一种水下滑翔机机翼制造辅助设备

本发明涉及机翼制造，具体为一种水下滑翔机机翼制造辅助设备。

背景技术：

1、水下滑翔机机翼是水下航行器在水中实现稳定滑翔、观测和探测的关键部件，它利用流体力学原理，通过改变机翼的攻角、形状或面积来调节航行器的升力和阻力，从而实现水下航行器的稳定滑翔和姿态控制；一般会根据水下滑翔机的性能需求和工作环境，选择合适的翼型，而机翼抛光过程需保持高精度，以确保机翼表面光滑度、形状精度和尺寸精度满足设计要求，根据设计的不同翼型的水下滑翔机，则需要设计出针对不同翼型和不同掠角的机翼进行抛光的抛光装置，以确保机翼制造效果佳。

2、现有技术中，如公开号为cn210616159u的一种压铸件加工用表面处理装置，涉及压铸件技术领域，其包括底座，所述底座上表面的前后两侧均开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的正面卡接有轴承c，所述轴承c内套接有转轴c；该压铸件加工用表面处理装置，通过设置三个辊轮，三个辊轮的外表面分别设置有除毛刺铲刀、磨砂板和海绵垫，因此三个辊轮在旋转的过程中可以对压铸件进行除毛刺、抛光和出油等工序，不需要使用三个不同的装置对压铸件进行加工，使得压铸件的加工更加方便，转轴c可以在轴承c内旋转，从而带动壳体旋转，以便于随时调节三个辊轮的位置，方便对压铸件进行不同类型的加工。

3、在实际使用过程中，虽然解决了现有技术中毛刺和碎屑难处理的问题，但是，压铸件的表面与斜角抛光受力不同，会对铸件造成损坏，同时，抛光面积难以进行调整，受限较大，影响生产效率的同时，影响设备生产的良品率。

4、因此，本发明提出了一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，来解决现有铸件抛光制造时局限较大影响生产效率和品质的问题，可以对铸件表面均匀受力抛光，提升抛光生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，具备可以对铸件表面均匀受力抛光，提升抛光生产效率的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，包括设备基座，所述设备基座的上端固定安装有侧板，所述侧板的外表面固定安装有齿条，所述齿条的外表面活动连接有支撑架，所述支撑架设置有两组，两组所述支撑架的内表面活动连接有升降杆，所述升降杆上固定连接有弧形板，所述弧形板的两侧外表面固定连接有弧形侧板，所述弧形板的上端外表面固定安装有中心撑块，所述中心撑块的两侧外表面固定安装有连接翼板，所述连接翼板的外表面贯穿弧形板的内壁，所述中心撑块的外侧设置有砂带抛光机构，所述砂带抛光机构包括有驱动组件，所述弧形侧板的两侧外表面固定增设有槽板，所述槽板的内部活动安装有砂带调偏机构，所述砂带调偏机构包括有活动架和调节组件。

3、优选的，所述驱动组件包括有电机，所述电机固定安装在中心撑块的上侧外表面，所述电机的输出轴上固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的下侧设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮的外表面与主动皮带轮的外表面通过皮带转动连接。

4、优选的，所述从动皮带轮的中心内表面固定安装有轴杆一，所述轴杆一的外表面与连接翼板的内壁转动连接，所述轴杆一的外表面固定安装有齿轮一，所述齿轮一的一侧外表面啮合转动有齿轮二，所述齿轮二上固定安装有活动臂杆一，所述齿轮二与活动臂杆一为一体成型的结构。

5、优选的，所述齿轮一的一侧外表面啮合转动有齿轮三，所述齿轮三的中心内表面固定安装有轴杆二，所述轴杆二的两端外表面与连接翼板的内壁转动连接，所述齿轮三的外表面啮合转动有齿轮四，所述齿轮四上固定安装有活动臂杆二，所述齿轮四与活动臂杆二为一体成型结构。

6、优选的，所述活动臂杆一及活动臂杆二的下端设置有砂带辅轮组件，所述砂带辅轮组件包括有连接座，所述连接座呈“u”字形板状结构，所述连接座的上表面与活动臂杆一、活动臂杆二的下端固定连接，所述连接座的下端内壁上固定安装有限位杆，所述限位杆的两端外表面转动安装有张紧轮。

7、优选的，所述弧形板的外环表面固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上固定安装有驱动砂轮，所述驱动砂轮的外部活动连接有砂带，所述砂带的一侧内表面转动连接有从动砂轮，所述驱动砂轮、从动砂轮的内壁分别与弧形侧板的内壁转动连接。

8、优选的，所述槽板的上端外表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与活动架的上端固定连接，所述活动架的外表面与槽板的内壁滑动连接，所述活动架的一侧固定连接有横板，所述横板的内壁上开设有活动槽。

9、优选的，所述调节组件包括有手轮，所述手轮的外表面与横板的内壁转动连接，所述手轮的下端固定连接有转动齿，所述转动齿的两侧外表面分别啮合转动有齿板一和齿板二，所述齿板一及齿板二的一端均固定连接有纠偏板，所述纠偏板的外表面与活动槽的内壁滑动连接。

10、优选的，所述纠偏板整体呈“匚”字形板状结构，所述纠偏板的内侧表面转动安装有导向轮。

11、优选的，所述侧板的上侧内壁上开设有条形限位槽，所述条形限位槽的内壁上滑动连接有t型限位块，所述t型限位块固定安装在支撑架的内侧表面，所述支撑架的外侧面固定安装有行走电机，所述行走电机的输出轴与行走轮固定连接，所述行走轮的外表面与齿条的外表面啮合转动，所述支撑架的上端固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端外表面与支撑架的内壁转动连接，所述螺纹杆的外表面与升降杆的内壁螺纹连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明提出的一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，通过在侧板的外侧设置行走的支撑架，确保砂带抛光机构沿设备基座的水平位置对加工机翼表面进行自动化抛光作业，利用电机驱动两组张紧轮的角度进行变化，调整外部连接砂带的抛光截面，便于适配不同掠角及尺寸的机翼，有效保证机翼表面的抛光效率；通过砂带调偏机构的设置，实现对砂带的纠偏处理，避免在进行抛光作业时，出现砂带偏移的情况，解决了现有铸件抛光制造时局限较大影响生产效率和品质的问题，进一步提升铸件表面抛光生产效率，提高设备生产的良品率。

技术特征：

1.一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，包括设备基座（1），其特征在于：所述设备基座（1）的上端固定安装有侧板（2），所述侧板（2）的外表面固定安装有齿条（21），所述齿条（21）的外表面活动连接有支撑架（3），所述支撑架（3）设置有两组，两组所述支撑架（3）的内表面活动连接有升降杆（4），所述升降杆（4）上固定连接有弧形板（5），所述弧形板（5）的两侧外表面固定连接有弧形侧板（51），所述弧形板（5）的上端外表面固定安装有中心撑块（52），所述中心撑块（52）的两侧外表面固定安装有连接翼板（521），所述连接翼板（521）的外表面贯穿弧形板（5）的内壁，所述中心撑块（52）的外侧设置有砂带抛光机构（6），所述砂带抛光机构（6）包括有驱动组件，所述弧形侧板（51）的两侧外表面固定增设有槽板（53），所述槽板（53）的内部活动安装有砂带调偏机构（8），所述砂带调偏机构（8）包括有活动架（82）和调节组件（83）。

2.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，其特征在于：所述驱动组件包括有电机（61），所述电机（61）固定安装在中心撑块（52）的上侧外表面，所述电机（61）的输出轴上固定连接有主动皮带轮（611），所述主动皮带轮（611）的下侧设置有从动皮带轮（612），所述从动皮带轮（612）的外表面与主动皮带轮（611）的外表面通过皮带转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，其特征在于：所述从动皮带轮（612）的中心内表面固定安装有轴杆一（613），所述轴杆一（613）的外表面与连接翼板（521）的内壁转动连接，所述轴杆一（613）的外表面固定安装有齿轮一（614），所述齿轮一（614）的一侧外表面啮合转动有齿轮二（615），所述齿轮二（615）上固定安装有活动臂杆一（616），所述齿轮二（615）与活动臂杆一（616）为一体成型的结构。

4.根据权利要求3所述的一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，其特征在于：所述齿轮一（614）的一侧外表面啮合转动有齿轮三（617），所述齿轮三（617）的中心内表面固定安装有轴杆二（6171），所述轴杆二（6171）的两端外表面与连接翼板（521）的内壁转动连接，所述齿轮三（617）的外表面啮合转动有齿轮四（618），所述齿轮四（618）上固定安装有活动臂杆二（619），所述齿轮四（618）与活动臂杆二（619）为一体成型结构。

5.根据权利要求3所述的一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，其特征在于：所述活动臂杆一（616）及活动臂杆二（619）的下端设置有砂带辅轮组件（62），所述砂带辅轮组件（62）包括有连接座（621），所述连接座（621）呈“u”字形板状结构，所述连接座（621）的上表面与活动臂杆一（616）、活动臂杆二（619）的下端固定连接，所述连接座（621）的下端内壁上固定安装有限位杆（622），所述限位杆（622）的两端外表面转动安装有张紧轮（623）。

6.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，其特征在于：所述弧形板（5）的外环表面固定安装有双轴电机（71），所述双轴电机（71）的输出轴上固定安装有驱动砂轮（72），所述驱动砂轮（72）的外部活动连接有砂带（74），所述砂带（74）的一侧内表面转动连接有从动砂轮（73），所述驱动砂轮（72）、从动砂轮（73）的内壁分别与弧形侧板（51）的内壁转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，其特征在于：所述槽板（53）的上端外表面固定安装有电动伸缩杆（81），所述电动伸缩杆（81）的输出端与活动架（82）的上端固定连接，所述活动架（82）的外表面与槽板（53）的内壁滑动连接，所述活动架（82）的一侧固定连接有横板（821），所述横板（821）的内壁上开设有活动槽（822）。

8.根据权利要求7所述的一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，其特征在于：所述调节组件（83）包括有手轮（831），所述手轮（831）的外表面与横板（821）的内壁转动连接，所述手轮（831）的下端固定连接有转动齿（832），所述转动齿（832）的两侧外表面分别啮合转动有齿板一（833）和齿板二（834），所述齿板一（833）及齿板二（834）的一端均固定连接有纠偏板（84），所述纠偏板（84）的外表面与活动槽（822）的内壁滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，其特征在于：所述纠偏板（84）整体呈“匚”字形板状结构，所述纠偏板（84）的内侧表面转动安装有导向轮（841）。

10.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，其特征在于：所述侧板（2）的上侧内壁上开设有条形限位槽（22），所述条形限位槽（22）的内壁上滑动连接有t型限位块（23），所述t型限位块（23）固定安装在支撑架（3）的内侧表面，所述支撑架（3）的外侧面固定安装有行走电机（31），所述行走电机（31）的输出轴与行走轮（32）固定连接，所述行走轮（32）的外表面与齿条（21）的外表面啮合转动，所述支撑架（3）的上端固定安装有升降电机（33），所述升降电机（33）的输出轴上固定连接有螺纹杆（331），所述螺纹杆（331）的两端外表面与支撑架（3）的内壁转动连接，所述螺纹杆（331）的外表面与升降杆（4）的内壁螺纹连接。

技术总结本发明涉及机翼制造技术领域，具体为一种水下滑翔机机翼制造辅助设备，包括设备基座，所述设备基座的上端固定安装有侧板，所述侧板的外表面固定安装有齿条。通过在侧板的外侧设置行走的支撑架，确保砂带抛光机构沿设备基座的水平位置对加工机翼表面进行自动化抛光作业，利用电机驱动两组张紧轮的角度进行变化，调整外部连接砂带的抛光截面，便于适配不同掠角及尺寸的机翼，有效保证机翼表面的抛光效率；通过砂带调偏机构的设置，实现对砂带的纠偏处理，避免在进行抛光作业时，出现砂带偏移的情况，解决了现有铸件抛光制造时局限较大影响生产效率和品质的问题，进一步提升铸件表面抛光生产效率，提高设备生产的良品率。技术研发人员：董智惠,杨萍,黄海林,钟昕琪,张浩轩,李权基,吴宇濠,王梓泳受保护的技术使用者：广东海洋大学技术研发日：技术公布日：2024/10/17