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一种全液压四轮独立驱动系统及电动轮式装载机的制作方法
本发明涉及车辆转向系统,具体而言,涉及一种电液驱动转向桥及电动工程车辆。背景技术:1、当前工程机械电动化仍处于起步阶段,普遍存在续航短、重量偏大及成本高等问题。提高能量利用率、降低电池容量、延长续航时......
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车辆四轮定位参数的预调整方法、装置、车辆及存储介质与流程
本技术涉及车辆控制,特别涉及一种车辆四轮定位参数的预调整方法、装置、车辆及存储介质。背景技术:1、车辆四轮定位参数是重要的系统参数,对车辆性能有重要意义。车辆下线后,要在检测线进行四轮定位参数的检测、......
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一种四转四驱线控底盘四轮定位方法、装置、设备和介质与流程
本发明属于线控底盘四轮定位,尤其涉及一种四转四驱线控底盘四轮定位方法、装置、设备和介质。背景技术:1、线控底盘技术在商用、军用及民用领域得到了广泛应用,其高度自动化和精确控制的特性使得该类型底盘在各种......
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一种具有电动四轮扫地车除尘装置的制作方法
本技术涉及扫地车,具体为一种具有电动四轮扫地车除尘装置。背景技术:1、扫地车是集地面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。而吸扫式扫地车主要针对广场、大型商场等比较平整的地面的清扫,主要用于清......
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一种四轮独立操纵车辆姿态和轨迹协同控制方法
本发明涉及车辆智能控制,尤其涉及一种四轮独立操纵车辆姿态和轨迹协同控制方法。背景技术:1、汽车作为一种便捷的交通工具,在现代社会被广泛应用于各个领域。在车辆智能控制领域,驾驶员意图识别已成为提高行车安......
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一种四轮侦察打击无人车的制作方法
本技术涉及无人车领域,特别涉及一种四轮侦察打击无人车。背景技术:1、四轮侦察打击机器人,具有探测侦察与跟踪打击能力,代替作战人员在危险环境下执行作战任务,减少士兵伤亡风险,提高部队作战效率。2、目前常......
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一种便携式主动制动四轮轨道平板车的制作方法
本技术涉及轨道平板车,具体为一种便携式主动制动四轮轨道平板车。背景技术:1、四轮轨道平板车是一种特殊类型的工具车辆,它具有四个轮子和一个平板底座,可以在铁路轨道上行驶,通常用于搬运货物或设备,特别是在......
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四轮行驶装置的制作方法
本发明涉及四轮行驶装置。背景技术:1、在专利文献1中公开了行驶车辆的转向装置。2、在先技术文献3、专利文献4、专利文献1:日本专利第4109361号公报技术实现思路1、发明要解决的技术问题2、本发明的......
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一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统的制作方法
本发明涉及电动车转向,具体涉及一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统。背景技术:1、目前车辆转向系统通过方向转向机构使车轮内外产生一定的角度转向。但是由于转向机构与悬架导向机构和转向杆之间的空间......
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一种快拆电动四轮高尔夫球车的制作方法
本技术涉及高尔夫球车,具体为一种快拆电动四轮高尔夫球车。背景技术:1、高尔夫球运动是一项具有特殊魅力的运动,让人们在优美的自然环境中锻炼身体、陶冶情操、修身养性。与之配套的高尔夫球车也应运而生。2、但......
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一种中巴车四轮定位调整方法及一种车辆与流程
本发明涉及一种测试方法,尤其涉及一种中巴车四轮定位调整方法及一种车辆。背景技术:1、后倾角是指从车身的侧面望去,大王销或主销与地面垂直线的夹角,在进行四轮定位时,需要对后倾角进行校正,对于中巴车,由于......
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轮腿结构、四轮足机器人及机器人的制作方法
本申请涉及机器人,涉及一种轮腿结构、四轮足机器人及机器人。背景技术:1、在机器人技术中,常见的机器人移动机构有轮式、腿式及复合式机构等,轮式机器人难以满足越障、爬坡、跨沟等地形适应性要求。腿式机器人采......
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一种啤酒装卸用四轮铝车的制作方法
本技术涉及装卸工具,具体为一种啤酒装卸用四轮铝车。背景技术:1、啤酒是一种以小麦芽和大麦芽为主要原料,并加啤酒花,经过液态糊化和糖化,再经过液态发酵酿制而成的酒精饮料,啤酒是很常见的酒精饮料,大多采用......
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一种四轮独立驱动与转向的飞机牵引车控制系统和方法与流程
本发明属于智能装备,具体涉及一种四轮独立驱动与转向的飞机牵引车控制系统和方法。背景技术:1、在很多情况下,飞机不能依靠自身动力进行滑行,例如倒车出港、动力发生故障或是在机库等狭小空间内移动等情况。目前......
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一种高通过性的四轮星球车及其工作方法
本发明涉及星球车,更具体地说,涉及一种高通过性的四轮星球车及其工作方法。背景技术:1、随着深空行星探测研究不断深入,对执行探测任务的星球车可探测范围和效率的要求不断提高,这就意味着提高星球车在大沉陷松......
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基于四轮差速模型的多维度MPC运动规划方法及系统与流程
本发明涉及轨迹规划及运动控制,尤其涉及基于四轮差速模型的多维度mpc运动规划方法及系统。背景技术:1、随着科技创新快速发展,自主导航机器人(automated guided vehicle,agv)逐......
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基于四轮独立控制移动平台的自主行走作业系统及方法
本发明涉及农业装备导航控制领域,特别是涉及一种基于四轮独立控制移动平台的自主行走作业系统及方法。背景技术:1、中国国土面积约有2/3为丘陵山区,其发展农业经济的潜力巨大,但长期以来,丘陵山区由于土地规......
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一种四轮独立线控转向汽车执行器容错控制算法
本发明涉及智能汽车领域,具体地,涉及一种四轮独立线控转向汽车执行器容错控制算法。背景技术:1、随着智能汽车向着无人化发展的趋势,相应的一系列线控技术逐渐成为智能汽车不可缺少的关键部分。线控转向使用传感......
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一种四轮无人自主小车的轨迹跟踪控制方法
本发明属于无人驾驶汽车轨迹跟踪控制,具体涉及一种四轮无人自主小车的轨迹跟踪控制方法。背景技术:1、近几年来,随着无人驾驶技术的快速发展和广泛应用,有关无人驾驶的关键技术吸引了大量国内外学者的青睐和研究......
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一种四轮健腹架的制作方法
本技术涉及健身领域,具体的是一种四轮健腹架。背景技术:1、随着人们对健康的重视,以及对于身材管理的看重,越来越多的人选择健身,来增强前躯干肌肉,胸肌、腹肌以及背肌等部位。2、现有世面上的健腹产品是健腹......
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一种基于电动四轮车的深度清洗装置的制作方法
本发明涉及路面清洗,具体地,涉及一种基于电动四轮车的深度清洗装置。背景技术:1、电动四轮清洗车是专门设计用于清理道路上的污垢、垃圾和其他杂物的专用车辆,车辆通常配备有各种清洁设备,如针对道路垃圾以及灰......
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一种四轮对称全向移动机械臂控制方法、设备、存储介质
本发明涉及机械臂控制领域,尤其是涉及一种四轮对称全向移动机械臂控制方法、设备、存储介质。背景技术:1、四轮对称全向移动机械臂(由具有四个对称分布全向轮的移动平台和n个自由度的机械臂组成)适用于许多领域......
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一种汽车四轮定位仪用三爪夹具的制作方法
本技术涉及三爪夹具,更具体地说,本技术涉及一种汽车四轮定位仪用三爪夹具。背景技术:1、四轮定位是以车辆的四轮参数为依据,通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性,轿车的转向车轮、转向节和前轴......
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四轮辅助送丝机的制作方法
本技术涉及气动送丝机,特别涉及四轮辅助送丝机。背景技术:1、气动送丝机是一种用于焊接的设备,它的工作原理是利用气压产生推力,推动主轴带动齿轮旋转,四个送丝轮即向焊丝施加一个轴向推力、减少焊丝前进阻力,......