电石料面处理机器人的底盘机构的制作方法

本公开涉及矿热炉料面处理的，尤其涉及一种电石料面处理机器人的底盘机构。

背景技术：

1、目前，电石料面处理机器人广泛采用前移电动叉车的结构形式。

2、采用的叉车结构方式的底盘机构，由于工作臂总成设置在底盘的前部并向前伸出，整体重心靠近前部，加上工作臂总成的俯仰动作、料面处理动作等，底盘容易出现翘尾，即后部以前部为支点而翘起，导致整车不能正常行走。

3、其中，一些电石料面处理机器人的行走机构采用履带式结构，但履带式结构转向并不灵活，并且其重量偏大；或者，一些电石料面处理机器人的行走机构采用电驱动的行走轮，但发热量相对较大，对整车的热影响较大，容易导致其他部件在高温下出现故障，无法长时间持续运行。

技术实现思路

1、本公开所要解决的技术问题是：电石料面处理机容易翘尾、不能正常行走、转向不灵活、发热量偏大等问题。

2、为解决上述技术问题，本公开提供一种电石料面处理机器人的底盘机构，其中，包括底盘、驱动轮组件、转向轮组件、动力电池及液压系统；所述底盘靠近第一端的位置上设置有回转支承，用于安装所述电石料面处理机器人的工作臂机构；

3、所述底盘的第一端的两侧均设置有所述驱动轮组件，并且两个所述驱动轮组件分别位于所述回转支承的两侧；所述转向轮组件设置于所述底盘的第二端的底部，用于带动所述底盘转向；

4、所述动力电池设置于所述底盘的第二端，所述液压系统设置于所述底盘上且位于所述回转支承及所述动力电池之间，所述动力电池通过所述液压系统为所述驱动轮组件提供驱动力，以及为所述转向轮组件提供转向动力。

5、在一些实施方式中，所述转向轮组件位于所述底盘沿宽度方向的居中位置，所述转向轮组件包括可转动地设置于所述底盘上的转向架、设置在所述转向架上的转向轮以及用于驱动所述转向架转动的转向油缸，所述转向油缸连接于所述液压系统。

6、在一些实施方式中，所述驱动轮组件包括设置在所述底盘上的液压马达、减速机及驱动轮，所述液压马达和所述减速机传动连接于所述驱动轮，所述液压马达连接于所述液压系统。

7、在一些实施方式中，所述液压系统包括液压油箱、液压泵组件和液压阀组件，所述液压泵组件与所述液压油箱连接，并且通过所述液压阀组件连接至所述驱动轮组件及转向轮组件；所述动力电池电连接于所述液压泵组件的驱动电机。

8、在一些实施方式中，所述液压系统包括冷却组件，所述冷却组件与所述液压油箱及所述液压阀组件连接，以将液压油冷却后通入所述液压油箱内；所述冷却组件用于对所述液压泵组件进行散热。

9、在一些实施方式中，所述冷却组件包括导风罩及散热器，所述导风罩包覆于所述液压泵组件外部，并且所述导风罩具有位于其顶部的出风口及位于其外侧的进风口，所述散热器设置于所述进风口处，以向所述导风罩内送风。

10、在一些实施方式中，所述液压油箱和所述液压泵组件与所述动力电池相邻设置，并且位于所述底盘沿宽度方向的两侧。

11、在一些实施方式中，所述动力电池包括电池模组及逆变器，两个所述电池模组沿所述底盘的宽度方向并列且间隔设置，并且所述电池模组串列后通过所述逆变器与所述液压系统电连接，所述逆变器位于所述电池模组与所述液压系统之间。

12、在一些实施方式中，所述底盘上设置有电池仓，所述电池仓底部设置有托辊，所述电池模组能与所述托辊滑动配合，以进入或移出所述电池仓。

13、在一些实施方式中，包括设置在所述底盘的第二端的两侧的辅助支撑轮，所述辅助支撑轮的最低点高于所述转向轮组件的最低点。

14、通过上述技术方案，底盘机构的进行合理的布局调整后，整体重心后移可以减少翘尾情况的出现，驱动轮组件前置可以在翘尾情况下保证电石料面处理机仍然可以行走，避免了翘尾时影响整车行走的问题。

技术特征：

1.一种电石料面处理机器人的底盘机构，其特征在于，包括底盘(1)、驱动轮组件(2)、转向轮组件(10)、动力电池及液压系统；所述底盘(1)靠近第一端的位置上设置有回转支承(3)，用于安装所述电石料面处理机器人的工作臂机构；

2.根据权利要求1所述的电石料面处理机器人的底盘机构，其特征在于，所述转向轮组件(10)位于所述底盘(1)沿宽度方向的居中位置，所述转向轮组件(10)包括可转动地设置于所述底盘(1)上的转向架、设置在所述转向架上的转向轮以及用于驱动所述转向架转动的转向油缸，所述转向油缸连接于所述液压系统。

3.根据权利要求2所述的电石料面处理机器人的底盘机构，其特征在于，所述驱动轮组件(2)包括设置在所述底盘(1)上的液压马达、减速机及驱动轮，所述液压马达和所述减速机传动连接于所述驱动轮，所述液压马达连接于所述液压系统。

4.根据权利要求1所述的电石料面处理机器人的底盘机构，其特征在于，所述液压系统包括液压油箱(6)、液压泵组件(7)和液压阀组件(11)，所述液压泵组件(7)与所述液压油箱(6)连接，并且通过所述液压阀组件(11)连接至所述驱动轮组件(2)及转向轮组件(10)；所述动力电池电连接于所述液压泵组件(7)的驱动电机。

5.根据权利要求4所述的电石料面处理机器人的底盘机构，其特征在于，所述液压系统包括冷却组件，所述冷却组件与所述液压油箱(6)及所述液压阀组件连接，以将液压油冷却后通入所述液压油箱(6)内；所述冷却组件用于对所述液压泵组件(7)进行散热。

6.根据权利要求5所述的电石料面处理机器人的底盘机构，其特征在于，所述冷却组件包括导风罩(13)及散热器(8)，所述导风罩(13)包覆于所述液压泵组件(7)外部，并且所述导风罩(13)具有位于其顶部的出风口及位于其外侧的进风口，所述散热器(8)设置于所述进风口处，以向所述导风罩(13)内送风。

7.根据权利要求4所述的电石料面处理机器人的底盘机构，其特征在于，所述液压油箱(6)和所述液压泵组件(7)与所述动力电池相邻设置，并且位于所述底盘(1)沿宽度方向的两侧。

8.根据权利要求5所述的电石料面处理机器人的底盘机构，其特征在于，所述动力电池包括电池模组(4)及逆变器(5)，两个所述电池模组(4)沿所述底盘(1)的宽度方向并列且间隔设置，并且所述电池模组(4)串列后通过所述逆变器(5)与所述液压系统电连接，所述逆变器(5)位于所述电池模组(4)与所述液压系统之间。

9.根据权利要求8所述的电石料面处理机器人的底盘机构，其特征在于，所述底盘(1)上设置有电池仓，所述电池仓底部设置有托辊(12)，所述电池模组(4)能与所述托辊(12)滑动配合，以进入或移出所述电池仓。

10.根据权利要求1所述的电石料面处理机器人的底盘机构，其特征在于，包括设置在所述底盘(1)的第二端的两侧的辅助支撑轮，所述辅助支撑轮的最低点高于所述转向轮组件(10)的最低点。

技术总结本公开涉及矿热炉料面处理技术领域，提供一种电石料面处理机器人的底盘机构，其中，包括底盘、驱动轮组件、转向轮组件、动力电池及液压系统；所述底盘靠近第一端的位置上设置有回转支承，用于安装所述电石料面处理机器人的工作臂机构，所述底盘的第一端的两侧均设置有所述驱动轮组件，并且两个所述驱动轮组件分别位于所述回转支承的两侧，所述动力电池设置于所述底盘的第二端，所述液压系统设置于所述底盘上且位于所述回转支承及所述动力电池之间。通过上述技术方案，底盘机构的进行合理的布局调整后，整体重心后移可以减少翘尾情况的出现，驱动轮组件前置可以在翘尾情况下保证电石料面处理机仍然可以行走，避免了翘尾时影响整车行走的问题。技术研发人员：齐志坤,钟海胜,李浩受保护的技术使用者：苏州朗信智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17