一种新型自动装提手设备的制作方法

本发明涉及自动装提手，具体为一种新型自动装提手设备。

背景技术：

1、随着新能源产业的发展，电力驱动产品逐步拓展到各个领域，而新能源电池的发展也在飞速前进，新能源电池的生产批量化逐步扩大，为了适应发展的趋势，企业都在尽可能提高生产效率，电池的组装过程是非常繁琐的工作，需要将电池上多个部件装配到电池主体上，该步骤多是单一重复的劳动工作，为了提高效率，通常企业采用大量劳动力提高效率，但是通过劳动力的增长的发展具有很大的局限性，随着劳动力的成本提高，企业的利润也会降低，所以需要一种设备可以代替人工进行电池装配，提高生产效率，电池盖的提手是一种安装在电池盖上，用来方便提拉搬运电池的辅助装置。

2、现有cn208196095u电池盖提手自动安装装置实现了装配的自动化工作，提高了工作的效率，减少了人工的使用，提高了产品的质量和装配的精度，对于实现大批量的生产具有重要的意义，但是存在不足，现有设备结构均为复杂，并且上料操作均为繁琐，而且安装稳定性不佳，不能有效的夹持，使用不方便，从而需要一种新型自动装提手设备解决上述的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新型自动装提手设备，以解决上述背景技术中提到的电池盖提手自动安装装置结构均为复杂，并且上料操作均为繁琐，而且安装稳定性不佳，不能有效的夹持，使用不方便的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型自动装提手设备，包括传送带，所述传送带上端边缘安装有支撑架，且支撑架之间安装有第二气缸，所述传送带前后侧固定连接有安装滑轨，且安装滑轨内壁插合安装有滑块，所述滑块前侧固定连接有支撑板，且支撑板上端安装有第一气缸，所述第一气缸输出端安装有支撑板，且支撑板内壁两侧插合安装有延伸块，所述支撑板前侧边缘插合安装有第二锁紧旋钮，所述延伸块一端固定连接有定位夹块，所述传送带上端放置有电池，所述第一气缸输出端安装有气缸连接板，且气缸连接板后侧固定连接有提手安装架，所述提手安装架前侧边缘开设有限位卡槽，且提手安装架外壁套合安装有提手，所述提手安装架外壁下端套合安装有固定架，且固定架后侧安装有第四气缸，所述第四气缸输出端安装有推板，所述固定架两侧插合安装有垂直限位块，且垂直限位块上端安装有可调限位块，所述提手安装架前侧下端固定连接有第三气缸，且第三气缸输出端安装有限位块，所述限位块内壁两侧安装有安装凸块，所述提手安装架下端前侧边缘固定连接有安装导向板，所述支撑架之间中心位置安装有伺服电机，且伺服电机输出端安装有旋转盘，所述旋转盘内壁插合安装有伸缩块，且伸缩块一侧垂直固定连接有限位板，所述旋转盘上端边缘插合安装有第一锁紧旋钮。

3、优选的，所述第一气缸通过滑块在安装滑轨上与传送带呈定位滑动插合安装，且第一气缸于传送带两侧呈对称位置分布。

4、优选的，所述旋转盘和限位板通过伺服电机与支撑架呈复位旋转连接，所述限位板通过伸缩块与旋转盘呈滑动伸缩连接，且伸缩块通过第一锁紧旋钮与旋转盘呈锁紧固定连接。

5、优选的，所述提手安装架和垂直限位块通过第二气缸与支撑架呈升降活动连接，且垂直限位块下端为直角结构，所述提手通过垂直限位块与电池呈推拉翻转连接。

6、优选的，所述定位夹块与支撑板呈对称直角分布，且定位夹块通过延伸块与支撑板呈滑动伸缩连接，所述定位夹块通过第二锁紧旋钮与支撑板呈锁紧固定连接。

7、优选的，所述限位块开口的形状与提手外壁的形状相匹配，且限位块通过第三气缸与提手安装架呈升降活动连接，所述安装凸块于限位块内壁呈三角凸出位置分布。

8、优选的，所述推板为l型结构，且推板下端的长度与提手安装架端面的宽度相匹配，所述推板通过第四气缸与提手安装架呈前后伸缩连接。

9、优选的，所述提手通过限位卡槽与提手安装架呈限位卡合叠加位置分布，且提手安装架外壁为光滑结构。

10、优选的，所述安装导向板为梯形结构，且安装导向板后侧的长度与提手开口的长度相匹配，所述安装导向板于提手安装架下端一侧呈凸出位置分布。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型自动装提手设备可以通过第一气缸、定位夹块和支撑板将电池进行对称稳定夹持，避免晃动，而且可以通过限位块、推板和安装导向板将提手进行推动、撑开和限位安装，安装更稳定，效率更佳，而且提手安装架可以通过限位卡槽将提手进行快速滑动限位安装，并且可以通过重力进行自动上料，操作方便，加工效果更佳。

技术特征：

1.一种新型自动装提手设备，包括传送带（1），所述传送带（1）上端边缘安装有支撑架（6），且支撑架（6）之间安装有第二气缸（10），其特征在于：所述传送带（1）前后侧固定连接有安装滑轨（2），且安装滑轨（2）内壁插合安装有滑块（27），所述滑块（27）前侧固定连接有支撑板（26），且支撑板（26）上端安装有第一气缸（3），所述第一气缸（3）输出端安装有支撑板（24），且支撑板（24）内壁两侧插合安装有延伸块（23）；

2.根据权利要求1所述的一种新型自动装提手设备，其特征在于：所述第一气缸（3）通过滑块（27）在安装滑轨（2）上与传送带（1）呈定位滑动插合安装，且第一气缸（3）于传送带（1）两侧呈对称位置分布。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动装提手设备，其特征在于：所述旋转盘（5）和限位板（4）通过伺服电机（7）与支撑架（6）呈复位旋转连接，所述限位板（4）通过伸缩块（21）与旋转盘（5）呈滑动伸缩连接，且伸缩块（21）通过第一锁紧旋钮（22）与旋转盘（5）呈锁紧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动装提手设备，其特征在于：所述提手安装架（8）和垂直限位块（18）通过第二气缸（10）与支撑架（6）呈升降活动连接，且垂直限位块（18）下端为直角结构，所述提手（20）通过垂直限位块（18）与电池（14）呈推拉翻转连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动装提手设备，其特征在于：所述定位夹块（9）与支撑板（24）呈对称直角分布，且定位夹块（9）通过延伸块（23）与支撑板（24）呈滑动伸缩连接，所述定位夹块（9）通过第二锁紧旋钮（25）与支撑板（24）呈锁紧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动装提手设备，其特征在于：所述限位块（13）开口的形状与提手（20）外壁的形状相匹配，且限位块（13）通过第三气缸（12）与提手安装架（8）呈升降活动连接，所述安装凸块（29）于限位块（13）内壁呈三角凸出位置分布。

7.根据权利要求5所述的一种新型自动装提手设备，其特征在于：所述推板（16）为l型结构，且推板（16）下端的长度与提手安装架（8）端面的宽度相匹配，所述推板（16）通过第四气缸（17）与提手安装架（8）呈前后伸缩连接。

8.根据权利要求5所述的一种新型自动装提手设备，其特征在于：所述提手（20）通过限位卡槽（28）与提手安装架（8）呈限位卡合叠加位置分布，且提手安装架（8）外壁为光滑结构。

9.根据权利要求5所述的一种新型自动装提手设备，其特征在于：所述安装导向板（30）为梯形结构，且安装导向板（30）后侧的长度与提手（20）开口的长度相匹配，所述安装导向板（30）于提手安装架（8）下端一侧呈凸出位置分布。

技术总结本发明涉及自动装提手技术领域，具体为一种新型自动装提手设备，包括传送带，所述第四气缸输出端安装有推板，所述固定架两侧插合安装有垂直限位块，且垂直限位块上端安装有可调限位块，所述支撑架之间中心位置安装有伺服电机，且伺服电机输出端安装有旋转盘，所述旋转盘内壁插合安装有伸缩块，且伸缩块一侧垂直固定连接有限位板。该新型自动装提手设备可以通过第一气缸、定位夹块和支撑板将电池进行对称稳定夹持，避免晃动，而且可以通过限位块、推板和安装导向板将提手进行推动、撑开和限位安装，安装更稳定，效率更佳，而且提手安装架可以通过限位卡槽将提手进行快速滑动限位安装，并且可以通过重力进行自动上料，操作方便，加工效果更佳。技术研发人员：任三军,陈笑,薛卫洁,卢军,李运琪受保护的技术使用者：济源市万洋绿色能源有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17