一种全液压四轮独立驱动系统及电动轮式装载机的制作方法

本发明涉及车辆转向系统，具体而言，涉及一种电液驱动转向桥及电动工程车辆。

背景技术：

1、当前工程机械电动化仍处于起步阶段，普遍存在续航短、重量偏大及成本高等问题。提高能量利用率、降低电池容量、延长续航时间成为工程机械电动化的重大技术问题，目前现有电动轮式工程机械采用集中式驱动，难以合理分配前后桥输出转矩，易产生较大的寄生功率，寄生功率会加剧轮胎磨损，使车辆产生额外能耗，还会导致底盘传动系统受额外作用力，造成传动系统结构件寿命下降。但是又没有合适的分布式全液压驱动构型方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电液驱动转向桥及电动工程车辆，以解决上述问题。

2、本发明采用了如下方案：

3、本申请提供了一种全液压四轮独立驱动系统,包括控制单元vcu、设置于车架上的右前轮、右后轮、左后轮以及左前轮驱动桥结构总成；所述驱动桥结构总成包括有四象限液压泵马达，以及与所述四象限液压泵马达连接为车轮传递动力的驱动桥；还包括有通过液压管路与所述驱动桥结构总成连接的液压阀组、通过液压管路与所述液压阀组连接的第一液压蓄能器、液压泵电机和液压油箱；所述控制单元vcu能控制所述液压泵电机进行作业以输出液压能，同时能控制所述液压阀组分别独立为各个驱动桥结构总成输出液压能和/或控制所述四象限液压泵马达的不同排量，以实现对各个车辆转速的控制；所述第一液压蓄能器用于回收制动时的液压能，以便于下次驱动时为各个驱动桥结构总成输出液压能。

4、进一步地，所述驱动桥包括有主减速器、轮边减速器、离合器、制动器、以及输入轴。

5、进一步地，还包括有还包括有与所述液压阀组、液压泵电机以及所述制动器连接的优先阀，以及连接于所述优先阀的转向系统。

6、进一步地，还包括有与所述优先阀、转向系统以及所述制动器连接的第二液压储能器。

7、一种电动轮式装载机，包括有车架，还包括固设于所述车架上所述的全液压四轮独立驱动系统

8、进一步地，所述液压泵电机于所述车架之间安装减震垫。

9、通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

10、1.通过控制液压阀组输出不同的液压能和控制四象限液压泵马达的不同排量来控制各个车轮的转速，保证各个车轮之间的差速和转矩，进而确保车辆正常行驶和作业时不存在打滑导致出现寄生功率，造成能量损失；

11、2.利用四象限液压泵马达四象限工作特性以及液压储能器，能够回收系统制动时的动能，将其存储起来以实现再次利用；

12、3.全液压四轮独立驱动系统中液压泵电机、液压阀组、液压蓄能器与四象限液压泵马达的配合使用，提高系统的传动效率，减少由于效率低下造成的能量损耗。

技术特征：

1.一种全液压四轮独立驱动系统,包括控制单元vcu、设置于车架上的右前轮、右后轮、左后轮以及左前轮驱动桥结构总成；所述驱动桥结构总成包括有四象限液压泵马达，以及与所述四象限液压泵马达连接为车轮传递动力的驱动桥；其特征在于，还包括有通过液压管路与所述驱动桥结构总成连接的液压阀组、通过液压管路与所述液压阀组连接的第一液压蓄能器、液压泵电机和液压油箱；所述控制单元vcu能控制所述液压泵电机进行作业以输出液压能，同时能控制所述液压阀组分别独立为各个驱动桥结构总成输出液压能和/或控制所述四象限液压泵马达的不同排量，以实现对各个车轮转速的控制；所述第一液压蓄能器用于回收制动时的液压能，以便于下次驱动时为各个驱动桥结构总成输出液压能。

2.根据权利要求1所述的全液压四轮独立驱动系统，其特征在于，所述驱动桥包括有主减速器、轮边减速器、离合器、制动器、以及输入轴。

3.根据权利要求2所述的全液压四轮独立驱动系统，其特征在于，还包括有与所述液压阀组、液压泵电机以及所述制动器连接的优先阀。

4.根据权利要求3所述的全液压四轮独立驱动系统，其特征在于，所述优先阀还与转向系统连接。

5.根据权利要求4所述的全液压四轮独立驱动系统，其特征在于，还包括有与所述优先阀、转向系统以及所述制动器连接的第二液压储能器。

6.一种电动轮式装载机，包括有车架，其特征在于，还包括固设于所述车架上如权利要求1-5任意一项所述的全液压四轮独立驱动系统。

7.根据权利要求6所述的电动轮式装载机，其特征在于，所述液压泵电机于所述车架之间安装减震垫。

技术总结本发明提供了一种全液压四轮独立驱动系统及电动轮式装载机,全液压四轮独立驱动系统包括控制单元VCU、设置于车架上的右前轮、右后轮、左后轮以及左前轮驱动桥结构总成；驱动桥结构总成包括有四象限液压泵马达，以及与四象限液压泵马达连接为车轮传递动力的驱动桥，通过控制液压阀组输出不同的液压能和控制四象限液压泵马达的不同排量来控制各个车轮的转速，保证各个车轮之间的差速和转矩，进而确保车辆正常行驶和作业时不存在打滑导致出现寄生功率，造成能量损失；利用四象限液压泵马达四象限工作特性以及液压储能器，能够回收系统制动时的动能，将其存储起来以实现再次利用。技术研发人员：王浪,陈海斌,付胜杰,林元正,李雄,赵恒,缪骋,郑伟杰受保护的技术使用者：厦门国重新能工程机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10