一种转向架中梁焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接装置，具体涉及一种转向架中梁焊接装置。

背景技术：

1、铁道客车中的转向架是重要的组成部分，转向架的结构复杂通常采用焊接的方式将各个零部件焊接在一起形成转向架的主体结构，常用结构为“日”字型焊接结构。

2、公开号为cn115570325a22的专利文件中提供了一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置，其包括基座、v型支撑座、定位座、压板结构、顶紧支撑座、顶紧螺栓和定位螺栓。通过v型支撑座实现可以适应不同车型不同直径的转向架横梁，同时，通过v型支撑座、定位座、顶紧支撑座与基座的滑动连接，并通过定位螺栓锁紧定位，实现辅助装置对不同档距转向架横梁的快速调节适应。

3、但是，现有的焊接装置缺少配套的辅助支撑结构，在实际焊接工作中将中梁焊接至转向架主体时，在找准中梁的焊接位置后，需要操作人员手扶中梁进行支撑定位，才能够进行后续的焊接工作，导致工作人员劳动强度大，并且，手持固定效果较差，在焊接时容易出现位置偏移的情况，很难保证焊接精度，也存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种转向架中梁焊接装置，解决现有技术中不方便在焊接装置焊接时固定中梁，难以保证焊接精度，同时存在安全隐患的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

3、本发明提供了一种转向架中梁焊接装置，包括：安装架、两个夹持机构、至少两个辅助固定机构以及焊接机构，所述安装架中部形成一中空的加工区；两个所述夹持机构分别设置在所述安装架的两侧，均具有延伸至所述加工区的夹持端，用于夹持转向梁；至少两个所述辅助固定机构分别滑动设置在两个夹持机构的底部，均包括用于夹持待焊接部件的夹持件以及连接夹持件以调节夹持件高度的固定件；所述焊接机构安装在所述加工区的上方，用于焊接转向架。

4、在一些实施例中，所述转向架中梁焊接装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括设置在所述加工区两侧的两个翻转夹紧件以及翻转驱动件，所述翻转夹紧件用于固定转向架，所述翻转夹紧件与所述安装架转动相连，所述翻转驱动件的驱动端与其中一个所述翻转夹紧件相连接，用于通过所述翻转夹紧件带动所述转向架翻面。两个所述翻转夹紧件均包括电动夹爪，所述电动夹爪转动安装于所述安装架；所述翻转驱动件包括翻转电机，所述翻转电机的驱动轴与其中一个所述电动夹爪固定相连，所述翻转电机每次驱动的摆动角度为180°。

5、在一些实施例中，所述夹持件包括限位框、夹板以及第一调节螺杆，所述夹板设置在所述限位框的内侧，与所述限位框的滑动连接，所述第一调节螺杆与所述限位框螺纹连接，其一端与所述夹板转动连接，另一端贯穿所述限位框并连接有把手。所述固定件包括连接板、第二调节螺杆和调节套筒，所述第二调节螺杆与所述连接板螺纹连接，其顶端与所述限位框转动相连，所述调节套筒套接固定在所述第二调节螺杆的外侧。

6、在一些实施例中，所述辅助固定机构还包括安装框、活动框以及弧形定位板，所述安装框滑动设置在所述夹持机构的夹持端底部，能够沿所述夹持部的长度方向滑动，所述弧形定位板的一端与所述安装框转动连接，另一端与所述固定件相连；所述活动框设置在所述安装框的底部，其两端分别延伸至所述安装框的两侧并与所述安装框转动连接，通过所述活动框的转动对弧形定位板进行限位，以使所述夹持件具有设置在夹持区内的工作状态以及移离所述夹持区的收纳状态。所述活动框转动到所述安装框底部时，其抵紧在所述弧形定位板的底部，使所述夹持件保持在所述夹持区，形成所述工作状态；当所述活动框转动到所述安装框的一侧时，所述弧形定位板在重力作用下向下转动，使所述夹持件移离所述夹持区，形成所述收纳状态。所述弧形定位板靠近所述安装框的一侧设置有一缺口，当所述夹持件处于所述工作状态时，所述安装框的一角契合连接于所述缺口。

7、在一些实施例中，所述夹持机构包括固定架、气缸以及夹持板，所述固定架与所述安装架相连，所述气缸安装于所述固定架，其伸缩驱动端与所述夹持板连接，供以驱动所述夹持板相对夹持区运动以夹持或放松转向架。所述夹持板靠近所述夹持区的一侧设置有一夹持槽，所述夹持槽的横截面积由靠近所述夹持区至远离所述夹持区的方向逐渐减小。

8、在一些实施例中，所述转向架中梁焊接装置还包括四个分别连接所述安装架四角的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括支撑架、第三螺杆以及驱动电机，所述第三螺杆竖直设置在所述支撑架内，与所述支撑架转动相连，所述安装架的一端设置有与所述第三螺杆螺纹连接的支撑板，所述驱动电机安装在所述支撑架的顶部，其驱动端与所述第三螺杆固定相连。

9、与现有技术相比，本发明提供的转向架中梁焊接装置，通过设置的安装架、两个夹持机构、至少两个辅助固定机构以及焊接机构，安装架的中部形成一中空的加工区，可以容纳待加工的转向架，两个所述夹持机构分别设置在所述安装架的两侧，并均具有延伸至所述加工区的夹持端，可以通过两个夹持机构的夹持端实现对转向架主体的固定，辅助固定机构包括夹持件和固定件，通过夹持待焊接部件，通过固定件可以调节夹持件的高度，以便调整待加工部件的位置，使该装置能够实现对待加工部件的固定及位置调节，焊接工作时无须人工手持固定，降低了工作人员劳动强度，并且，其固定效果好，能够避免在焊接时中梁出现位置偏移的情况，能够保证焊接精度，同时杜绝了安全隐患。

技术特征：

1.一种转向架中梁焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向架中梁焊接装置，其特征在于，所述转向架中梁焊接装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括设置在所述加工区两侧的两个翻转夹紧件以及翻转驱动件，所述翻转夹紧件用于固定转向架，所述翻转夹紧件与所述安装架转动相连，所述翻转驱动件的驱动端与其中一个所述翻转夹紧件相连接，用于通过所述翻转夹紧件带动所述转向架翻面。

3.根据权利要求2所述的转向架中梁焊接装置，其特征在于，两个所述翻转夹紧件均包括电动夹爪，所述电动夹爪转动安装于所述安装架；

4.根据权利要求1所述的转向架中梁焊接装置，其特征在于，所述夹持件包括限位框、夹板以及第一调节螺杆，所述夹板设置在所述限位框的内侧，与所述限位框的滑动连接，所述第一调节螺杆与所述限位框螺纹连接，其一端与所述夹板转动连接，另一端贯穿所述限位框并连接有把手。

5.根据权利要求4所述的转向架中梁焊接装置，其特征在于，所述固定件包括连接板、第二调节螺杆和调节套筒，所述第二调节螺杆与所述连接板螺纹连接，其顶端与所述限位框转动相连，所述调节套筒套接固定在所述第二调节螺杆的外侧。

6.根据权利要求1或5所述的转向架中梁焊接装置，其特征在于，所述辅助固定机构还包括安装框、活动框以及弧形定位板，所述安装框滑动设置在所述夹持机构的夹持端底部，能够沿所述夹持部的长度方向滑动，所述弧形定位板的一端与所述安装框转动连接，另一端与所述固定件相连；所述活动框设置在所述安装框的底部，其两端分别延伸至所述安装框的两侧并与所述安装框转动连接，通过所述活动框的转动对弧形定位板进行限位，以使所述夹持件具有设置在夹持区内的工作状态以及移离所述夹持区的收纳状态；

7.根据权利要求6所述的转向架中梁焊接装置，其特征在于，所述弧形定位板靠近所述安装框的一侧设置有一缺口，当所述夹持件处于所述工作状态时，所述安装框的一角契合连接于所述缺口。

8.根据权利要求1所述的转向架中梁焊接装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定架、气缸以及夹持板，所述固定架与所述安装架相连，所述气缸安装于所述固定架，其伸缩驱动端与所述夹持板连接，供以驱动所述夹持板相对夹持区运动以夹持或放松转向架。

9.根据权利要求8所述的转向架中梁焊接装置，其特征在于，所述夹持板靠近所述夹持区的一侧设置有一夹持槽，所述夹持槽的横截面积由靠近所述夹持区至远离所述夹持区的方向逐渐减小。

10.根据权利要求9所述的转向架中梁焊接装置，其特征在于，所述转向架中梁焊接装置还包括四个分别连接所述安装架四角的升降驱动机构；

技术总结本发明公开了一种转向架中梁焊接装置，包括：安装架、两个夹持机构、至少两个辅助固定机构以及焊接机构，安装架中部形成一中空的加工区；两个夹持机构分别设置在安装架的两侧，均具有延伸至加工区的夹持端，用于夹持转向梁；至少两个辅助固定机构分别滑动设置在两个夹持机构的底部，均包括用于夹持待焊接部件的夹持件以及连接夹持件以调节夹持件高度的固定件；焊接机构安装在加工区的上方，用于焊接转向架；本发明能够实现对待加工待焊接部件的固定及位置调节，焊接工作时无须人工手持固定，降低了工作人员劳动强度，同时杜绝了安全隐患。技术研发人员：陈英杰,张锦山,熊新,骆勇,张茂林,郭锐受保护的技术使用者：湖北时瑞达重型工程机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17