驱动装置的制作方法

本申请与用于驱动一开闭体进行开闭动作的装置有关，特别是指一种具有离合功能的驱动装置。

背景技术：

1、在先前技术中，已公开一种开闭驱动装置，现有的开闭驱动装置是以电动方式驱动一开闭体相对于一主体进行打开和关闭的动作。例如，所述主体可为一交通载具，开闭体则为安装在交通载具上的其中一扇门，现有的开闭驱动装置利用额外的铰接构件连接于主体，并以马达配置对应的传动机构来对铰接构件出力，使开闭体以现有的复数铰链为转轴相对于交通载具打开和关闭。

2、现有的开闭驱动装置虽能将开闭体电动打开和电动关闭，但却难以让使用者随时手动介入操作。也就是说，现有的开闭驱动装置只要执行电动打开或电动关闭的运作，多半必须执行到动作结束，才能变更为下一个动作，举例来说，在电动关闭过程中，使用者于紧急状况下突然需要再将开闭体打开时，就需要先等系统执行完电动关闭动作后，才能执行电动打开动作，或是以指令方式(例如按键指令)，先使系统所执行的动作中断，再执行下一指定动作，因此都难以让使用者随时手动介入操作。

3、更何况，现有的开闭驱动装置在电动打开和电动关闭过程中，一旦遭遇外力(例如手动出力)介入进行反向操作，将会有很高的机率造成开闭驱动装置内部机械结构损坏。

4、再者，现有的开闭驱动装置在以其传动机构中的螺杆直接推拉开闭体时(螺杆的一端连接于所述主体的铰接构件上)，由于铰接构件与现有的开闭体的复数铰链并不同轴，所以在开闭体打开和关闭过程中必然存在螺杆无法单纯以线性移动出力的问题，以及因为现有的复数铰链老化而使开闭体出现相对于主体下垂的问题，这些都会导致螺杆产生摇摆，并因为螺杆摇摆而造成开闭驱动装置内部机械结构损坏。

5、三者，即使能在不损坏内部机械结构的情况下让螺杆摇摆，用以驱动开闭体打开和关闭的动力，也会因为传动机构中齿与齿之间的啮接角度会在摇摆的作用下改变，因而导致出现无法顺利传递推拉动力的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的之一在于提供一种驱动装置，主要在于具有可随时以外力介入操作的离合功能。

2、本申请的目的之二亦在提供一种驱动装置，能让传动组件跟随螺杆摇摆。

3、本申请的目的之三亦在提供一种驱动装置，能让传动组件与驱动源之间的啮接角度即使因为摇摆而改变，也确保能够顺利传递驱动源的动力。

4、为了达成上述目的，本申请提供一种驱动装置，用以驱动一开闭体，其包括：一驱动源；一传动组件，被该驱动源驱动；一螺接组件，包括彼此螺接的一螺母和一螺杆，该螺杆定义有一长度方向和垂直于该长度方向的一径向，该螺杆的一端用以连接所述开闭体；以及一离合组件，设置于该传动组件与该螺接组件之间，该螺母能借由该离合组件而沿该径向接合或脱离该传动组件；其中，当该螺母接合该传动组件，该驱动源驱动该传动组件，使该传动组件带动该螺母，并使该螺杆沿该长度方向移动。

5、相较于现有技术，本申请具有以下功效：主要具有能随时以外力介入开闭体的电动打开和电动关闭动作的效果。此外，还具有能让传动组件经由跟随螺杆摇摆而相对于壳体转动的效果，以及即使传动组件与驱动源之间的啮接角度因为摇摆而改变，也具有能够确保顺利传递驱动源的动力的效果。

技术特征：

1.一种驱动装置，用以驱动一开闭体，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该螺接组件借由该螺母、该离合组件和该传动组件在该径向上彼此干涉，以使该螺母接合该传动组件。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该螺接组件借由该螺母、该离合组件和该传动组件在该径向上彼此重合，以使该螺母接合该传动组件。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该螺接组件借由沿该长度方向相对于该传动组件移动，以使该螺母接合或脱离该传动组件。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，该离合组件具有一接合状态和一脱离状态，当该螺母接合该传动组件，该离合组件处于该接合状态，使该传动组件能带动该螺母；当该螺母脱离该传动组件，该离合组件处于该脱离状态，使该螺母无法被该传动组件带动。

6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该离合组件包括能彼此卡扣的一第一凹凸结构和一第二凹凸结构，该第一凹凸结构环绕设置于该螺母的外周，该第二凹凸结构环绕设置于该传动组件的内周，当所述开闭体被施予外力而同时带着该传动组件连同该第二凹凸结构一起沿该长度方向相对于该螺接组件移动，该第二凹凸结构将跟随该传动组件沿该长度方向错开该第一凹凸结构，使该传动组件脱离该螺母。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，该第一凹凸结构包括复数第一凹齿和复数第一凸齿，该复数第一凸齿彼此间隔地沿该径向自该螺母的该外周凸出，各该第一凹齿形成于任相邻二该第一凸齿之间；该第二凹凸结构包括形成于该传动组件的该内周的复数第二凹齿和复数第二凸齿，各该第二凸齿沿该径向伸入各该第一凹齿内，各该第一凸齿沿该径向伸入各该第二凹齿内。

8.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该离合组件包括分别设置于该螺母两侧的一第一弹性元件和一第二弹性元件，该第一弹性元件和该第二弹性元件提供弹力驱使该螺母借由该离合组件而沿该径向接合该传动组件。

9.如权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，该离合组件进一步包括一第一轴承和一第二轴承，该螺母具有一螺母本体和自该螺母本体的两侧延伸的一第一延伸段和一第二延伸段，该第一轴承和该第二轴承分别设置于该第一延伸段和该第二延伸段，该第一弹性元件和该第二弹性元件分别套设于该第一延伸段和该第二延伸段，且该第一弹性元件的一端和该第二弹性元件的一端分别抵接于该第一轴承和该第二轴承。

10.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该离合组件包括一互动结构、一卡掣结构和复数滚珠，该卡掣结构环绕设置于该传动组件的内周，该互动结构环绕设置于该螺母的外周且具有一凸起部和相对于该凸起部凹陷的至少一凹陷部，该复数滚珠配置于该卡掣结构与该互动结构之间。

11.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，该离合组件进一步包括一保持器，该保持器具有复数容置孔，各该滚珠可活动地收容于各该容置孔内，每一该容置孔具有一开口和一收束口，该卡掣结构环绕该复数滚珠，各该滚珠的一部分经由各该开口而朝该卡掣结构裸露，各该滚珠的另一部分经由各该收束口而朝该互动结构裸露。

12.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，该离合组件进一步包括分别设置于该保持器两侧的一第一弹性元件和一第二弹性元件，该传动组件设置有该保持器，该第一弹性元件和该第二弹性元件提供弹力驱使该螺母借由该离合组件而沿该径向接合该传动组件。

13.如权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，该螺母具有一螺母本体和自该螺母本体的两侧延伸的一第一延伸段和一第二延伸段，该螺母本体沿该径向接合或脱离该传动组件且设置有该互动结构，该第一延伸段和该第二延伸段分别具有一第一挡止部和一第二挡止部，该第一弹性元件和该第二弹性元件分别套设于该第一延伸段和该第二延伸段且分别弹性支撑于该保持器的该两侧与该第一挡止部和该第二挡止部之间。

14.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，当该复数滚珠卡掣于该卡掣结构与该凸起部之间时，该螺母接合该传动组件。

15.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，当所述开闭体被施予外力而同时带着该传动组件连同该卡掣结构一起沿该长度方向移动时，该复数滚珠将跟随该传动组件沿该长度方向从该凸起部移动到该凹陷部内，使该传动组件脱离该螺母。

16.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，该离合组件进一步包括一卡掣环，该卡掣环设置于该传动组件且具有该卡掣结构。

17.如权利要求16所述的驱动装置，其特征在于，该离合组件进一步包括一保持器，该传动组件具有一齿环，该传动组件以该齿环被该驱动源啮接，该保持器设置于该传动组件与该螺母之间且具有一环槽，该卡掣环的局部位于该环槽内。

18.如权利要求17所述的驱动装置，其特征在于，该卡掣环沿该径向凸出有至少一卡合结构，该齿环具有至少一对应卡合结构，该对应卡合结构被该卡合结构卡合。

19.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，该螺母具有一外周面，该互动结构环绕该螺母的该外周面，该凸起部自该外周面的一部分沿该径向凸出，该凹陷部相对形成于该凸起部与该外周面的其它部分之间。

20.如权利要求19所述的驱动装置，其特征在于，该互动结构与该螺母彼此一体成型。

21.如权利要求19所述的驱动装置，其特征在于，该凸起部和该至少一凹陷部沿该长度方向彼此并排。

22.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，该离合组件进一步包括复数辅助弹性元件，每一该辅助弹性元件弹性支撑于任相邻二该滚珠之间。

23.如权利要求22所述的驱动装置，其特征在于，该卡掣结构具有彼此环绕的复数卡掣块，每一该卡掣块具有二卡掣凸部和相对于该卡掣凸部凹陷的一释放凹部，该释放凹部位于该二卡掣凸部之间，各该滚珠卡掣于该凸起部与各该卡掣块的其中之一该卡掣凸部之间。

24.如权利要求23所述的驱动装置，其特征在于，当该复数滚珠卡掣于该卡掣凸部与该凸起部之间时，该螺母接合该传动组件。

25.如权利要求23所述的驱动装置，其特征在于，当所述开闭体被施予外力而同时带着该传动组件连同该卡掣结构一起沿该长度方向移动时，该复数滚珠将跟随该传动组件沿该长度方向从该凸起部移动到该释放凹部与该凹陷部之间，使该传动组件脱离该螺母。

26.如权利要求22所述的驱动装置，其特征在于，该离合组件进一步包括一保持器，该保持器具有复数容置孔和复数通道，各该通道连通于任相邻二该容置孔之间，各该滚珠可活动地收容于各该容置孔内，各该辅助弹性元件收容于各该通道内且弹性支撑于任相邻二该滚珠之间，每一该容置孔具有一破口和一收束口，该卡掣结构环绕该复数滚珠且伸入各所述破口以接触该复数滚珠，各该滚珠的一部分经由各该收束口而朝该互动结构裸露。

27.如权利要求22所述的驱动装置，其特征在于，该离合组件进一步包括一卡掣环，该卡掣环设置于该传动组件且具有该卡掣结构。

28.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该驱动源包括一驱动本体和一驱动齿，该驱动本体驱使该驱动齿旋转，该驱动本体以该驱动齿驱动该传动组件旋转。

29.如权利要求28所述的驱动装置，其特征在于，该驱动源进一步包括一蜗轮，该蜗轮与该驱动齿彼此同轴固定，该驱动本体具有一驱动轴，该驱动轴的外周凸出有一螺旋齿，该螺旋齿啮接该蜗轮。

30.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，进一步包括一壳体，该壳体包括一限位部，该传动组件可转动地设置于该限位部。

31.如权利要求30所述的驱动装置，其特征在于，该壳体进一步包括设置于该限位部的一第一衬套和一第二衬套，该传动组件为一球形体，该传动组件经由设置于该第一衬套与该第二衬套之间而可相对于该壳体转动，当该螺杆以该传动组件为中心点相对于该长度方向产生角度变化时，该传动组件将跟随该螺杆的该角度变化而转动。

32.如权利要求31所述的驱动装置，其特征在于，该传动组件的两侧分别为一第一半球面结构和一第二半球面结构，该第一半球面结构和该第二半球面结构分别接触该第一衬套和该第二衬套。

33.如权利要求30所述的驱动装置，其特征在于，该传动组件具有一齿环，该齿环的外周设置有橄榄形的复数受动凸齿，当该传动组件转动时，该传动组件以该复数受动凸齿可摇摆地啮接于该驱动源。

34.如权利要求33所述的驱动装置，其特征在于，该传动组件进一步具有一第一半球面结构和一第二半球面结构，该第一半球面结构和该第二半球面结构分别设置于该齿环的两侧。

35.如权利要求33所述的驱动装置，其特征在于，各该受动凸齿沿该长度方向横躺于该传动组件的外周。

36.如权利要求33所述的驱动装置，其特征在于，每一该受动凸齿具有位于该长度方向上的二端部，每一该端部的形状为从该传动组件的该外周朝远离该传动组件的该外周的方向形成由宽渐窄状。

37.如权利要求33所述的驱动装置，其特征在于，每一该受动凸齿具有远离该传动组件的该外周的一外缘，该外缘的形状为弧弯状。

技术总结一种驱动装置，用以驱动一开闭体且包括：一驱动源、一传动组件、一螺接组件以及一离合组件。驱动源驱动传动组件；螺接组件包括彼此螺接的一螺母和一螺杆，螺杆定义有彼此垂直的一长度方向和一径向，螺杆的一端连接开闭体；离合组件设置于传动组件与螺接组件之间，螺母能借由离合组件而沿径向接合或脱离传动组件；其中，当螺母接合传动组件，驱动源驱动传动组件，使传动组件带动螺母，并使螺杆沿长度方向移动。借此，可达成能够随时以外力介入开闭体的电动打开和电动关闭动作的效果。技术研发人员：陈凯翔,侯志达,江季达受保护的技术使用者：福州明芳汽车部件工业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17