一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统的制作方法

本发明涉及电动车转向，具体涉及一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统。

背景技术：

1、目前车辆转向系统通过方向转向机构使车轮内外产生一定的角度转向。但是由于转向机构与悬架导向机构和转向杆之间的空间位置影响会产生运动干涉，从而导致无法实现大角度的转向。现有线控四轮独立转向技术取消了传统的方向转向机构，从根本上解决了大角度转向问题，通过四套独立可控的伺服电机传动系统驱动车轮转动，在结构允许的情况下转角可以达到±90°，使车辆可以实现原地转向、蟹行等多种模式。但现有的线控独立转向技术往往采用烛式悬架等形式，难以在实现独立转向的同时兼顾到悬架的运动性能及转向系统的可靠性和承载能力。

2、另外从研究现状来看，四轮独立驱动电动车主要采用轮毂电机驱动。由于轮毂电机安装在车轮内部，因而增加了电车的簧下质量，使车辆的平顺性和操纵性变差，另外轮毂电机功率和转矩一般相比轮边电机要小，进而导致电动车动力性不如轮边电机驱动好。

技术实现思路

1、针对现有线控独立转向技术往往采用烛式悬架形式，难以在实现独立转向的同时兼顾到悬架的运动性能及转向系统的可靠性和承载能力，同时四轮独立驱动电动车主要采用轮毂电机驱动，使车辆的平顺性和操纵性变差，电动车动力性不如轮边电机驱动好的技术问题，本发明提供一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

3、一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统，包括驱动行走系统、悬架系统和转向系统，所述驱动行走系统包括驱动电机、驱动电机减速器、驱动电机控制器模块、制动盘卡钳、轮毂法兰盘、制动盘和车轮，所述驱动电机的输出轴为驱动电机减速器的输入轴，所述驱动电机控制器模块集成在转向系统或驱动行走系统上或分体式设置，所述制动盘卡钳固定连接在驱动电机减速器的外壳上，所述轮毂法兰盘与驱动电机减速器的输出轴固定连接，所述制动盘和车轮固定在轮毂法兰盘上；所述悬架系统包括上摆臂、减震器和下摆臂，所述上摆臂的一端与车架销轴连接，另一端与转向系统的转向减速器连接，所述减震器的上支座与车架固定连接，所述减震器的下支座与下摆臂固定连接，所述下摆臂的一端通过摆臂销轴与车架连接，另一端通过球铰与驱动电机下端连接，所述上摆臂和下摆臂可随车轮绕摆臂销轴上下摆动；所述转向系统包括转向电机、转向减速器、转向减速器输出轴和转向臂，所述转向减速器的输入轴为转向电机的输出轴，所述转向臂上端与转向减速器输出轴固定连接，所述转向臂下端与驱动行走系统固定连接。

4、进一步，所述转向减速器上设有上摆臂旋转支点销轴，所述上摆臂的另一端通过上摆臂旋转支点销轴与转向减速器连接。

5、进一步，所述转向臂的中心为通孔，所述驱动行走系统中所有线束从转向臂中心的通孔引出。

6、进一步，所述转向减速器输出轴、转向臂和球铰的中心线重合。

7、与现有技术相比，本发明提供的轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统，转向电机启动运行后通过转向减速器、转向减速器输出轴和转向臂带动车轮边上的驱动电机旋转，从而实现车轮的转向，而且由于驱动电机是安装在车轮边上形成轮边驱动电机，由此可使车辆的平顺性和操纵性变好，电机功率和转矩要比轮毂电机大，电动车动力性也更好。因此，本申请采用的轮边驱动独立转向系统具有系统集成度高、结构简单、转向运动传动和动力驱动链短、传动效率高、功率密度大、增强了转向系统的稳定性能，整车承载能力较高，提高了驾驶舒适性。

技术特征：

1.一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统，其特征在于，包括驱动行走系统、悬架系统和转向系统，所述驱动行走系统包括驱动电机、驱动电机减速器、驱动电机控制器模块、制动盘卡钳、轮毂法兰盘、制动盘和车轮，所述驱动电机的输出轴为驱动电机减速器的输入轴，所述驱动电机控制器模块集成在转向系统或驱动行走系统上或分体式设置，所述制动盘卡钳固定连接在驱动电机减速器的外壳上，所述轮毂法兰盘与驱动电机减速器的输出轴固定连接，所述制动盘和车轮固定在轮毂法兰盘上；所述悬架系统包括上摆臂、减震器和下摆臂，所述上摆臂的一端与车架销轴连接，另一端与转向系统的转向减速器连接，所述减震器的上支座与车架固定连接，所述减震器的下支座与下摆臂固定连接，所述下摆臂的一端通过摆臂销轴与车架连接，另一端通过球铰与驱动电机下端连接，所述上摆臂和下摆臂可随车轮绕摆臂销轴上下摆动；所述转向系统包括转向电机、转向减速器、转向减速器输出轴和转向臂，所述转向减速器的输入轴为转向电机的输出轴，所述转向臂上端与转向减速器输出轴固定连接，所述转向臂下端与驱动行走系统固定连接。

2.根据权利要求1所述的轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统，其特征在于，所述转向减速器上设有上摆臂旋转支点销轴，所述上摆臂的另一端通过上摆臂旋转支点销轴与转向减速器连接。

3.根据权利要求1所述的轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统，其特征在于，所述转向臂的中心为通孔，所述驱动行走系统中所有线束从转向臂中心的通孔引出。

4.根据权利要求1所述的轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统，其特征在于，所述转向减速器输出轴、转向臂和球铰的中心线重合。

技术总结本发明提供一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统，包括驱动行走系统、悬架系统和转向系统，驱动行走系统包括驱动电机、驱动电机减速器、驱动电机控制器模块、制动盘卡钳、轮毂法兰盘、制动盘和车轮，悬架系统包括上摆臂、减震器和下摆臂，转向系统包括转向电机、转向减速器、转向减速器输出轴和转向臂。本申请采用的轮边驱动独立转向系统具有系统集成度高、结构简单、转向运动传动和动力驱动链短、传动效率高、功率密度大、增强了转向系统的稳定性能，整车承载能力较高，提高了驾驶舒适性。技术研发人员：何林,高毕江受保护的技术使用者：重庆力华自动化技术有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30