文政,朱凯鹏,王泽凡,于庆州受保护的技术使用者：青岛科技大学技术研发日：20230821技术公布日：2024/4/17