一种便于调节的VR虚拟仿真实训平台和实训方法与流程

本发明属于vr应用，具体为一种便于调节的vr虚拟仿真实训平台和实训方法。

背景技术：

1、vr即虚拟现实技术，是一种模拟多维度感官信息的数字化技术，通过头戴式显示器等设备，将用户带入一个由计算机生成的虚拟环境中，使用户可以身临其境地体验其中的情景和活动，vr技术目前已被广泛应用于游戏、娱乐、教育、医疗、工业等领域，被认为是数字化时代的下一个风口，应用场景十分广阔，其中在新手买到无人机后，由于新手没有无人机的操作经验，而且难以操作上手，新手需要不断的对无人机进行飞行操作训练，但是由于没有相应的实训系统来对新手的操作进行评价，新手很难快速的上手，需要不断凭借感觉来进行上手训练，训练时间长，训练过程缓慢，对此，我们基于了vr技术，提出了一种便于调节的vr虚拟仿真实训平台和实训方法。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于调节的vr虚拟仿真实训平台和实训方法，以解决以上技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的vr虚拟仿真实训平台，实训平台包括：无人机、无人机操作手柄与仿真训练系统，无人机操作手柄用以操作无人机，无人机用以在仿真训练系统内进行仿真训练飞行，仿真训练系统包括8字航飞训练、避障飞行训练与图像采集训练，仿真训练系统内设置有sdk工具包，用以为开发者提供软件与硬件的平台交互接口支持，飞手通过佩戴vr眼镜进行训练，通过sdk工具包来对仿真训练系统内的操作训练进行更改调整，仿真训练系统位于vr眼镜中，并与无人机和无人机操作手柄建立连接。

3、优先地，无人机操作手柄含有十项功能，包括：拍摄照片功能、暂停与取消暂停功能、切换视角功能、切换引导光柱功能、无人机第一视角抬头功能、角度变换功能、模拟鼠标左键点击功能、模拟开关无人机功能、无人机第一视角低头功能与油门大小变换功能。

4、优先地，仿真训练系统提供了虚拟环境，来用于飞手去进行8字航飞训练、避障飞行训练与图像采集训练，并配置有讲解模式、训练模式与考核模式，通过操作无人机操作手柄进行自由切换。

5、一种便于调节的vr虚拟仿真实训平台的实训方法，实训步骤为：

6、s1、飞手寻找到空旷地区，将无人机放置在地面上，飞手佩戴vr眼镜，操作无人机操作手柄，来进入仿真训练系统内；

7、s2、飞手切换至讲解模式下，通过讲解，来得到飞行训练的操作步骤；

8、s3、飞手再切换至训练模式，操作无人机操作手柄来对无人机进行操作试飞训练；

9、s4、飞手进行8字航飞训练时，飞手在由两个直径12m的圆形所组成的场地上，在3分钟内完成一次水平8字绕飞，完成训练后进入考核模式进行飞行考核；

10、s5、飞手操控手柄模拟，进行起飞，飞行至中心筒上方，开始考核，飞行过程中仿真训练系统记录无人机飞行轨迹、飞行高度、飞行速度与规定路径的偏移程度，进行上传；

11、s6、在飞手完成8字绕飞回到中心筒上方时，结束数据采集，将无人机进行降落，关闭无人机电源后，显示出8字航飞训练考核的成绩与评价；

12、s7、飞手进行避障飞行考核，随机生成a路线与b路线，操作无人机按照规定的路线，躲避障碍进行飞行；

13、s8、仿真训练系统对飞行情况进行实时的数据记录，并显示成绩与评价；

14、s9、飞手进入图像采集考核，起飞后自动切换为无人机第一视角，飞行至铁架边，稳定无人机在标靶面前，进行自动对焦，按下拍摄键，即可采集当前画面；

15、s10、飞手将1—10号标靶拍摄完毕之后，平稳降落，关闭无人机电源后，会显示成绩以及评价内容，完成无人机的飞行实训。

16、优先地，s1步骤中通过仿真训练系统来建立出仿真环境，包括地形、障碍物与气候情况；s4步骤中8字航飞训练时，通过仿真训练系统去生成雪糕筒与路径，飞手通过vr眼镜观看到路径与雪糕筒。

17、优先地，s5步骤中通过仿真系统软件的虚拟场景定位系统来进行飞行轨迹的记录，在控制无人机飞行的过程中，无人机不断的将虚拟场景定位数据进行记录，存储在仿真训练系统内，在飞行的过程中，不断的对飞手的操作数据情况进行采集，供仿真训练系统进行打分评价。

18、优先地，虚拟场景定位系统基于模拟真实空间距离的原理进行判断出无人机的位置，来计算位置、距离与高度。

19、优先地，s6步骤中成绩与评价通过vr眼镜进行显现，仿真训练系统内通过sdk工具包设置好相对应的打分评价标准，通过虚拟场景测量无人机路径，对应上传至仿真训练系统内的打分评价标准内。

20、优先地，sdk包括一组api，开发者通过调用api来使用仿真训练系统提供的功能，如访问硬件设备、操作系统服务、数据库与网络通信。

21、优先地，开发者通过sdk来进行开发其他无人机的飞行训练方式，通过sdk进行开发，并测试仿真训练系统。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

23、本发明通过开发的vr实训平台，来对新手进行无人机的飞行训练，提升新手训练的效率与速度，并能进行智能打分，让新手得知自己的不足之处，及时作出改正，带来更好的应用前景。

技术特征：

1.一种便于调节的vr虚拟仿真实训平台，其特征在于，实训平台包括：无人机、无人机操作手柄与仿真训练系统，无人机操作手柄用以操作无人机，无人机用以在仿真训练系统内进行仿真训练飞行，仿真训练系统包括8字航飞训练、避障飞行训练与图像采集训练，仿真训练系统内设置有sdk工具包，用以为开发者提供软件与硬件的平台交互接口支持，飞手通过佩戴vr眼镜进行训练，通过sdk工具包来对仿真训练系统内的操作训练进行更改调整，仿真训练系统位于vr眼镜中，并与无人机和无人机操作手柄建立连接。

2.根据权利要求1所述的便于调节的vr虚拟仿真实训平台，其特征在于：无人机操作手柄含有十项功能，包括：拍摄照片功能、暂停与取消暂停功能、切换视角功能、切换引导光柱功能、无人机第一视角抬头功能、角度变换功能、模拟鼠标左键点击功能、模拟开关无人机功能、无人机第一视角低头功能与油门大小变换功能。

3.根据权利要求1所述的便于调节的vr虚拟仿真实训平台，其特征在于：仿真训练系统提供了虚拟环境，来用于飞手去进行8字航飞训练、避障飞行训练与图像采集训练，并配置有讲解模式、训练模式与考核模式，通过操作无人机操作手柄进行自由切换。

4.一种便于调节的vr虚拟仿真实训平台的实训方法，其特征在于，实训步骤为：

5.根据权利要求4所述的便于调节的vr虚拟仿真实训平台的实训方法，其特征在于：s1步骤中通过仿真训练系统来建立出仿真环境，包括地形、障碍物与气候情况；s4步骤中8字航飞训练时，通过仿真训练系统去生成雪糕筒与路径，飞手通过vr眼镜观看到路径与雪糕筒。

6.根据权利要求4所述的便于调节的vr虚拟仿真实训平台的实训方法，其特征在于：s5步骤中通过仿真系统软件的虚拟场景定位系统来进行飞行轨迹的记录，在控制无人机飞行的过程中，无人机不断的将虚拟场景定位数据进行记录，存储在仿真训练系统内，在飞行的过程中，不断的对飞手的操作数据情况进行采集，供仿真训练系统进行打分评价。

7.根据权利要求4所述的便于调节的vr虚拟仿真实训平台的实训方法，其特征在于：虚拟场景定位系统基于模拟真实空间距离的原理进行判断出无人机的位置，来计算位置、距离与高度。

8.根据权利要求4所述的便于调节的vr虚拟仿真实训平台的实训方法，其特征在于：s6步骤中成绩与评价通过vr眼镜进行显现，仿真训练系统内通过sdk工具包设置好相对应的打分评价标准，通过虚拟场景测量无人机路径，对应上传至仿真训练系统内的打分评价标准内。

9.根据权利要求8所述的便于调节的vr虚拟仿真实训平台的实训方法，其特征在于：sdk包括一组api，开发者通过调用api来使用仿真训练系统提供的功能，如访问硬件设备、操作系统服务、数据库与网络通信。

10.根据权利要求9所述的便于调节的vr虚拟仿真实训平台的实训方法，其特征在于：开发者通过sdk来进行开发其他无人机的飞行训练方式，通过sdk进行开发，并测试仿真训练系统。

技术总结本发明涉及VR应用技术领域，具体涉及一种便于调节的VR虚拟仿真实训平台，实训平台包括：无人机、无人机操作手柄与仿真训练系统，无人机操作手柄用以操作无人机，无人机用以在仿真训练系统内进行仿真训练飞行，仿真训练系统包括8字航飞训练、避障飞行训练与图像采集训练，仿真训练系统内设置有SDK工具包，用以为开发者提供软件与硬件的平台交互接口支持，飞手通过佩戴VR眼镜进行训练，通过SDK工具包来对仿真训练系统内的操作训练进行更改调整。本发明通过开发的VR实训平台，来对新手进行无人机的飞行训练，提升新手训练的效率与速度，并能进行智能打分，让新手得知自己的不足之处，及时作出改正，带来更好的应用前景。技术研发人员：王光碧,杨光,王宇辰受保护的技术使用者：深圳简道智能有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17