一种人工智能看护机器人

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种人工智能看护机器人。

背景技术：

1、人工智能看护机器人是指利用人工智能技术开发的具有看护、照顾、辅助功能的机器人。这种机器人通常被设计用来帮助需要特别关注和照料的人群，例如老年人、残障人士、婴儿或者长期病患者。

2、监测与健康管理：

3、生理参数监测：包括血压、心率、血氧等生理指标的监测。

4、行为分析：通过摄像头或传感器检测被看护者的日常行为，如起床、就餐等。

5、健康数据记录：定期收集和记录健康数据，为医护人员提供参考。

6、情感支持与互动：

7、语音交互：能够理解和回应用户的语音指令和提问。

8、面部表情识别：通过面部表情识别技术，了解被看护者的情绪状态，提供相应的情感支持和安抚。

9、社交互动：通过互动游戏、音乐等方式提升被看护者的社交和心理健康。

10、安全与紧急处理：

11、紧急报警：在发生突发事件或健康问题时能够及时发出警报并采取相应措施。

12、远程监护：允许医护人员或家属远程监测和干预。

13、日常生活支持：

14、自动化辅助：如帮助日常起居、提醒用药、监控营养饮食等。

15、智能家居集成：能够控制家居设备，如智能灯光、智能电器，以增强生活便利性。

16、传统的看护机器人大多都只能起到监视作用，在监视的状态出现异常后，会发出报警或提示，从而告知负责看护的人员，完成相应的事情，而这些看护都仅限于成年人，有一定的思考能力的人，对于一些婴儿或者年龄很小的人来说，传统的看护机器人无法看出，往往需要看护人无时无刻的守护在身边。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种人工智能看护机器人，以解决上述技术问题。

2、本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

3、一种人工智能看护机器人，包括底板，所述底板上转动连接有转动筒，所述转动筒上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有转动柱，所述转动柱顶部固定连接有摇篮；

4、摆动机构，位于所述底板与摇篮之间，所述摆动机构与底板固定连接，所述摆动机构用于驱动摇篮摆动；

5、转动机构，位于所述底板上，所述转动机构用于驱动转动筒转动；

6、监测机构，位于所述摇篮顶部，所述监测机构用于看护婴儿。

7、优选的，所述摆动机构包括安装筒，所述安装筒与底板固定连接；

8、所述安装筒上固定连接有电机，所述电机的动力输出轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第一驱动柱，所述第一驱动柱上固定连接有多个驱动弧板；

9、所述安装筒内部滑动连接有滑筒，所述滑筒通过弹簧与安装筒相连接，所述滑筒内壁上固定连接有第二驱动柱。

10、优选的，所述摆动机构还包括定位盒，所述定位盒与滑筒固定连接，所述定位盒上开设有滑槽，所述滑筒转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有第一齿条，所述第一齿条与定位盒滑动连接；

11、所述第一齿条上啮合有第一齿轮，所述第一齿轮与转动筒固定连接。

12、优选的，所述转动机构包括第二螺杆，所述第二螺杆与定位盒转动连接；

13、所述第二螺杆上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板与定位盒滑动连接，所述螺纹板上固定连接有第二齿条，所述第二齿条与定位盒滑动连接，所述第二齿条上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与第一转轴固定连接。

14、优选的，所述监测机构包括滑块，所述滑块上固定连接有监视装置，所述滑块与监视装置之间形成滑槽，所述滑槽与摇篮滑动连接；

15、所述监视装置上固定连接有弧形管，所述弧形管上固定连接有安装盘。

16、优选的，所述监测机构还包括螺纹管，所述螺纹管与安装盘转动连接，所述安装盘内部为空腔结构，所述安装盘与螺纹管、弧形管相连通；

17、所述安装盘顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有软板，所述软板上固定连接有悬挂件。

18、优选的，所述安装盘内部固定连接有摄像头。

19、优选的，所述安装筒顶部固定连接有充气筒，所述充气筒内部滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有滑杆，所述滑杆与充气筒滑动连接，所述滑杆上固定连接有连接板，所述连接板与定位盒固定连接；

20、所述充气筒顶部固定连接有输气管，所述输气管与弧形管固定连接。

21、本发明的有益效果是：

22、1、本发明通过启动电机，电机带动第一齿条不断地往复式移动，第一齿条能很好的带动第一齿轮转动，这样第一齿轮会带动转动筒转动，从而使转动筒带动摇篮转动，由于第一齿条能驱动其转动的角度有限，从而能刚好的使其轻微的左右摆动，达到促使婴儿睡觉的效果，且第一齿条成对设置，通过调节不同位置的第一齿条作用第一齿轮其效果不同，能达到不同的摆动效果。

23、2、本发明通过启动电机还会带动第二齿条移动，第二齿条能很好的使第二齿轮转动，第二齿轮会带动转动柱转动，这样转动柱能很好的带动摇篮小角度的上下转动，从而进一步的促使婴儿睡觉。

24、3、本发明在启动电机带动定位盒移动的过程中，定位盒会不断的带动活塞进行往复移动，从而活塞会不断地抽气、排气，这样排出的气体会不断地拨动软板，从而使悬挂件摆动，这样悬挂件能吸引婴儿，使其能更好的安抚，且通过转动螺纹管，能使管口对准摇篮内部，从而为内部供气，起到降温的效果。

技术特征：

1.一种人工智能看护机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上转动连接有转动筒(14)，所述转动筒(14)上转动连接有第一转轴(20)，所述第一转轴(20)上固定连接有转动柱(15)，所述转动柱(15)顶部固定连接有摇篮(5)；

2.根据权利要求1所述的人工智能看护机器人，其特征在于：所述摆动机构包括安装筒(2)，所述安装筒(2)与底板(1)固定连接；

3.根据权利要求2所述的人工智能看护机器人，其特征在于：所述摆动机构还包括定位盒(13)，所述定位盒(13)与滑筒(19)固定连接，所述定位盒(13)上开设有滑槽，所述滑筒(19)转动连接有第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)上螺纹连接有第一齿条(11)，所述第一齿条(11)与定位盒(13)滑动连接；

4.根据权利要求3所述的人工智能看护机器人，其特征在于：所述转动机构包括第二螺杆(28)，所述第二螺杆(28)与定位盒(13)转动连接；

5.根据权利要求3所述的人工智能看护机器人，其特征在于：所述监测机构包括滑块(7)，所述滑块(7)上固定连接有监视装置(9)，所述滑块(7)与监视装置(9)之间形成滑槽，所述滑槽与摇篮(5)滑动连接；

6.根据权利要求5所述的人工智能看护机器人，其特征在于：所述监测机构还包括螺纹管(31)，所述螺纹管(31)与安装盘(30)转动连接，所述安装盘(30)内部为空腔结构，所述安装盘(30)与螺纹管(31)、弧形管(8)相连通；

7.根据权利要求5所述的人工智能看护机器人，其特征在于：所述安装盘(30)内部固定连接有摄像头(35)。

8.根据权利要求6所述的人工智能看护机器人，其特征在于：所述安装筒(2)顶部固定连接有充气筒(4)，所述充气筒(4)内部滑动连接有活塞(29)，所述活塞(29)上固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)与充气筒(4)滑动连接，所述滑杆(18)上固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)与定位盒(13)固定连接；

技术总结本发明公开了一种人工智能看护机器人，包括底板，底板上转动连接有转动筒，转动筒上转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有转动柱，转动柱顶部固定连接有摇篮；摆动机构位于底板与摇篮之间，摆动机构与底板固定连接，摆动机构用于驱动摇篮摆动；转动机构位于底板上，转动机构用于驱动转动筒转动，通过启动电机，电机带动第一齿条不断地往复式移动，第一齿条能带动第一齿轮转动，这样第一齿轮会带动转动筒转动，从而使转动筒带动摇篮转动，由于第一齿条能驱动其转动的角度有限，从而能刚好的使其轻微的左右摆动，达到促使婴儿睡觉的效果，且第一齿条成对设置，通过调节不同位置的第一齿条作用第一齿轮其效果不同，能达到不同的摆动效果。技术研发人员：韩晓梅,陈楚岚,黄放,鲁昕受保护的技术使用者：安徽财贸职业学院技术研发日：技术公布日：2024/10/17