一种平衡装置及具有其的充电辅助装置的制作方法

本申请涉及新能源电动汽车，具体涉及一种平衡装置及具有其的充电辅助装置。

背景技术：

1、随着电动汽车技术的快速发展，充电设施的便捷性和实用性变得越来越重要。然而，当前电动汽车的充电线缆通常较重，这对于力气较小的用户来说，手动插接充电头时很费力。在充电过程中，用户需要将这些沉重的线缆从充电桩拿到汽车充电口，对于体力较弱的人，如老年人或有些女性，这个过程可能尤为吃力，甚至可能需要旁人的帮助。

2、随着快速充电技术变得更加普及，线缆的重量问题可能会进一步加剧。这种设计上的不便可能会影响用户的充电体验。因此，需要改进充电系统，提供一种平衡装置，能够抵消充电枪及线缆的重力，使用户在使用充电枪进行充电时更加轻便易用，提升电动汽车的用户友好度。

技术实现思路

1、为了优化上述现有的装置，本申请提出了一种平衡装置，包括，

2、第一关节，所述第一关节包括支架和第一连杆机构，所述支架与所述第一连杆机构之间转动连接；所述支架上设置有第一静平衡单元，所述第一静平衡单元与所述第一连杆机构铰接；

3、其中，所述第一静平衡单元包括第一弹性元件、第一滑动柱和第一转轴，所述第一滑动柱上套设有所述第一弹性单元，所述第一滑动柱通过所述第一转轴转动连接于所述支架的中部，所述第一滑动柱靠近所述第一连杆机构的一端与所述第一连杆机构铰接；所述第一滑动柱用于在所述第一连杆机构受力时压缩所述第一弹性单元产生扭矩使所述第一关节处于平衡状态；

4、第二关节，所述第二关节包括第一连接座和第二连杆机构，所述第一连接座分别与所述第一连杆机构和所述第二连杆机构转动连接；所述第一连接座一侧连接设置有第二静平衡单元，所述第二静平衡单元与所述第二连杆机构铰接；

5、其中，所述第二静平衡单元包括第二弹性元件、第二滑动柱和第二转轴，所述第二滑动柱上套设有所述第二弹性单元，所述第二滑动柱通过所述第二转轴转动连接于所述第一连接座，所述第二滑动柱靠近所述第二连杆机构的一端与所述第二连杆机构铰接；所述第二滑动柱用于在所述第二连杆机构受力时压缩所述第二弹性单元产生扭矩使所述第二关节处于平衡状态。

6、具体地，上述平衡装置，所述支架上设置有容纳空间，所述第一静平衡单元设置于所述容纳空间内；所述第一连杆机构部分深入所述支架内与所述第一静平衡单元的所述第一滑动柱铰接。

7、可选择地，上述平衡装置，所述第一转轴的两端与所述支架的框体转动连接，所述第一转轴中部在所述第一转轴的轴线垂直方向上设置有第一通孔，所述第一滑动柱适于在所述通孔内滑动以压缩所述第一弹性元件。

8、可选择地，上述平衡装置，所述第一静平衡单元还包括第一连杆接头，所述第一连杆接头的一端与所述第一滑动柱的一端固定连接，所述第一连杆接头的另一端设置有球轴承；所述球轴承与所述第一连杆机构铰接；

9、其中，所述第一滑动柱的远离所述第一连杆接头的一端连接有第一紧固件，所述第一弹性元件套设于所述第一滑动柱上且位于所述第一转轴与所述第一紧固件之间。

10、可选择地，上述平衡装置，所述第一连杆机构包括第一连杆和第二连杆，

11、其中，所述球轴承与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二关节转动连接；所述第二连杆的一端与所述支架转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二关节转动连接；所述第一连杆的一端转动连接于所述支架并伸入所述支架内与所述球轴承铰接。

12、可选择地，上述平衡装置，所述第二关节还包括第二连接座，所述第二连杆机构包括第三连杆和第四连杆，

13、其中，所述第三连杆与所述第四连杆的一端分别所述第一连接座转动连接，所述第三连杆与所述第四连杆的另一端分别与所述第二连接座转动连接。

14、可选择地，上述平衡装置，所述第二转轴的一端与所述第一连接座转动连接，所述第二转轴的另一端在所述第二转轴的轴线垂直方向上设置有第二通孔，所述第二滑动柱适于在所述第二通孔内滑动。

15、可选择地，上述平衡装置，所述第二静平衡单元还包括第二连杆接头，所述第二连杆接头的一端与所述第二滑动柱的一端固定连接，所述第二连杆接头的另一端通过第三转轴与所述第三连杆铰接；

16、其中，所述第二滑动柱远离所述第二连杆接头的一端连接有第二紧固件，所述第二弹性元件套设于所述第二滑动柱上且位于所述第二转轴与所述第二紧固件之间。

17、可选择地，上述平衡装置，所述第一连接座包括相互垂直的水平部和垂直部，所述支架、所述第一连杆、所述第一连接座的所述水平部、所述第二连杆依次连接构成一个平行四边形；所述第一连接座的所述垂直部、所述第三连杆、所述第二连接座、所述第四连杆依次连接构成一个平行四边形。

18、本申请还提出一种充电辅助装置，包括如上任一所述的平衡装置，还包括：

19、竖直关节，所述第一关节通过所述竖直关节与底座之间转动连接；

20、末端关节，所述末端关节与所述第二关节上远离所述第一关节的一端连接，所述末端关节上适于转动连接有充电枪；

21、插头支架，所述插头支架的一端设置有插头座，所述插头支架的另一端通过支架连接板连接到所述底座，所述插头支架用于固定存放所述充电枪。

22、本申请提供的一个或多个技术方案，至少产生以下有益效果：

23、(1)本申请提出的一种平衡装置，包括第一关节和第二关节，其中，第一关节包括支架和第一连杆机构，支架上设置有第一静平衡单元，第一静平衡单元包括第一弹性元件和第一滑动柱，第一滑动柱上套设有第一弹性单元，第一滑动柱与第一连杆机构铰接；所述第二关节包括第一连接座和第二连杆机构，第一连接座一侧连接设置有第二静平衡单元，

24、第二静平衡单元包括第二弹性元件和第二滑动柱，第二滑动柱上套设有第二弹性单元，

25、第二滑动柱与第二连杆机构铰接。当末端承受载荷分别通过第二连杆机构和第一连杆机构传递到第二静平衡单元和第一静平衡单元内，通过调节静平衡内的弹性单元的弹力从而实现抵消终端负载产生的等效力矩从而达到自平衡，达到操作终端负载时节省人力的目的。

26、(2)本申请提出的一种充电辅助装置，包括上述的平衡装置以及竖直关节、末端关节、插头支架，第一关节通过竖直关节与底座之间转动连接；末端关节与第二关节上远离第一关节的一端连接，末端关节上转动连接有充电枪；插头支架的一端设置有插头座，插头支架的另一端通过支架连接板连接到底座，插头支架用于固定存放充电枪；通过竖直关节和末端关节结合上述平衡装置来实现以较小的力移动充电枪。

技术特征：

1.一种平衡装置，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述支架为框体式结构，所述支架上设置有容纳空间，所述第一静平衡单元设置于所述容纳空间内；所述第一连杆机构部分深入所述支架内与所述第一静平衡单元的所述第一滑动柱铰接。

3.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，所述第一转轴的两端与所述支架的框体转动连接，所述第一转轴中部在所述第一转轴的轴线垂直方向上设置有第一通孔，所述第一滑动柱适于在所述通孔内滑动以压缩所述第一弹性元件。

4.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于，所述第一静平衡单元还包括第一连杆接头，所述第一连杆接头的一端与所述第一滑动柱的一端固定连接，所述第一连杆接头的另一端设置有球轴承；所述球轴承与所述第一连杆机构铰接；

5.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一连杆和第二连杆，

6.根据权利要求5所述的平衡装置，其特征在于，所述第二关节还包括第二连接座，所述第二连杆机构包括第三连杆和第四连杆，

7.根据权利要求6所述的平衡装置，其特征在于，所述第二转轴的一端与所述第一连接座转动连接，所述第二转轴的另一端在所述第二转轴的轴线垂直方向上设置有第二通孔，所述第二滑动柱适于在所述第二通孔内滑动。

8.根据权利要求6所述的平衡装置，其特征在于，所述第二静平衡单元还包括第二连杆接头，所述第二连杆接头的一端与所述第二滑动柱的一端固定连接，所述第二连杆接头的另一端通过第三转轴与所述第三连杆铰接；

9.根据权利要求6所述的平衡装置，其特征在于，所述第一连接座包括相互垂直的水平部和垂直部，所述支架、所述第一连杆、所述第一连接座的所述水平部、所述第二连杆依次连接构成一个平行四边形；所述第一连接座的所述垂直部、所述第三连杆、所述第二连接座、所述第四连杆依次连接构成一个平行四边形。

10.一种充电辅助装置，其特征在于，包括如权利要求6-8任一所述的平衡装置，还包括：

技术总结本申请涉及新能源电动汽车技术领域，具体涉及一种平衡装置及具有其的充电辅助装置。具体包括第一关节和第二关节，第一关节包括支架和第一连杆机构，支架上设置有第一弹性元件和第一滑动柱，第一滑动柱上套设有第一弹性单元，第一滑动柱与第一连杆机构铰接；所述第二关节包括第一连接座和第二连杆机构，第一连接座一侧连接设置有第二弹性元件和第二滑动柱，第二滑动柱上套设有第二弹性单元，第二滑动柱与第二连杆机构铰接。当末端承受载荷分别通过第二连杆机构和第一连杆机构传递到第二滑动柱和第一滑动柱，通过调节弹性单元的弹力从而实现抵消终端负载产生的等效力矩从而达到自平衡，达到操作终端负载时节省人力的目的。技术研发人员：闫德林,刘嘉宇,葛泽,冯际恺,许伟山受保护的技术使用者：易嘉油智能机器人有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10